Drawbot !: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:23

Ky udhëzues do të dokumentojë ndërtimin e një roboti vizatimi të kontrolluar me Raspberry Pi që ju lejon të ktheni çdo sipërfaqe të sheshtë në një kanavacë. Pasi të keni ndërtuar robotin e vizatimit do të jeni në gjendje të kalibroni dhe dërgoni vizatime tek ai përmes WiFi.

*Kjo u ndërtua në Black & Veatch MakerSpace nga planet e krijuara nga mbrojtësi i MakerSpace dhe mrekullia krijuese Andy Wise. Shihni projektin Drawbot në Github nga Andy për më shumë informacion.

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

Pjesë të printueshme 3D:

Gondola Polargraph - https://www.thingiverse.com/thing:372244 Zgjatja e bri servo - https://www.thingiverse.com/thing:2427037 Montimi dhe rrotullimi i motorit Drawbot (x2) - https://www.thingiverse.com/ gjë: 2427037Kasë elektronike Drawbot (opsionale) - https://www.thingiverse.com/thing:2427037Drawbot Pi + Mount stepper (sipas dëshirës) - https://www.thingiverse.com/thing:3122682 Kupola e Suksionit me vrimë (alternative) -

Hardware:

NEMA 17 Stepper Motors (x2) Tapa thithëse me lëshim të shpejtë-Artikulli i portit të portit #62715 (x2) Linja peshkimi Spiderwire 80-paundKabllo mikro USB 10-ft. (x2) Breakout Micro USB (x2) USB Type A Breakout femër (x2) Raspberry Pi Zero W (ose një Wi-Fi tjetër të aktivizuar Pi) Kartë Micro SDEasyDriver Stepper Motor Driver V4.5 (x2) SG92R Micro Servo6003zz kushineta (x2) 3-pin shtesa servo (disa) fole fuçi 2.1mm x 5.5mm 12v 1a Përshtatës energjie 2.1mm/5.5mm USB Micro Power Adapter USB për PiPololu Universal Mounting Hub për boshtin 5mm, #4-40 vrima (x2) #8-32 x 1- 5/8 in. Rrufe në sy (x2) 8 vida për bobina (#4-40 x ~ ½ ) 8 vida për motorët (M3-.50 x 6mm vida metrike të makinës) 1-2 vida të vogla për gondolë për të siguruar stilolapsin/ shënuesTel standard ose tela bluzash shënues Matja e shiritit/shkopit

Mjetet

Kompjuteri Saldues IronWire Strip/Prerës

Opsionale:

PaperMounting PuttyUSB FanHot GluePaperclipHiner KunjatBreadboard/Perfboard

Github -i tërheqës do të ketë disa lidhje me shitës/artikuj të veçantë.

Hapi 2: Montimi i Stepper Motor dhe Kupës së Thithjes

Pjesët kishin nevojë për këtë hap:

Shtypur në 3D: 2 montues motorësh 2 bobina 2 kupola thithëse me vrimë 1/8 të shpuar - ose - kupolë thithëse me vrimë

Shënime: Shtypur në PLA

Pajisje kompjuterike: 2 Stepper Motors2 Tapa thithës2 Shpërndarës universal për montim2 Rrufetë për sy (#8-32 x 1-5/8 in.) 8 Vida për rrotulla (#4-40 x ~ ½ ) 8 Vida për motorët (M3-.50 x Vida makinash metrike 6mm) Linja e peshkimit

Shënime: Tupat e thithjes kanë nevojë për një shtyllë të gjatë metalike për të arritur në montimin e motorit.

1. Së pari, lidhni shpërndarësin universal të montimit të aluminit në motorin stepper. Përdorni vidhat e vendosura të përfshira me shpërndarësin e montimit dhe bashkojeni shpërndarësin afër fundit të boshtit të hapit.
2. Tjetra, lidhni montuesin e motorit të rrotullimit të printuar 3D në motorin stepper duke përdorur katër vida M3. Montimi i motorit me kthesë do të ketë një vrimë për të treguar se në cilën anë të montoni motorin.
3. Tani bashkojeni bobinën e printuar 3D në shpërndarësin e montimit me 4-40 vida.
4. Për montimet e filxhanit të thithjes do t'ju duhet të çmontoni kupën tuaj të thithjes Harbor Freight. Mbani filxhanin e thithjes së gomës, pranverën dhe shtyllën metalike. Stërvitni një vrimë ⅛”në kupolën e thithjes dhe fije në bulonat e syve tuaj ose përdorni kupën e thithjes me vrimë. Vendoseni kupolën e printuar 3D mbi filxhanin e thithjes prej gome. Bashkojeni bazën e motorit duke e shtyrë poshtë në kupolën e thithjes, në mënyrë që të vidhosni vidën përmes shtyllës metalike.
5. Tani bëni të njëjtën gjë për montimin tjetër të motorit.
6. Linja e peshkimit të mbështjellë në bobinat.

