Platforma e Xhiroskopit/ Kamera Gimbal: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com)

Hapi 1: Hapi 1: Lista e materialeve

Për të filluar projektin, së pari duhet të dini se me çfarë do të punoni! Këtu janë materialet që duhet të keni para se të filloni:

• 1x Arduino Uno R3 mikrokontrollues dhe kabllo USB (Amazon Link)
• Moduli 1x MPU 6050 (Amazon Link)
• 3x Servo ingranazhi MG996R Metal (Amazon Link)
• 1x DC Power Plug to 2-Pin Screw Terminal Adapter (Lidhje me shumicë me kabllo)
• Mbajtës i baterisë 2x me çelës ON/Off për Arduino (Amazon Link)
• 3x Telat Jumper, Mashkull në Femër Mashkull në Mashkull Femër në Femër (Amazon Link)
• Qasja në printerin 3D (Creality)
• Filament PLA (Amazon Link)

Këta janë përbërësit kryesorë të projektit, mos ngurroni të shtoni më shumë ndërsa ndërtoni versionin tuaj!

Hapi 2: Pjesët e printuara në 3D

Pjesa e parë e këtij projekti është krijimi i një dizajni për të mbajtur përbërësit së bashku. Kjo do të përfshijë krahët Yaw, Pitch dhe Roll, si dhe një montim për Arduino dhe MPU6050.

Komponentët janë projektuar në Autodesk Inventor pasi është falas për studentët e universitetit dhe më pas bashkohen në një asamble. Të gjithë skedarët e pjesëve dhe asambleja janë futur në një skedar.rar i cili mund të gjendet në fund të këtij hapi.

Çdo gjë në këtë projekt u printua 3D me përjashtim të përbërësve elektrikë, pasi dimensionet e tilla ishin të rëndësishme. Në dizajn kam dhënë një tolerancë prej 1-2 mm në mënyrë që të gjitha pjesët të përshtaten pa probleme së bashku pa përfshirë strukturën. Çdo gjë u sigurua më pas në vend me bulona dhe arra.

Kur shikoni asamblenë do të vini re një hapësirë të madhe të zbrazët në platformë pasi kjo është që Arduino të ulet dhe që MPU6050 të ulet.

Çdo pjesë do të marrë nga 2-5 orë për tu printuar. Mbani këtë në mend kur dizajnoni sepse mund të dëshironi të ridizajnoni për të shkurtuar kohën e printimit.

Hapi 3: Qarku

Këtu diskutojmë qarkun elektrik që kontrollon motorët. Unë kam një skemë nga Fritzing, i cili është një program i dobishëm që mund ta shkarkoni këtu. Shtë një softuer shumë i dobishëm për krijimin e skemave elektrike.

Pllaka dhe servot janë të dy të mundësuar nga një bateri 9v secila e mbajtur në mbajtësen e saj përkatëse të baterisë. Telat e rrymës dhe tokëzimit të 3 servove do të duhet të lidhen dhe më pas të lidhen me kunjin e tyre përkatës në terminalin e vidave me 2 kunja në mënyrë që të fuqizojnë servot. Ndërsa MPU6050 mundësohet përmes pinit Arduino 5v. Pina e sinjalit të servo Yaw shkon në pin 10, pin Pitch shkon në pin 9 dhe pin sinjali i servo Roll shkon në pin 8 në Arduino.

Hapi 4: Kodi

Këtu është pjesa argëtuese! Unë kam bashkangjitur një skedar.rar që përmban versionin 2 të kodit për këtë projekt. të cilat mund t’i gjeni në fund të këtij hapi. Kodi është komentuar plotësisht që edhe ju të shikoni!

-Kodi është shkruar për Arduino dhe është shkruar në Arduino IDE. IDE mund të merret këtu. IDE përdor gjuhët programuese C/C ++. Kodi i shkruar dhe i ruajtur në IDE njihet si një skicë, dhe pjesë të skicave mund të përfshini skedarë nga klasa, si dhe biblioteka që gjeni online për përbërësit tuaj.

Hapi 5: Printimi dhe Montimi 3D

Pasi të shtypen 2 krahët së bashku me platformën mund të filloni të montoni xhiroskopin. Komponentët mbahen së bashku përmes servos të cilët janë montuar në secilën krah dhe platformë me bulona dhe arra. Pasi të jeni mbledhur, mund të montoni Arduino dhe MPU6050 në platformë dhe të filloni të ndiqni diagramin e qarkut.

-Printerët 3D funksionojnë në kodin g, i cili merret duke përdorur një program slicer. Ky program do të marrë skedarin.stl të pjesës që keni bërë në programin tuaj CAD dhe do ta shndërrojë atë në kod që printeri të lexojë dhe printojë pjesën tuaj. Disa feta të njohura përfshijnë Cura dhe Prusa Slicer dhe ka shumë më tepër!

-Shtypja 3D kërkon shumë kohë, por kjo mund të ndryshojë në varësi të cilësimeve të prerëses. Për të shmangur kohët e gjata të printimit, mund të printoni me një mbushje prej 10%, si dhe të ndryshoni cilësinë e printimit. Sa më e lartë të jetë mbushja, aq më e rëndë do të jetë pjesa, por do të jetë më e fortë, dhe sa më e ulët të jetë cilësia, aq më shumë do të vini re linja dhe një sipërfaqe të pabarabartë në printimet tuaja.