Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Për këtë projekt do t'ju duhet:
Mjedër Pi 3
Bassi Shasi me motorë dhe rrota
Bateri 9-Volt
Zhveshëset e telave
Vidhosës
Teli ose bluza çon
Breadboard i vogël
1 LED i kuq
1 LED blu
T-këpucar
Ura H
Kasetë
2 330 Rezistorë
Paketa e energjisë
Hapi 1: Lidhja e motorëve me H-Bridge
Lironi vidhat në blloqet e terminalit të etiketuar VCC, GND dhe 5V. Merrni baterinë 9 V dhe lidhni kapësen e baterisë. Teli i zi futet në bllokun GND. Importantshtë e rëndësishme që ta merrni këtë në mënyrën e duhur, përndryshe nuk do të funksionojë. E kuqja futet në Terminalin e KQV -së.
Ju gjithashtu do të duhet të lidhni një tel tokësor në bllokun tuaj GND dhe të lidhni GND në tabelën tuaj të bukës.
Pastaj merrni tela kuq e zi nga secili motor dhe vendoseni në terminalet në të majtë dhe të djathtë, sigurohuni që të mbahet fort.
Në tabelën e përdorur këtu ka kunja të etiketuara In1, In2, In3 dhe In4. Merrni një tel bluzë femër me mashkull dhe lidheni me kunjat e mëposhtëm GPIO sipas In1- In4; 25, 18, 23, 24
Hapi 2: Programimi i defektit tuaj
Kopjoni Kodin në figurën e mësipërme, nuk ka rëndësi nëse keni përdorur kunja të ndryshme GPIO thjesht ndryshojini ato në kod
Hapi 3: Lidhja e VNC Viewer
Nëse nuk ishit duke përdorur tashmë një Power back për të fuqizuar pi -në tuaj ndryshoni në një. Pastaj duke përdorur kasetë vendosni përbërësit e ndryshëm në shasi.
Lidhni LEDS, prizë të shkurtër me GND dhe kokën e gjatë me pin GPIO të zgjedhjes suaj.
Ju do të keni nevojë për aplikacionin VNC Viewer në mënyrë që të kontrolloni defektin tuaj nga distanca në pajisjen tuaj.
Shkoni në terminal dhe shkruani, emrin e hostit -I dhe do t'ju jepen katër numra, mbajini ashtu siç do t'ju duheshin më vonë. Pastaj duke përdorur aplikacionin në pajisjen tuaj, klikoni "Shto pajisje" dhe futni 4 numrat, pas së cilës do të kërkojë një emër përdoruesi (pi) dhe fjalëkalim (mjedër). Pas kësaj ju do të jeni në gjendje të kontrolloni pi në pajisjen tuaj, të shkëputni HDMI dhe USBS, e vetmja gjë që lidhet me pi tuaj duhet të jetë paketa juaj e energjisë. Pastaj lidhni baterinë 9V me kapësen dhe jeni gati.
Kur ekzekutoni kodin në pajisjen tuaj, klikoni një komandë në mënyrë që të lëvizni buggy -in tuaj.
Recommended:
Projekti Robot UTK 2017: 3 Hapa
Projekti Robot UTK 2017: Misioni: Ekipi ynë i inxhinierëve është punësuar nga Froogle, një fondacion jofitimprurës për zhvillimin e teknologjisë me burim të hapur, për të zhvilluar një ekip inovativ Mars Assisting Human Rover.-Out " rover " është një roomba që kemi koduar për të ekzekutuar një seri
Robot Buggy RPI: 7 hapa
Robot Buggy RPI: Një Robot Buggy është shumë e lehtë për tu bërë me Raspberry Pi tuaj nëse ndiqni procedurën pasi do të jetë e rëndësishme. Temat që do të mbuloj janë: Nga e kam gjetur këtë ide dhe çdo modifikim (lidhjet do të sigurohen) Materialet Hap pas Hapi f
RSPI Robot Buggy Push-Button: 10 hapa
RSPI Robot Buggy Push-Button: A keni parë ndonjëherë një makinë me telekomandë në dyqan dhe keni pyetur veten nëse mund ta ndërtoni një vetë. Epo po, ju mund të ndërtoni një dhe të kontrolloni makinën tuaj me butona shtytës. Të gjithë ju nevojiten disa materiale të thjeshta dhe ju mund të ndërtoni për vete një grabitje me butona
Buggy Pi: 4 hapa
The Pi Buggy: Ky ishte projekti ynë i parë. Në këtë projekt ne krijuam një karrocë që kontrollohet nga një pi mjedër. Projectshtë një projekt mjaft i lehtë dhe mund të jetë një projekt i parë shumë i mirë për këdo që dëshiron të mësojë. Për këtë projekt do t'ju duhet: -A Raspberry Pi-A
Projekti BricKuber - një robot i zgjidhjes së Rubiks Cube Raspberry Pi: 5 hapa (me fotografi)
Projekti BricKuber - një robot i zgjidhjes së Rubikut të Raspberry Pi: BricKuber mund të zgjidhë një kub të Rubikut në rreth më pak se 2 minuta. BricKuber është një robot zgjidhës i Rubikut me burim të hapur që mund të ndërtoni vetë. Ne donim të ndërtonim një Rubiks robot për zgjidhjen e kubit me Raspberry Pi. Në vend që të shkoni për