Roboti i vijës së vijës: 5 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Pershendetje te gjitheve, Në këtë udhëzues, unë do të tregoj se si të krijoj një Robot që Ndiqni Linjat duke përdorur një çantë nga Amazon. Unë e përdor këtë çantë për të mësuar fëmijën tim se si të bëjë bashkimin. Zakonisht këto komplete janë drejtpërdrejt përpara, ju merrni të gjithë materialin, përbërësit, etj me kompletin … dhe supozohet të punojnë në mënyrë të përsosur …

Por ai që mora, kishte probleme me projektimin e PCB dhe duhej të kaloja mjaft kohë në të për të zgjidhur problemet. Unë do të tregoj se si të zgjidhim probleme të tilla në fund të këtij udhëzimi

Hapi 1: Çfarë na nevojitet?

• Kit nga amazon.in Link
• Makine per ngjitjen e metalit
• Prestar
• Shirit letre

Hapi 2: Përgatituni

• Ne marrim manualin e gjuhës kineze dhe angleze me pajisjen
• Unë kam një zakon të rendis dhe rregulloj secilin përbërës në mënyrë që të jetë i lehtë për tu gjetur gjatë montimit
• Ne kemi nevojë për një diagram qarku si një referencë për zgjidhjen e problemeve

Hapi 3: Montimi

• Filloni të bashkoni Rezistorët nga mesi i PCB duke lëvizur jashtë
• Mbani mend, LED, Transistorët dhe IC -të janë të ndjeshëm ndaj nxehtësisë, duhet t'i lidhni ato shpejt
• Unë përdor shirit letre për të mbajtur komponentët në vend dhe pastaj bashkoj
• LED -të LDR dhe të kuq janë të lidhur në mënyrë të kundërt, në mënyrë që të jenë 5mm nën arrë
• Lidhni çdo motor dhe paketë baterie dhe shënoni drejtimin e motorit
• Shënoni +ve dhe -ve në secilin motor, duke pasur parasysh se një motor duhet të rrotullohet në drejtim të akrepave të orës dhe tjetri në atë kundër orës
• Duke përdorur shirit të dyanshëm të dhënë në komplet, ngjitni motorët dhe paketën e baterisë në vend

Hapi 4: Zgjidhja e problemeve

Rasti 1: LED -të nuk ndizen, Motorët nuk ndizen

• Kontrolloni nëse të gjitha kontaktet e saldimit janë të duhura
• Duke përdorur një lidhje qark qark testimi, rezistenca dhe tensioni bien
• në PCB -në time zbulova se toka nuk ishte e lidhur me leds dhe sensorë
• Kam përdorur një tel bluzë

Rasti 2: Gjurmë bakri

• PCB nuk është me cilësi të mirë, kështu që kontrolloni nëse ky komponent është ngjitur siç duhet
• Gjurmët dalin për shkak të nxehtësisë së tepërt
• Mund të duhet të lidhni kërcyesit shtesë

Rasti 3: Drejtimi i motorit

• Ekziston mundësia që kur ndizeni, roboti të shkojë në një drejtim të rastit
• Kjo ndodh sepse motorët po shkojnë në një drejtim tjetër në vend që të ecin përpara
• Shkëputni njërin motor dhe provoni që motori tjetër po lëviz në drejtimin përpara, nëse jo, atëherë lidhni anasjelltas
• Pastaj rregulloni motorin tjetër me polaritetin e duhur
• Ekzistojnë 2 rezistenca të ndryshueshme për të rregulluar ndjeshmërinë, përdorni ato

Hapi 5: Luaj

• Kompleti vjen me një pistë të vogël në të cilën mund të testoni robotin
• Pasi të jeni të lumtur përdorni një letër të madhe grafiku ose kartoni
• Vizatoni mbi të gjurmë të trasha 15mm deri 20mm
• Ndizeni dhe luani