Robot Buggy RPI: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Një Robot Buggy është shumë e lehtë për tu bërë me Raspberry Pi tuaj nëse ndiqni procedurën pasi do të jetë e rëndësishme.

Temat që do të mbuloj janë:

1. Nga e gjeta këtë ide dhe çdo modifikim (lidhjet do të sigurohen)
2. Materiale
3. Procedura hap pas hapi (Fotografitë do të jepen)
4. Video Finale e Robot Buggy duke punuar

Hapi 1: Nga e kam idenë time

Unë e mora idenë time nga faqja e internetit e projektit Raspberry Pi. Në thelb kam përdorur hapat në atë faqe në internet për të më ndihmuar. Këtu është lidhja nëse doni të shkoni kontrolloni atë:

projects.raspberrypi.org/en/

Hapat në faqen e internetit janë mjaft të ndërlikuara, kështu që unë do t'ju tregoj hapat në këtë udhëzues. Le të fillojmë!

Hapi 2: Hapi 1: Konfiguroni motorin tuaj

Hapi i parë është në thelb më i lehtë. E tëra çfarë ju duhet të bëni është të lidhni motorët tuaj me tela për të ndarë telat Mashkull në Femra. Vetëm shikoni imazhin.

Hapi 3: Hapi 2: Lidhni telat tuaj me H-Uren tuaj

Ju duhet të lidhni telat tuaj me urën H në anët. Për këtë hap do t'ju duhet një kaçavidë për të liruar vidën ku do të vendosni telat. Vetëm shikoni imazhin. (Sigurohuni që ta vendosni në anët ku ka 2 porta në të dyja anët).

Hapi 4: Hapi 3: Shtoni Mashkullin në Telat Femal në H-Bridge

Ju do të duhet të shtoni tela meshkuj në telat femra në kunjat. Pas kësaj, do t'ju duhet t'i lidhni ato tela me kunjat GPIO. Pas kësaj, ju do të shtoni tokë dhe energji nga një lidhës baterie në H-Bridge tuaj. Kjo duhet të duket diçka si kjo. Ju gjithashtu do të shtoni një terren tjetër në të njëjtin port, por ai tel do të kalojë në tokë në tryezën tuaj të bukës. Pra, ka 2 tela tokëzimi, një nga bordi juaj i bukës dhe një tjetër nga lidhësi i baterisë.

Hapi 5: Hapi 5: Lidhu me Kodin

Kopjoni kodimin nga imazhi i mësipërm. Ju do të duhet të lidhni tabelën e bukës me pi tuaj. Pasi ta keni bërë këtë, do t'ju duhet të përdorni shikuesin VNC dhe një paketë baterie nëse nuk doni tela që lidhen me monitorin tuaj. Por tani për tani, kopjoni kodin e mësipërm. Unë do të shpjegoj shikuesin VNC në hapin tjetër.

Hapi 6: Hapi 6: Kontrolloni Buggy në një pajisje

Ju gjithashtu mund të kontrolloni defektin në telefonin tuaj. Thjesht shkarkoni shikuesin VNC. Nga kompjuteri juaj do të shkruani komandën në sudo "hostname -I". Nga atje do të merrni një adresë IP, pastaj futeni atë adresë në telefonin tuaj. Ashtu si kjo, ju do të jeni në gjendje të përdorni çdo gjë nga kompjuteri juaj në telefonin tuaj pa ndonjë tela shtesë për t'ju shqetësuar. Edhe pse do t'ju duhet një paketë energjie.

Hapi 7: Hapi 6: Video

Këtu keni një video të Robot Buggy duke punuar. Ju mund të shtoni përbërës shtesë si LED në tabelën tuaj të bukës që të duket më interesante!