Linja E101 e vijës me altoparlant: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Këtu është një linjë që ndjek robotin që luan muzikë kur kalon mbi ngjyra të veçanta

Hapi 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson dhe Rithik Angala

Hapi 2: Qëllimi

Ky bot do të ndjekë një këngë ose këngë me vija të shumta me ngjyra të ndryshme që mund të krijoni ndërsa luani muzikë sipas dëshirës tuaj.

Hapi 3: Si funksionon

Krijoni një gjurmë të vazhdueshme të shiritit elektrik rreth çdo dhome që dëshironi që boti të ndjekë. Vendoseni botin në çdo pikë të pista dhe shikojeni të ecë.

Hapi 4: Materialet

1. Mblodhëm të gjitha materialet e nevojshme për të arritur qëllimin tonë i cili përbëhej nga

· Mjedër Pi 3 B+

· Rrota (3)

· Motorë (2)

· Sensorë IR (2)

· Shasia

· Tela ()

· Vida (6)

· Arra (6)

· Bateri AA (4)

· Mbajtës i baterisë

· Sensori i ngjyrave

· Folës

· Bordi i qarkut

· Fole audio

· Arra

· Vida

· Rezistenca (10k, 22k, 30k)

· Kondensatorët (50 dhe 30)

· LED (jeshile, e kuqe dhe e verdhë)

· Kabllo USB me audio

· Kabllo 4 kabllo

· 3 kabllo kabllo

· Disa përbërës të tjerë të vegjël elektronikë dhe akrilik për kutinë e altoparlantëve

2. Për të krijuar Raspberry Pi 3 B+, na duhej

· Kabllo HDMI

· Kabllo USB në MicroUSB

· Tastiera

· Miu

· Monitor

· Hyrje në internet

Hapi 5: Mjetet

Armë/stacion bashkues

Printer 3D

Nxjerrës/prerës të telave

Vidhosës Philips/kokë e sheshtë

Hapi 6: Kodi

Këtu është lidhja me GitHub me kodin tonë. Për disa arsye, udhëzuesit nuk e pëlqyen formatin kur kopjoni dhe ngjisni, kështu që ne krijuam një skedar GitHub. Github gjithashtu do të lejojë klonimin më të lehtë në një pajisje sesa kopjimi dhe ngjitja.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Hapi 7: Hapi 1

P SRFUNDIMI I PI I MJEDRS

• Pasi të keni marrë Raspberry Pi tuaj, lidheni atë në një monitor përmes HDMI
• Ndiqni udhëzimet në ekran

P SRCAKTIMI I KARTS SD

Pasi të keni marrë kartën tuaj Micro USB, lidheni atë në çdo kompjuter dhe lërini të shfaqet dhe formatohet

Hapi 8: Hapi 2

SHKRUA KODIN

• Shkruani kodin që boti të ndjekë një vijë të zezë (kodi i treguar më lart)
• Pasi të keni shkruar kodin, shkarkoni atë kod në kartën SD përmes kompjuterit tuaj
• Pastaj, futni kartën SD në Raspberry Pi tuaj

Hapi 9: Hapi 3

Mbledhni BOTIN

• Bashkoni secilin motor me secilën rrotë përpara/prapa dhe vidhosini së bashku
• Vidhosni rrotën e vogël të qartë në pjesën e përparme të shasisë
• Pastaj, vidhosni dy rrotat e tjera me motorin në shasi
• Lidhni telat e duhur me paketën e baterisë në mënyrë që ajo të marrë energji
• Vendosni paketën e baterisë dhe Raspberry Pi në krye të botit

Hapi 10: Hapi 4

NDURTIMI I FOLSIT

Klikoni këtu për të parë videon që kemi përdorur për të ndërtuar altoparlantin

Pasi të keni ndërtuar altoparlantin, vendoseni atë në majë të shasisë në bot

Hapi 11: Hapi 5

MUZIK

• Vendosni se çfarë muzike dëshironi të luhet përmes altoparlantit tuaj
• Shkarkoni atë muzikë në kartën tuaj SD si.mp3
• Futni kartën tuaj SD në Raspberry Pi tuaj
• Shkarkoni atë muzikë në Raspberry Pi tuaj
• Vendosni se çfarë ngjyre dëshironi të lidheni me secilën këngë dhe modifikoni kodin sipas nevojës