Shënime: gotat e thithjes Harbor Freight janë të domosdoshme, ato kanë një shtyllë metalike më të lartë se gotat e tjera thithëse. Numri i artikullit është 62715.

Hapi 3: Asambleja e gondolës së mbajtësit të stilolapsit:

Pjesët kishin nevojë për këtë hap:

Shtypur 3D: Gondola Polargraph2 Krahët e lidhësit të mbajtjes 2 Unaza të lidhësit të mbajtjes 1 Mbajtës Gondola 1 Zgjatje servo

Pajisje kompjuterike: 1 SG92R Servo motor2 kushineta 6003zz1 Kravatë kthesë

1. Ngjiteni krahun shtesë të servo të printuar 3D në njërën nga krahët servo të furnizuar me servo. -Tona përfundimisht u rrëzua kështu që ne përdorëm një kapëse letre që e bëmë përgjysmë dhe e ngjitëm në krahun servo.
2. Përdorni lidhësen shumë të përdredhshme për të siguruar servon në gondolë.
3. Foleja tjetër lidhëset e kushinetës i bie në krahët e lidhësit të kushinetës. Shtyjeni kushinetën përmes montimit të lidhësit të kushinetave, pjesët tona të printuara në 3D kishin nevojë për pak pastrim me një teh për të lejuar që kushineta të shtyjë poshtë në lidhësin e kushinetës.
4. Rrëshqisni kushinetat që tani kanë konektorët dhe krahët mbajtës në gondolë. Boshti në gondolën e printuar 3D duhej të lëmohej shumë për të lejuar që kushineta të rrëshqasë poshtë.
5. E fundit është mbajtësi i gondolës që do të mbajë gjithçka së bashku, përdorni vida për ta siguruar atë në boshtin e gondolës - këto gjithashtu do të sigurojnë stilolapsin tuaj gjatë vizatimit.

Hapi 4: Softuer

Nëse nuk keni përgatitur kurrë një Raspberry Pi filloni duke kontrolluar udhëzuesin tonë. Për këtë hap ju rekomandoj t'i referoheni Drawbot Github.

Në Pi ju do të azhurnoni dhe azhurnoni paketat dhe do të instaloni të tjera:

Përditësimet dhe azhurnimet:

përditësim sudo apt-get

sudo apt-get upgrade

Instaloni NPM dhe Git:

sudo apt-get install npm

sudo apt-get install git

Instaloni Node.js:

sudo npm install -g n

sudo n stabile

Përmirësoni NPM -dhe hiqni versionin e vjetër apt -get:

sudo npm instaloni npm@-g fundit

sudo apt-get remove npm rifillimi i sudo

Instaloni bibliotekën pigpio C:

sudo apt-get install pigpio *nëse përdorni Raspbian Lite *

npm instaloni pigpio

Instaloni programin Drawbot:

git klon https://github.com/andywise/drawbot.gitcd drawbot npm i

Për të filluar programin Drawbot:

cd/drawbot

npm fillimi -ose- tërheqja e nyjës sudo.js

Hyni në ndërfaqen e kontrollit Drawbot

Nga një kompjuter tjetër në të njëjtin rrjet:

• Nga një Mac: Shkoni te raspberrypi.local/control për të hyrë në ndërfaqen e kontrollit Drawbot.
• Nga një kompjuter: futni adresën IP (ifconfig është komanda terminale) dhe futni adresën/kontrollin tuaj IP p.sh.: 10.167.5.58/control

Nga Raspberry Pi:

Hapni një shfletues. Shkoni te 127.0.0.1/control për të hyrë në ndërfaqen e kontrollit Drawbot

Hapi 5: Lidhjet. Telat. Kudo

Pjesët kishin nevojë për këtë hap:

Pajisje kompjuterike: USB A Breakout femër - 2EasyDriver Stepper Motor Drivers - 2Pi Zero ose një WiFi tjetër të aktivizuar PiStepper Motors - 2Micro USB breakout - 2Barrel Jack 2.1mm x 5.5mmPjesë të tjera që mund t'ju nevojiten: Tabela e bukës për testimin e lidhjeve Headhead Pins 3D Stepper + Pi montimPerf ose Proto board

Lidhja e drejtuesve të motorëve EasyDriver në Pi:

Shoferi i majtë:

• GND → Pi GPIO 39
• DIR → Pi GPIO 38 (BCM 20)
• STE → Pi GPIO 40 (BCM 21)

Shoferi i djathtë:

• GND → Pi GPIO 34
• DIR → Pi GPIO 31 (BCM 6)
• STE → Pi GPIO 33 (BCM 13)

Instalimi i servo Gondola në Pi:

• GND → Pi GPIO 14
• VCC → Pi GPIO 1 (fuqi 3V3)
• CNT → Pi GPIO 12 (BCM 18)

Shënime: Për të testuar për t'u siguruar që lidhjet janë të sakta, rekomandohet që së pari të futeni në tavolinë para se të bashkoni gjithçka së bashku.

