Përmbajtje:
- Hapi 1: Çfarë na nevojitet?
- Hapi 2: Përgatituni
- Hapi 3: Montimi
- Hapi 4: Zgjidhja e problemeve
- Hapi 5: Luaj
![Roboti i vijës së vijës: 5 hapa Roboti i vijës së vijës: 5 hapa](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-j.webp)
Video: Roboti i vijës së vijës: 5 hapa
![Video: Roboti i vijës së vijës: 5 hapa Video: Roboti i vijës së vijës: 5 hapa](https://i.ytimg.com/vi/vF1UGmi5m8s/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14
![Roboti që ndjek linjën Roboti që ndjek linjën](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-1-j.webp)
Pershendetje te gjitheve, Në këtë udhëzues, unë do të tregoj se si të krijoj një Robot që Ndiqni Linjat duke përdorur një çantë nga Amazon. Unë e përdor këtë çantë për të mësuar fëmijën tim se si të bëjë bashkimin. Zakonisht këto komplete janë drejtpërdrejt përpara, ju merrni të gjithë materialin, përbërësit, etj me kompletin … dhe supozohet të punojnë në mënyrë të përsosur …
Por ai që mora, kishte probleme me projektimin e PCB dhe duhej të kaloja mjaft kohë në të për të zgjidhur problemet. Unë do të tregoj se si të zgjidhim probleme të tilla në fund të këtij udhëzimi
Hapi 1: Çfarë na nevojitet?
![Çfarë na duhet? Çfarë na duhet?](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-2-j.webp)
- Kit nga amazon.in Link
- Makine per ngjitjen e metalit
- Prestar
- Shirit letre
Hapi 2: Përgatituni
![Përgatituni Përgatituni](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-3-j.webp)
![Përgatituni Përgatituni](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-4-j.webp)
![Përgatituni Përgatituni](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-5-j.webp)
- Ne marrim manualin e gjuhës kineze dhe angleze me pajisjen
- Unë kam një zakon të rendis dhe rregulloj secilin përbërës në mënyrë që të jetë i lehtë për tu gjetur gjatë montimit
- Ne kemi nevojë për një diagram qarku si një referencë për zgjidhjen e problemeve
Hapi 3: Montimi
![Kuvendi Kuvendi](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-6-j.webp)
![Kuvendi Kuvendi](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-7-j.webp)
![Kuvendi Kuvendi](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-8-j.webp)
![Kuvendi Kuvendi](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-9-j.webp)
- Filloni të bashkoni Rezistorët nga mesi i PCB duke lëvizur jashtë
- Mbani mend, LED, Transistorët dhe IC -të janë të ndjeshëm ndaj nxehtësisë, duhet t'i lidhni ato shpejt
- Unë përdor shirit letre për të mbajtur komponentët në vend dhe pastaj bashkoj
- LED -të LDR dhe të kuq janë të lidhur në mënyrë të kundërt, në mënyrë që të jenë 5mm nën arrë
- Lidhni çdo motor dhe paketë baterie dhe shënoni drejtimin e motorit
- Shënoni +ve dhe -ve në secilin motor, duke pasur parasysh se një motor duhet të rrotullohet në drejtim të akrepave të orës dhe tjetri në atë kundër orës
- Duke përdorur shirit të dyanshëm të dhënë në komplet, ngjitni motorët dhe paketën e baterisë në vend
Hapi 4: Zgjidhja e problemeve
![Zgjidhja e problemeve Zgjidhja e problemeve](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-10-j.webp)
![Zgjidhja e problemeve Zgjidhja e problemeve](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-11-j.webp)
Rasti 1: LED -të nuk ndizen, Motorët nuk ndizen
- Kontrolloni nëse të gjitha kontaktet e saldimit janë të duhura
- Duke përdorur një lidhje qark qark testimi, rezistenca dhe tensioni bien
- në PCB -në time zbulova se toka nuk ishte e lidhur me leds dhe sensorë
- Kam përdorur një tel bluzë
Rasti 2: Gjurmë bakri
