Projekti Robot Buggy: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Për këtë projekt do t'ju duhet:

Mjedër Pi 3

Bassi Shasi me motorë dhe rrota

Bateri 9-Volt

Zhveshëset e telave

Vidhosës

Teli ose bluza çon

Breadboard i vogël

1 LED i kuq

1 LED blu

T-këpucar

Ura H

Kasetë

2 330 Rezistorë

Paketa e energjisë

Hapi 1: Lidhja e motorëve me H-Bridge

Lironi vidhat në blloqet e terminalit të etiketuar VCC, GND dhe 5V. Merrni baterinë 9 V dhe lidhni kapësen e baterisë. Teli i zi futet në bllokun GND. Importantshtë e rëndësishme që ta merrni këtë në mënyrën e duhur, përndryshe nuk do të funksionojë. E kuqja futet në Terminalin e KQV -së.

Ju gjithashtu do të duhet të lidhni një tel tokësor në bllokun tuaj GND dhe të lidhni GND në tabelën tuaj të bukës.

Pastaj merrni tela kuq e zi nga secili motor dhe vendoseni në terminalet në të majtë dhe të djathtë, sigurohuni që të mbahet fort.

Në tabelën e përdorur këtu ka kunja të etiketuara In1, In2, In3 dhe In4. Merrni një tel bluzë femër me mashkull dhe lidheni me kunjat e mëposhtëm GPIO sipas In1- In4; 25, 18, 23, 24

Hapi 2: Programimi i defektit tuaj

Kopjoni Kodin në figurën e mësipërme, nuk ka rëndësi nëse keni përdorur kunja të ndryshme GPIO thjesht ndryshojini ato në kod

Hapi 3: Lidhja e VNC Viewer

Nëse nuk ishit duke përdorur tashmë një Power back për të fuqizuar pi -në tuaj ndryshoni në një. Pastaj duke përdorur kasetë vendosni përbërësit e ndryshëm në shasi.

Lidhni LEDS, prizë të shkurtër me GND dhe kokën e gjatë me pin GPIO të zgjedhjes suaj.

Ju do të keni nevojë për aplikacionin VNC Viewer në mënyrë që të kontrolloni defektin tuaj nga distanca në pajisjen tuaj.

Shkoni në terminal dhe shkruani, emrin e hostit -I dhe do t'ju jepen katër numra, mbajini ashtu siç do t'ju duheshin më vonë. Pastaj duke përdorur aplikacionin në pajisjen tuaj, klikoni "Shto pajisje" dhe futni 4 numrat, pas së cilës do të kërkojë një emër përdoruesi (pi) dhe fjalëkalim (mjedër). Pas kësaj ju do të jeni në gjendje të kontrolloni pi në pajisjen tuaj, të shkëputni HDMI dhe USBS, e vetmja gjë që lidhet me pi tuaj duhet të jetë paketa juaj e energjisë. Pastaj lidhni baterinë 9V me kapësen dhe jeni gati.

Kur ekzekutoni kodin në pajisjen tuaj, klikoni një komandë në mënyrë që të lëvizni buggy -in tuaj.