Mbajtësi i ecjes: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Deklarata e problemit

Në një studim të 87 të rriturve normalë, të matur, modelet e ecjes dhe gjendja shpirtërore treguan dëshmi korrelacionale që ecja mund të siguronte një indeks të nivelit të depresionit në një popullatë klinike [1]. Për më tepër, përmirësimi i modelit të ecjes është treguar të zvogëlojë rrezikun e dhimbjes dhe dëmtimeve, të përdorë mekanizmat natyral të absorbimit të goditjeve të trupit dhe të shpërndajë ngarkesën e energjisë nga ecja dhe vrapimi me kalimin e kohës. Projekti ynë synon të promovojë një ecje të duhur për të përmirësuar mirëqenien e atyre që e përdorin atë.

[1] Sloman, L, et al. "Modelet e humorit, sëmundjes depresive dhe ecjes." Raportet aktuale të Neurologjisë dhe Neuroshkencës., Biblioteka Kombëtare e Mjekësisë e SHBA, prill 1987, www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/3567834.

Pasqyrë se si funksionon

Pajisja jonë vlerëson ecjen e një përdoruesi dhe përcakton nëse ata po ecin në mënyrën më optimale, bazuar në shpërndarjen e presionit të këmbëve. Ne e arritëm këtë përmes fletëve përcjellëse të ndjeshme ndaj presionit në një grup dyshemeje portative të dyshemesë. Ne e vlerësuam ecjen e tyre bazuar në sasinë mesatare të presionit të vendosur në thembrën e tyre ose topin e këmbës. Kjo shkakton që një varg LED RGB të ndizet sipas rezultatit të vlerësimit të ecjes.

Kur inicializoni jastëkët, raundi i parë i LED -ve të bardhë lejon përdoruesin të rrokulliset mbi dyshek në dysheme dhe të vendoset në pozicionin e dëshiruar. Kur raundi i dytë i LED -ve blu ndizet, kjo është kur përdoruesi duhet të shkelë pads. Kjo regjistron presionet maksimale dhe minimale të aplikuara për pjesën e përparme dhe të pasme të këmbës. Duke përdorur këta numra ne e përdorëm atë për të normalizuar leximet e ardhshme të velostatit. Përveç kësaj, ne llogarisim një prag të ndryshueshëm që zbulon se kur jastëku duhet të fillojë të lexojë vlerat, bazuar në faktin nëse dikush po shkel në bllok.

Imazhi

Përsëritja jonë përfundimtare e projektit shfaqet në imazhet e mësipërme.

Hapi 1: Materialet

Lista e materialeve (për një bllok të vetëm)

1 Lilypad Arduino (https://amzn.to/2Pjf5dO)

¼ e një fletë Velostat (https://amzn.to/2Pkfrke)

¼ e një NeoPixel RGB Strip (https://amzn.to/2E1dGGG)

Kompensatë 14 "x 16" ch inç (https://amzn.to/2QJyPf8)

1 Bateri litium-jon 1.3V (https://bit.ly/2AVIcP7)

Tela (https://amzn.to/2G4PzcV)

Shirit bakri (https://amzn.to/2SAIBOf)

Petë alumini (https://amzn.to/2RFKs47)

Ngjitës druri (https://amzn.to/2Qhw7yb)

Hapi 2: Prerja me lazer

Ne prerë dy pjesë të kompensatës 1/2 për secilën jastëk këmbësh. Pjesa e poshtme strehon telat dhe pajisjet elektronike, ndërsa korniza e sipërme përmban jastëkë presioni dhe mbron pjesët më poshtë. Gjithsej 8 copë do të bëjnë 4 këmbë kur bashkohen së bashku.

Skedari Illustrator është dimensioni përfundimtar i tabelës së këmbës. Linjat KUQ duhet të vendosen në CUT, dhe E ZI duhet të gdhendet. Në varësi të makinës së prerjes me lazer, kombinime të ndryshme të fuqisë/shpejtësisë do të nevojiten për të bërë një gdhendje aq të thellë sa të ketë Arduino Lilypad të rrijë nën rripin e këmbës. Për referencë, ne përdorëm 50 shpejtësi, 40 fuqi dhe bëmë 3 pasime.

Hapi 3: Instalimet elektrike

Ne përdorëm LilyPad Arduino AT, i cili vjen me një total prej 11 kunjash lidhës.

Këtu janë detajet për instalimet elektrike të Gait Keeper siç tregohet në diagramin Fritzing dhe imazhet prototip më lart:

• Velostat e përparme Pozitive> A5
• Velostat mbrapa Pozitiv> A4
• Velostat Grounds> GND Pin
• Sinjal LED> A3
• LED GND> GND Pin
• LED Pozitive> Kunja Pozitive

Hapi 4: Kodi

Më poshtë është një lidhje me kodin tonë, dhe bashkangjitur është një fotografi e pseudokodit dhe qasjes sonë:

Hapi 5: Asambleja

Për procesin përfundimtar të montimit, ne së pari kemi prerë NeoPixel RGB Strip në copa aq të gjata sa të mbështillen rreth perimetrit të jastëkut dhe të presim tela për t'u përshtatur në gjurmët që kishim gdhendur në jastëkë. Pastaj i lidhëm telat në kunjat e duhura në secilën prej Lilypads, siç tregohet në imazhin e parë më sipër, dhe ngarkuam kodin tonë në dërrasa. Tjetra, ne i kaluam shiritat e letrës së aluminit nëpër hapësirat që kishim prerë me lazer dhe i ngjitëm në vend, siç tregohet në imazhet e dyta dhe të treta. Pastaj, ne përdorëm gjurmët për instalime elektrike për t'u ngjitur në fletë alumini duke përdorur shirit bakri dhe ngjitëm telat e lidhur me Lilypads në pikat përkatëse të kontaktit (kunja A5 në jastëkun e përparmë përmes pjesës së sipërme të gjurmëve të telave të prerë me lazer, pin A4 në poshtë, dhe toka përmes mesit - treguar në imazhin e katërt).

Siç tregohet në imazhin e pestë, ne siguruam shirita të Velostat që ishin prerë në të njëjtën madhësi me shiritat e fletë alumini, duke i fiksuar ato në vend për të siguruar që ata të bënin kontakt uniform me materialin përcjellës. Për shtresën e sipërme të materialit përcjellës, ne përdorëm shirit bakri për qëndrueshmërinë e tij, duke krijuar një model spirale për të mbuluar të gjithë sipërfaqen e pjesës druri drejtkëndëshe të parë në imazhin e gjashtë më sipër, duke mbajtur gjithçka në vend. Ne gjithashtu përdorëm shiritin e bakrit për të krijuar një lidhje midis këtyre shtresave spirale të vidhosura përmes foleve të prera me lazer për të arritur telat e ngjitur të tokës.

Së fundi, ne vendosëm të gjitha materialet dhe lidhëm të gjitha pjesët e kornizës prej druri, lidhëm bateritë e ngarkuara dhe ngjitëm Lilypad në njësinë e saj të banimit të caktuar. Pasi gjithçka ishte vendosur në vend, ne përdorëm ngjitës druri për të ngjitur kornizën prej druri së bashku dhe pastaj ngjitni shiritat e prerë RGB në buzën e jashtme dhe e lëmë ngjitësin të thahet brenda natës.

Hapi 6: Video demonstruese e ndërveprimit

Këtu është një video e njërit prej anëtarëve të grupit tonë duke ecur mbi pads dhe duke u dhënë reagime LED.