- PCB nuk është me cilësi të mirë, kështu që kontrolloni nëse ky komponent është ngjitur siç duhet
- Gjurmët dalin për shkak të nxehtësisë së tepërt
- Mund të duhet të lidhni kërcyesit shtesë
Rasti 3: Drejtimi i motorit
- Ekziston mundësia që kur ndizeni, roboti të shkojë në një drejtim të rastit
- Kjo ndodh sepse motorët po shkojnë në një drejtim tjetër në vend që të ecin përpara
- Shkëputni njërin motor dhe provoni që motori tjetër po lëviz në drejtimin përpara, nëse jo, atëherë lidhni anasjelltas
- Pastaj rregulloni motorin tjetër me polaritetin e duhur
- Ekzistojnë 2 rezistenca të ndryshueshme për të rregulluar ndjeshmërinë, përdorni ato
Hapi 5: Luaj
![](https://i.ytimg.com/vi/WrbTCW9VnN8/hqdefault.jpg)
- Kompleti vjen me një pistë të vogël në të cilën mund të testoni robotin
- Pasi të jeni të lumtur përdorni një letër të madhe grafiku ose kartoni
- Vizatoni mbi të gjurmë të trasha 15mm deri 20mm
- Ndizeni dhe luani
Recommended:
Roboti i vijës së përparuar të vijës: 22 hapa (me fotografi)
![Roboti i vijës së përparuar të vijës: 22 hapa (me fotografi) Roboti i vijës së përparuar të vijës: 22 hapa (me fotografi)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1022-31-j.webp)
Roboti i vijës së avancuar të linjës: Ky është një robot i avancuar i vijës i bazuar në Teensy 3.6 dhe sensorin e linjës QTRX që kam ndërtuar dhe kam punuar për mjaft kohë. Ka disa përmirësime të mëdha në dizajn dhe performancë nga linja ime e mëparshme pas robotit. T
Roboti 5 në 1 Arduino - Më Ndiq - - Vijimi i vijës - Sumo - Vizatim - Shmangia e pengesave: 6 hapa
![Roboti 5 në 1 Arduino - Më Ndiq - - Vijimi i vijës - Sumo - Vizatim - Shmangia e pengesave: 6 hapa Roboti 5 në 1 Arduino - Më Ndiq - - Vijimi i vijës - Sumo - Vizatim - Shmangia e pengesave: 6 hapa](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5669-j.webp)
Roboti 5 në 1 Arduino | Më Ndiq | | Vijimi i vijës | Sumo | Vizatim | Shmangia e Pengesave: Ky bord kontrolli robotësh përmban një mikrokontrollues ATmega328P dhe një drejtues motori L293D. Sigurisht, nuk ndryshon nga një bord Arduino Uno, por është më i dobishëm sepse nuk ka nevojë për një mburojë tjetër për të drejtuar motorin! Freeshtë i lirë nga kërcimi
Ndjekësi i vijës BrickPi3: 4 hapa
![Ndjekësi i vijës BrickPi3: 4 hapa Ndjekësi i vijës BrickPi3: 4 hapa](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9084-5-j.webp)
Ndjekësi i BrickPi3 Line: Këtu është një projekt që demonstron se si Dexter Industries Line Follower mund të përdoret për të bërë një robot BrickPi3 të ndjekë një linjë
Roboti i balancimit / Roboti me 3 rrota / Roboti STEM: 8 hapa
![Roboti i balancimit / Roboti me 3 rrota / Roboti STEM: 8 hapa Roboti i balancimit / Roboti me 3 rrota / Roboti STEM: 8 hapa](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12193-11-j.webp)
Roboti i Balancimit / Roboti me 3 Rrota / Robot STEM: Ne kemi ndërtuar një robot të balancuar të kombinuar dhe 3 rrota për përdorim arsimor në shkolla dhe programe arsimore pas shkollës. Roboti bazohet në një Arduino Uno, një mburojë me porosi (të gjitha detajet e ndërtimit të dhëna), një paketë baterie Li Jon (të gjitha të ndërtuara
Roboti pas vijës: 3 hapa
![Roboti pas vijës: 3 hapa Roboti pas vijës: 3 hapa](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-952-178-j.webp)
Roboti pas vijës: Një robot pas vijës është një makinë e gjithanshme e përdorur për të zbuluar dhe marrë pas vijave të errëta të vizatuara në sipërfaqen e bardhë. Ndërsa ky robot prodhohet duke përdorur një dërrasë buke, do të jetë jashtëzakonisht e lehtë për t'u ndërtuar. Ky sistem mund të shkrihet në