1. Nëse Pi dhe/ose EasyDriver juaj nuk përfshijnë kunjat e kokës, bashkojini ato tani.
2. Lidhni prishjet USB të femrave me secilin EasyDriver duke përdorur seksionin e motorit në tabelë. Për këtë hap me shpresë, ju keni një fletë të dhënash ose referencë për Stepper Motros tuaj. Sigurohuni që të mbani mbështjelljet/mbështjelljet së bashku. Hapi këtu kishte palë të zeza dhe jeshile dhe të kuqe dhe blu. Këtu kemi mbajtur "Dredha-dredha A" në Ground dhe D+ në ndarjen USB dhe "Dredha-dredha B" në VCC dhe D- në daljen USB.
3. Përdorni tela kërcyes për të lidhur servo motorin me Pi GPIO. -referojuni informacionit të mësipërm.
4. Përdorni tela kërcyes për të lidhur bordet EasyDriver me Pi GPIO. -referojuni informacionit të mësipërm
5. Lidhni telat e motorit stepper me prishjen Micro USB përsëri duke u siguruar që çiftet të përputhen saktë.
6. EasyDrivers kanë nevojë për energji. Lidhni majën e prizës së fuçisë me "PWR IN" në EasyDrivers dhe mëngën e folesë së fuçisë me GND të "PWR IN" në EasyDrivers. Ne përdorëm një tabelë perfekte për të ndarë fuqinë dhe tokën tonë nga priza e fuçisë në EasyDrivers.

Hapi 6: Testimi dhe Vizatimi

Pasi Pi, EasyDrivers dhe ndërprerjet USB të lidhen ose përmes bordit të bukës ose nëse keni hyrë menjëherë me saldim, është koha për të provuar. Konfigurimi dhe Testimi Filloni softuerin e kontrolluesit Drawbot në Pi. është motori më i lehtë për tu kontrolluar, servo. Klikoni butonin Pen në mes të syrit të kontrolluesit dhe shpresojmë që krahu i shërbimit të rrotullohet 90 °. Përdoreni këtë test për t'u siguruar që krahu servo është i orientuar saktë për të hequr stilolapsin nga sipërfaqja. Kjo gjithashtu do t'ju njoftojë nëse jeni të lidhur me softuerin kontrollues Pi dhe Drawbot. Tjetra është motori stepper. Easiershtë më e lehtë të fillosh me një nga një. Me një motor stepper të lidhur klikoni një koordinatë në kontrolluesin Drawbot bulls-eye. Hapi duhet të lëvizë pa probleme. Nëse stepper belbëzon sigurohuni që instalimet elektrike të jenë të sakta dhe çiftet të përputhen. Provoni hapin tjetër.

Me hapat e shkyçur gjeni një sipërfaqe të bukur të sheshtë, të lëmuar dhe montoni hapat duke u siguruar që janë në nivel me njëri -tjetrin. Zgjasni disa nga vija e peshkimit nga secila bobinë dhe lidheni atë me krahët mbajtës në gondolë. Rilidhni hapat. Përdorni kontrolluesin Drawbot për të lëvizur gondolën. Kur klikoni në të djathtën e sipërme në syrin e demit, gondola duhet të lëvizë në të djathtën e sipërme, nëse jo, rregulloni skedarin e konfigurimit. Nëse gondola lëviz kundrejt asaj që duhet të ndizet në pasqyrimin në skedarin e konfigurimit në Pi.

Matja

Pothuajse atje. Tjetra është matja. Ne kemi gjetur një kasetë të vogël tërheqëse të dobishme, të gjitha matjet do të jenë në milimetra.

Klikoni ikonën e cilësimeve në kontrolluesin Drawbot dhe do të ketë tre vlera të nevojshme, "D", "X" dhe "Y". Shikoni imazhin për një ilustrim se si të matni. Vlera e parë, "D" është distanca midis bobinave. Vlerat e tjera janë në thelb vendndodhja e gondolës në shtëpi. Vlera "X" është matja nga bobina e majtë në pozicionin e stilolapsit në gondolë. Vlera "Y" është distanca nga bobina deri në gondolë. Futini këto në cilësimet e softuerit Drawbot. Rekomandohet vendosja e shtëpisë në këndin e sipërm të majtë.

Vizatim

Më në fund vizatim !!

Pasi gjithçka të matet sa më saktë që të jetë e mundur dhe stilolapsi në gondolë të hiqet nga sipërfaqja dhe të vendoset, është koha për të ushqyer Drawbot me një SVG për të nxjerrë. Thjesht tërhiqni një rrugë të vetme SVG mbi syrin e demit të softuerit Drawbot për të filluar një vizatim, unë kam përfshirë një vizatim kalibrimi për kënaqësinë tuaj të vizatimit të robotëve. Shijoni!