Si të bëni robotin e vijës më të vogël në botë (robo Rizeh): 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Si ta bëni robotin (vibrobot) më të vogël të vijës në botë "roboRizeh" pesha: 5gr madhësia: 19x16x10 mm nga: Naghi Sotoudeh

Fjala "Rizeh" është një fjalë persiane që do të thotë "e vogël". Rizeh është një robot shumë i vogël i bazuar në dridhje. Ajo drejtohet nga dy vibratorë të celularëve. Kjo e bën robotin me kosto shumë të ulët për t'u ndërtuar dhe zbatuar. Roboti është në gjendje të kryejë lëvizje lineare dhe rrethore si dy lëvizje themelore në robotët e lëvizshëm. Mekanizmi i kontrollit të robotit përdor PWM të brendshëm të mikrokontrolluesit për të kontrolluar vibratorët. Disa teknika zbatohen për të minimizuar bordin elektronik të kontrollit të robotit, i cili është shumë i rëndësishëm në ndërtimin e një roboti të vogël. Si një detyrë standarde në robotët celularë, detyra në vijim zgjidhet për të testuar Rizeh.

Hapi 1:

Hapat: 1. Komponentët e përgatitjes 2. PCB 3. Programimi i mikrokontrolluesit 4. Saldimi i komponentëve 5. Montimi i vibratorëve dhe stendave 6. Vizatoni një kurs 7. Si të ekzekutoni dhe testoni * HEX dhe PCB dhe skedarët e kodit burimor të bashkangjitur.+ Lista e komponentët: -1 x MCU: Mikrokontrolluesi ATtiny45 -2 x paketë me sensor IR GP2S04 -1 x SMD LED (madhësia = 805) -1 x R = 100 ohm (madhësia = 805) -2 x 3_Voltatori i monedhës së telefonit celular D10mm W2mm - 1 x 3.6 volt bateri Lit-Pol (bateri Bluetooth pa duar) -2 x kokë me kokë me madhësi të vogël (meshkuj dhe femra)

Hapi 2: Bashkimi i të gjithë përbërësve

Bashkimi i të gjithë përbërësve (vëmendje ndaj ngjyrave të telave dhe polaritetit dhe telave të kërcimit):

Hapi 3: Montoni vibratorët dhe stendat dhe baterinë:

Montoni vibratorët dhe stendat dhe baterinë:

Hapi 4: Pritini 3 gjilpërë për bazat e robotëve (majtas dhe djathtas = 12mm përpara = 13mm)

Pritini 3 gjilpërë për stendat e robotëve (majtas dhe djathtas = 12mm përpara = 13mm)

Hapi 5: Në një sipërfaqe të butë vizatoni një kurs me gjerësi 6 mm:

Në sipërfaqe të butë vizatoni një kurs me gjerësi 6 mm:

Hapi 6: Si të vraponi dhe provoni:

Pas vendosjes së lidhësit të energjisë ju lutemi prisni 5 sekonda (për kalibrimin e sensorëve). Pastaj vendoseni robotin në kurs

Hapi 7: SHENIM:

1. Artikulli i plotë i Robo_ RIZEH i botuar në revistën ADVANCED ROBOTICS: "Dizajni dhe analiza e lëvizjes së robotit të vogël të nxitur nga dridhjet Rizeh" 2. Robo_RIZEH merrni vendin e parë në RoboCup IRANOPEN2013 në Demo league (ligë e stilit të lirë) 3. Falënderime të veçanta për Prof. Adel Akbarimajd partneri im në këtë projekt.