Platforma e heqshme për trainerin e ecjes: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Anëtarët e Ekipit: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Bashkë-Dizajnerët: Jennifer dhe Julian

Falë MIT AT Hack Exec Team dhe MIT Lincoln Beaver Works Center

Ky projekt u përfundua për AT Hack 2019 (hackathon i teknologjisë ndihmëse në MIT). Qëllimi i këtij projekti ishte të krijonte një bazë për të mbështetur këmbët e Julianit dhe për ta lejuar atë të ishte në një pozicion më të ulur ndërsa ishte në trainerin e ecjes. Kjo do të rrisë lehtësinë e transportit në mënyrë që ai të mos ketë nevojë të ngrihet lart e poshtë për të lëvizur. Në të njëjtën kohë, platforma do të ishte e lëvizshme, duke lejuar që Julian të qëndrojë brenda trainerit të ecjes kur të dëshironi. Platforma u krijua për t'iu bashkuar trajnerit ekzistues të ecjes në natyrë të Julianit pa modifikime të përhershme në kornizë.

Hapi 1: Nevojat e përdoruesit

Ne udhëtuam në shtëpinë e Julianit për të parë një trajner të ecjes dhe për të përcaktuar një mënyrë të thjeshtë dhe efektive për të shtuar platformën. Nga kjo, ne mësuam se zgjidhjet e mëparshme të tentuara përfshinin shirita të butë velcro të bashkangjitur në kornizë. Sidoqoftë, me këto rripa të butë, këmbët e Julianit do të binin jashtë dhe do të përfundonin në një pozicion të keq, me këmbët e tij shumë afër së bashku. Prandaj, çdo lloj zgjidhjeje pa platformë do të duhej të lejonte pozicionim të ndryshueshëm të këmbëve të tij.

Ne dolëm me disa nga karakteristikat e dëshiruara për zgjidhjen:

• Material i fortë sesa material i butë - në mënyrë ideale diçka e lehtë, si plastika
• Lehtësisht i lëvizshëm
• Niveli me lartësinë e kornizës
• Mbështet ~ 120 of peshë
• Shtimi minimal i peshës tek traineri i ecjes

Hapi 2: Stuhi mendimesh dhe reagime

Nga kjo, ne dolëm me disa ide për platformën. Sfida më e madhe ishte aftësia për t'iu bashkuar trajnerit ekzistues të ecjes pa e modifikuar atë, për shkak të pjerrësisë dhe prerjes të parregullt të kornizës. Ne pastaj i dërguam këto ide te Jennifer dhe Julian për të marrë reagime.

Reagime të parafrazuara

Skica 1 - E thjeshtë dhe e lehtë për tu hequr. Mund të kërkojë më shumë stabilitet për të mbajtur platformën - potencialisht një shufër ose pllakë metalike në pjesën e përparme. Mund të mos ketë nevojë për kunja nëse plastika është formuar për t'u varur mbi kornizë.

Skica 2 - Duket e fortë, por do të ishte e vështirë të hiqet nëse do të kishte shumë vida. Në mënyrë ideale, platforma mund të rrëshqasë në vend pa vida ose kunja.

Skica 3 - Mund të ketë shumë pjesë lëvizëse, që do të thotë shumë pjesë për të mbajtur nën kontroll. Të kesh një shufër të përhershme në anën e pasme nuk do të funksiononte sepse kështu Julian hyn dhe del nga traineri i ecjes. Një shufër mund të ngjitet në pjesën e përparme pa probleme.

Hapi 3: Dizajnimi

Ne zgjodhëm modelin që dukej më i besueshëm dhe i thjeshtë.

Për platformën, ne përdorëm 1/4 "HDPE me 1/2" përforcime kompensatë. Pjesa e pasme përbëhej nga "krahë" që do të mbërtheheshin kundër kornizës ndërsa pjesa e përparme do të qëndronte brenda një kllapa. Për shkak të kufizimeve të madhësisë së materialit (dhe kufizimeve kohore), HDPE nuk e mbuloi pjesën e platformës të vendosur në kornizë, por kjo do të mbulohej ndryshe.

Shtojca mbështetet në 2 kapëse tubash të lidhura me tubin në kornizë. Për shkak të pjerrësisë së tubit (diametri 1.75 "), kapëset e përdorura ishin të mëdha (diametër 2"). 2 kllapa u vidhosën në vend nën kapëset në të dyja anët. Më në fund, një shufër alumini u vidhos në vend nën 2 kllapa për të përfunduar montimin.

Në montimin përfundimtar, 2 kapëse tubash me madhësi të saktë (diametër 1.75 ) u lidhën drejtpërdrejt ngjitur me kapëset e tepërta për t'i parandaluar ato të rrëshqasin përpara.

