Përmbajtje:
Video: Ndjekësi i vijës BrickPi3: 4 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19
Këtu është një projekt që demonstron se si Dexter Industries Line Follower mund të përdoret për të bërë një robot BrickPi3 të ndjekë një linjë.
Hapi 1: Konfigurimi i harduerit
Ky projekt përdor një robot BrickPi3 të ndërtuar me dy motorë lëvizës në një konfigurim të drejtimit të rrëshqitjes. Motori i majtë i makinës është i lidhur me portën B BrickPi3, dhe motori i djathtë i makinës është i lidhur me portën BrickPi3 C. Sensori Line Follower është i lidhur me portën Grove I2C të BrickPi3.
Ju mund të krijoni konfigurimin tuaj të linjës duke përdorur segmentet e linjës të disponueshme këtu, ose mund të përdorni një dyshek Lego Mindstorms.
Hapi 2: Konfigurimi i softuerit
Pavarësisht nëse Raspberry Pi juaj po përdor Raspbian ose Raspbian For Robots, për të instaluar drejtuesit dhe programin shembull të projektit, mund të ekzekutoni këto dy komanda:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
Hapi 3: Kalibrimi
Për të kalibruar ndjekësin e linjës, vendosni sensorin e plotë mbi sfondin e bardhë dhe ekzekutoni këtë komandë:
python -c "nga di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('bardhë')"
Pastaj vendosni sensorin e plotë mbi vijën e zezë dhe ekzekutoni këtë komandë:
python -c "nga di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('black')"
Hapi 4: Vrapimi
Shembulli i programit Line Follower ndodhet në ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot. Për të ekzekutuar shembullin, lundroni te drejtoria:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Pastaj ekzekutoni programin:
python LineBot.py
Recommended:
Roboti i vijës së përparuar të vijës: 22 hapa (me fotografi)
Roboti i vijës së avancuar të linjës: Ky është një robot i avancuar i vijës i bazuar në Teensy 3.6 dhe sensorin e linjës QTRX që kam ndërtuar dhe kam punuar për mjaft kohë. Ka disa përmirësime të mëdha në dizajn dhe performancë nga linja ime e mëparshme pas robotit. T
Roboti 5 në 1 Arduino - Më Ndiq - - Vijimi i vijës - Sumo - Vizatim - Shmangia e pengesave: 6 hapa
Roboti 5 në 1 Arduino | Më Ndiq | | Vijimi i vijës | Sumo | Vizatim | Shmangia e Pengesave: Ky bord kontrolli robotësh përmban një mikrokontrollues ATmega328P dhe një drejtues motori L293D. Sigurisht, nuk ndryshon nga një bord Arduino Uno, por është më i dobishëm sepse nuk ka nevojë për një mburojë tjetër për të drejtuar motorin! Freeshtë i lirë nga kërcimi
Roboti i vijës së vijës: 5 hapa
Roboti pas vijës: Përshëndetje të gjithëve, Në këtë udhëzues, unë do të tregoj se si të krijoj një robot pas vijës duke përdorur një çantë nga Amazon. Unë e përdor këtë çantë për të mësuar fëmijën tim se si të bëjë bashkimin. Në mënyrë tipike këto komplete janë drejtpërdrejt përpara, ju merrni të gjithë materialin, përbërësit, etj me kompletin.
Si të bëni robotin e vijës më të vogël në botë (robo Rizeh): 7 hapa (me fotografi)
Si të bëni robotin e vijës më të vogël në botë (robo Rizeh): Si ta bëni robotin e vijës më të vogël në botë (vibrobot) " roboRizeh " pesha: 5gr madhësia: 19x16x10 mm nga: Naghi Sotoudeh Fjala " Rizeh " është një fjalë perse që do të thotë "i vogël". Rizeh është një element shumë i vogël i bazuar në dridhje
Linja E101 e vijës me altoparlant: 11 hapa
E101 Linja e Ndjekjes së Linjës me Altoparlant: Këtu është një robot pas linjës që luan muzikë kur kalon mbi ngjyra të veçanta