Përmbajtje:
Video: Telefoni DIY i kontrolluar nga LEGO® Bat Buggy: 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:25
Me disa pjesë të printuara 3D dhe disa përbërës të lirë, ju mund të ndërtoni automjete të vogla, të kontrolluara nga telefoni LEGO.
Për këtë projekt do të përdor:
- një mikrokontrollues ESP32 (Adafruit Feather ESP32 ose një ekuivalent TTGO i tij)
- 2 x motorë me ingranazhe N20
- 1 bateri litium 18650
- 2 x drejtues motorësh Pololu DRV8835 (megjithëse kërkohet vetëm një, i dyti është për zgjerimin e ardhshëm)
- një PCB të personalizuar për të mbajtur drejtuesit e motorëve DRV8835
- disa pjesë të printuara 3D (nuk kam një printer 3D - kështu që kam përdorur 3DHubs për këtë shërbim)
- LEGO - Gjurmët teknike dhe disa pjesë të tjera
Ky është një ndërtim me burim të hapur. Të gjithë programet kompjuterike, pajisjet elektrike dhe pjesët e printuara 3D janë në dispozicion për ju për t'i shkarkuar/modifikuar/përdorur/etj.
LEGO® është një markë tregtare e Grupit LEGO të kompanive e cila nuk sponsorizon, autorizon ose miraton këtë faqe.
Hapi 1: Elektronika
Kam pasur një PCB të personalizuar të shtypur si një "bartës" për drejtuesit e motorëve DRV8835. Ju thjesht mund të përdorni tela në vend të kësaj, megjithatë nuk do të ishte aq i zoti. Kam përdorur PCBWAY për të bërë prodhimin e PCB.
Të lidhura këtu janë skedarët Gerber nëse dëshironi të keni PCB -të tuaja të shtypura, ose skedarët Eagle nëse doni të modifikoni modelin!
Hapi 2: Motorët
Unë jam duke përdorur motorë me ingranazhe "N20". Këto mund t’i gjeni lehtësisht në EBay/AliExpress, etj. Modelet që po përdor janë 6v, 300rpm, me boshte 10mm.
Trupi i motorit dhe përshtatësi i boshtit u printuan 3D. Bashkangjitur mund të gjeni skedarët STL. Kam përdorur 3DHubs.com për t'i printuar këto (të shtypura në 100um).
Hapi 3: Mbajtësi i baterisë
Mbajtësi i baterisë është gjithashtu i shtypur 3D, megjithëse mund të përdorni po aq lehtë një mbajtës të baterisë jashtë raftit dhe ngjitni disa tulla/pllaka LEGO në të.
Bashkangjitur është skedari STL nëse doni ta printoni këtë.
Kontaktet e baterisë
Ndërprerës i energjisë
Hapi 4: Softueri
ESP32 po drejton një server në internet. Kjo shërben për një faqe që ju lejon të dërgoni kontrollet e hyrjes përsëri në ESP32 përmes një WebSocket (në këtë mënyrë do të jetë me vonesë të ulët). Faqja e internetit do të trajtojë hyrjen me shumë prekje ose miun.
Kodin burimor për projektin mund ta shkarkoni këtu.
Hapi 5: Ndërtimi
Tani të gjithë përbërësit po punojnë, është koha për pjesën argëtuese - duke përdorur imagjinatën tuaj dhe duke ndërtuar një automjet / robot.
Transportuesi i shoferit mund të mbajë deri në 4 DRV8835, që do të thotë se mund të drejtohen gjithsej 8 motorë DC, ose 4 motorë Stepper, ose një kombinim i këtyre…
Recommended:
Automatizimi llafazan -- Audio Nga Arduino -- Automatizimi i kontrolluar nga zëri -- HC - 05 Moduli Bluetooth: 9 hapa (me fotografi)
Automatizimi llafazan || Audio Nga Arduino || Automatizimi i kontrolluar nga zëri || HC - 05 Moduli Bluetooth: …………………………. Ju lutemi SUBSCRIBE në kanalin tim në YouTube për më shumë video …. …. Në këtë video ne kemi ndërtuar një Automatizim Bisedues .. Kur do të dërgoni një komandë zanore përmes celularit, atëherë ai do të ndezë pajisjet shtëpiake dhe do të dërgojë reagime për
Automatizimi në shtëpi i kontrolluar nga zëri i frymëzuar nga COVID-19: 5 hapa
Automatizimi i Kontrolluar i Zërit i Frymëzuar nga COVID-19: Gjatë 4 viteve të fundit, kam provuar 3 ose 4 variacione të ndryshme të kontrolleve të shtëpisë me bazë Arduino. Për lehtësinë e të gjithëve këtu është historia kronologjike e disa prej zhvillimeve të mia. I udhëzueshëm 1 - në tetor 2015 përdori komunikimin IR dhe RF
Bëni dhe fluturoni aeroplan të lirë të kontrolluar nga telefoni i zgjuar: 8 hapa
Bëni dhe fluturoni me aeroplan të lirë të kontrolluar nga telefoni inteligjent: A keni ëndërruar ndonjëherë të ndërtoni një avion fluturues të parkut me telekomandë me 15 dollarë që kontrollon me telefonin tuaj celular (Aplikacioni Android mbi WiFi) dhe ju jep dozë ditore të nxitimit të adrenalinës prej 15 minutash (fluturim koha rreth 15 minuta)? se ky udhëzim
Arduino 4WD Rover Bluetooth Kontrolluar nga telefoni/tableti Android: 5 hapa
Arduino 4WD Rover Bluetooth Kontrolluar nga Android Phone/tablet: Arduino 4WD bluetooth rover e kontrolluar Ky është një rover i thjeshtë 4WD i bërë me Arduino. Rover kontrollohet me një telefon ose tabletë android përmes bluetooth. Me atë aplikacion mund të kontrolloni shpejtësinë (duke përdorur pwm të Arduino), ta ekzekutoni me
Makinë RC e kontrolluar nga telefoni i telefonit: 9 hapa
Makinë RC e kontrolluar nga telefoni: Unë kam kërkuar një mënyrë të mirë për të hequr mërzinë kur nuk kam asgjë për të bërë. Kështu që unë erdha me këtë makinë kuti të kallajit me madhësi xhepi RC për të hequr mërzinë nga gjithçka! Ka të gjitha karakteristikat e shkëlqyera! Smallshtë e vogël, e lehtë, e lehtë për tu