Hapi 4: Materialet

• Shtrëngues tubash (diametër 2 "dhe 1.75"
• Tub Alumini 6063 Drejtkëndëshe (1.5 "x3" / 0.25 "i trashë / 1 'i gjatë)
• Alumini 6061 Bar (0.25 "x1" / 2 'i gjatë)
• Fletë HDPE Marine-Grade (24 "x24" / 0.25 "e trashë)
• Fletë kompensatë e klasës detare (12 "x24" / 0.5 "e trashë)
• Vida druri
• 10-32 bulona të kokës së sheshtë
• 5/16-18 bulona me kokë të sheshtë

Hapi 5: Fabrikimi

Makinat e perdorura

• Sharrë brezi
• Rrip Sander
• Mulliri
• Stërvitje me energji elektrike

Platforma

1. Pritini fletën HDPE në madhësi në sharrën e brezit, bazuar në dimensionin e brendshëm të trainerit të ecjes.
2. Pritini copat e kompensatës në shiritin për përforcim (bazuar në devijimin e lakimit).
3. Vrima të shpuara dhe të mbingarkuara për vida druri të sheshtë në plastikë.
4. Vidhosni copat e kompensatës në fletën HDPE.
5. Lëmoni një rreze qoshe në montimin e platformës duke përdorur rërës së rripit.

Shtojca e kornizës

1. Pritini dy pjesë 1.5 "të tubit drejtkëndor të aluminit në sharrën e shiritit.
2. Pritini një mur të secilës pjesë në sharrën për të krijuar një kanal U (ana e shkurtër).
3. Përdoret një mulli për të zbutur skajet dhe për të rritur gjerësinë e brendshme të kanalit U (nga 1 "në 1.06").
4. Shpuar dhe goditur një vrimë në krye të secilës kllapa për një vidë 10-32 (për të bashkuar kapësen e tubit).
5. Shpuar dhe goditur një vrimë në pjesën e poshtme të secilës kllapa për një vidë 5/16-18 (për të bashkuar shiritin e aluminit).
6. Pritini shiritin e aluminit në madhësi në sharrën e brezit, bazuar në dimensionin midis mureve të kanalit U.
7. Stërvitni vrimat e pastrimit për vidën 5/16-18 në shiritin e aluminit.

Kuvendi

1. Ngjitni kapëset e tubit me diametër 2 "në tubacionet në të dy anët e kornizës.
2. Vidhosni një kllapa në kapëset në të dyja anët duke përdorur një vidë 10-32.
3. Përmbysi bazën e trainerit të ecjes me kokë poshtë dhe vidhosi shiritin e aluminit në të dy kllapat me 5/16-18 vida.
4. Bashkangjitur kapëset e tubit me diametër 1.75 "pikërisht para kapëseve të tubit me diametër 2" për t'i parandaluar ato të rrëshqasin.
5. Rrëshqiteni platformën në dy kllapa.

Hapi 6: Testimi i përdoruesit

Megjithëse kishim teste të kufizuara me Julianin, ai ishte në gjendje të mbështeste rehat këmbët në platformë për pjesën tjetër të natës. Testime të mëtejshme do të ishin të nevojshme për të testuar qëndrueshmërinë e montimit gjatë rutinës së tij të përditshme.

Hapi 7: Modifikimet / Fushat e Përmirësimit të Nevojshëm

Duke pasur parasysh më shumë kohë dhe përsëritje, ka disa gjëra që mund të përmirësojnë këtë prototip:

• Ne do të kishim dashur të prisnim plastikën shtesë në pjesën e pasme, kështu që platforma ishte saktësisht madhësia e dëshiruar.
• Përdorimi i kompensatës si përforcim e mban atë relativisht të lehtë, por nuk është ideale për përdorim në natyrë (veçanërisht në dëborë dhe shi). Mund të përdoret një material më i mirë përforcues.
• Nëse kompensatë përdoret si material përfundimtar, ne të paktën do të shtonim një përfundim hidroizolues.
• Në mënyrë të ngjashme, pjesët e aluminit për bashkëngjitjen e kornizës janë të lehta dhe të lehta për tu përpunuar, por nuk janë aq të qëndrueshme dhe më pak të përshtatshme për përdorim në natyrë. Mund të zgjidhet një material më i mirë.
• Ne nuk ishim në gjendje të testonim aftësinë mbajtëse të platformës. Edhe pse u mbajt nën këmbët e Julianit dhe disa çanta shtesë gjatë testimit tonë, do të ishte e rëndësishme të shihet se sa peshë mund të mbajë shtojca para se të deformohet.
• Disa nga pjesët mund të bëhen më me kujdes me materiale më të mira (madhësia më e madhe e fletës plastike për të mbuluar të gjithë platformën, vida më të mira dhe më të qëndrueshme, etj.). Më shumë saktësi në krijimin e pjesëve ka të ngjarë të lehtësojë procesin e montimit (shpimi/goditja e vrimave në vendet e duhura brenda tolerancës - jo vetëm në raport me njëra -tjetrën).
• Ne do të kishim dashur të shtonim një vrimë në platformë për një litar/varg në mënyrë që të mund të lidhej lehtësisht me trajnerin e ecjes kur nuk përdoret.