Mini Katër Shasi X 12 Volt Rover Me GoBILDA: 10 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Unë do t'ju tregoj se si kam ndërtuar një RC ose një shasi autonome rover duke përdorur përbërës të goBILDA. Duhet të shtoj këtu se nuk kam asnjë lidhje me goBILDA përveçse si një klient kryesisht i kënaqur.

Unë kam përfshirë një listë të plotë të pjesëve nën Furnizimet më poshtë, por për çdo hap unë do të listoj saktësisht atë që ju nevojitet.

Në fund do t'ju tregoj disa mënyra për të shtuar strukturën në shtyllën kurrizore dhe do të shtoj disa komente të përgjithshme në lidhje me elektronikën e motorëve.

Furnizimet

Ju mund t'i merrni këto pjesë në

Kornizë

• 1 x 1121 Seri me anë të ulët të kanalit U (17 vrima, gjatësi 432 mm)
• Rrezja e sheshtë e serisë 4 × 1102 (29 vrima, gjatësi 232 mm) - 2 pako
• Kanali U i serisë 2 × 1120 (1 vrimë, gjatësi 48 mm)
• Seria 4 × 1121 U-kanale me anë të ulëta (1 vrimë, gjatësi 48 mm)

Ngas trenin

• Seria 4 × 5201, Raporti 53: 1, 105 rrotullime në minutë Motori i ingranazheve me kodues
• Montimi i motorit me prekje të serisë 4 × 1701 (16-3)
• Seri 4 × 1310 Hyper Hub (6mm D-Bore)
• 2 × 3605 Seri Uragani Rim - 2 Pako
• Goma Cougar 2 × 3609 Series - 2 Pako

Hardware

• Çelës i kombinuar 1 × 7mm
• Çelës L Lidhës 1 × 3mm
• 1-× 2.5mm Hex L-Key
• Vidë me kokë çeliku të veshur me zink të serisë 1 × 2802 (M4 x 0.7mm, gjatësi 8mm) - 25 pako
• Vidë me kokë çeliku të veshur me zink të serisë 2 × 2802 (M4 x 0.7mm, gjatësi 14mm) - 25 pako
• Lavatrice çeliku të serisë 2 × 2801 (4mm ID x 8mm OD) - 25 Pako
• 2 × 2812 Seri çeliku të veshur me zink, najlon-futje Lokthi (M4 x 0.7mm, 7mm Hex)-25 Pako
• Vidë me kokë çeliku të veshur me zink të serisë 1 × 2800 (M4 x 0.7mm, gjatësi 12mm) - 25 pako
• Lavatrice çeliku të çelikut të serisë 1 × 2809 (4mm ID x 7mm OD)-25 Pako
• Seri 1 × 2811 Arrë çeliku të veshur me zink (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 Pako
• 1 G Grommet plastike (14-1) - 12 Pako
• 1 G Grommet gome (14-2) - 12 pako

Hapi 1: Paketa e veglave themelore

Këto janë mjetet e vetme që ju nevojiten vërtet.

• Nje katror. Sheshi i një makineri është mirë të kesh, por, në të vërtetë, çdo shesh, madje edhe një shesh plastik, është më i mirë se asnjë shesh.
• Çelësa gjashtëkëndësh 2.5 dhe 3mm dhe pikëllim 7mm nga goBILDA. Këto përfshihen në listën e pjesëve. Nëse tashmë keni një grup çelësash metrikë gjashtëkëndësh, atëherë nuk keni nevojë për to. Por edhe nëse keni një grup të mirë çelësash të kombinuar metrikë, merrni atë të hollë nga goBILDA.
• Doreza T me makinë gjashtëkëndore 2.5 dhe 3 mm. Një dorezë T mund të volant ose "rrotullohet" në një mënyrë që asnjë lloj kaçavidë nuk do ta bëjë kurrë. Ai gjithashtu mund të aplikojë atë çift rrotullues shtesë që ju nevojitet për disa pjesë si shpërndarësit e shtrëngimit që ne po përdorim për rrotat.
• Shofer arre 7 mm. Merrni llojin që përdorin profesionistët, siç tregohet. Ju keni nevojë për të njëjtin çift rrotullues që ata kanë.

Ju ndoshta mund ta vendosni të gjithë së bashku me tre mjetet nga goBILDA, por nuk do të ishte shumë argëtuese. Në përgjithësi, ne përdorim një çelës gjashtëkëndësh për të mbajtur një vidë të makinës ndërsa shtrëngojmë një arrë me një shufër arre dhe përdorim një çelës për të mbajtur një arrë ndërsa shtrëngojmë një vidë me një dorezë T.

Hapi 2: Ndërtoni kafazet motorikë

Le të fillojmë. Mbërtheni së bashku dy kafaze motorike. Ja çfarë ju nevojitet për secilën prej tyre:

• Një kanal për qendrën.
• Dy kanale të anës së ulët për skajet.
• Katër trarë të sheshtë.
• 16 secila nga vida me kokë butoni M4 x 14mm, rondele të sheshta dhe arra najloku.

Vizatimi tregon një ndarës 43mm në skajin e hapur të kanalit, por kjo është opsionale.

Ndërtoni kafazet e motorit në një sipërfaqe të sheshtë të vdekur, si më poshtë:

1. Vidhosni secilën rreze në kanalin qendror me dy vida të kokës me butona 14 mm, rondele të sheshta dhe arra najlok.
2. Sheshoni gjithçka lart.
3. Shtoni një kanal të ulët në secilin fund me më shumë vida të kokës me butona 14 mm, rondele të sheshta dhe arra najlok.
4. Sheshoni gjithçka lart.
5. Shtrëngoni gjithçka poshtë.

Dhe kjo është pjesa më e vështirë e bërë. Tani na mbetet vetëm të shtojmë një shtyllë kurrizore për të kompletuar kornizën.

Hapi 3: Shtoni shtyllën kurrizore

Tani jemi gati të lidhim dy kafazet motorikë së bashku me shtyllën kurrizore. Ja çfarë ju nevojitet.

• Një kanal kurrizor me anë të ulët.
• Tetë secila vida me kapak M4 x 12mm dhe rondele me kyç të ndarë
• 16 arra të thjeshta gjashtëkëndore

Çdo kafaz motorik është ngjitur në shtyllën kurrizore me katër vida. Ne do të instalojmë vidat e kapakut në kafazet e motorit me arra gjashtëkëndësh të thjeshtë. Kjo është kështu që ju mund të hiqni shtyllën kurrizore më vonë pasi motorët të jenë ndezur, pa humbur vidhat. Ja se si e bëjmë atë:

1. Kaloni vidat e kapakut lart përmes kanalit qendror të kafazit të motorit dhe vendosni një arrë gjashtëkëndësh në secilën prej tyre vetëm me gisht të shtrënguar.
2. Rreshtoni vrimën e tretë të madhe të kanalit të shtyllës kurrizore me vrimën e madhe në kanalin qendror të kafazit të motorit dhe shtypeni poshtë mbi vidat e kapakut.
3. Sheshoni gjithçka lart.
4. Tani arrini atë pikëllim të hollë dhe mbani secilën arrë ndërsa shtrëngoni bulonin me një dorezë T 3 mm.
5. Sheshoni gjithçka lart.
6. Shtoni një rondele me kyç të ndarë dhe një arrë gjashtëkëndësh në secilën vidë mbi shtyllën kurrizore dhe shtrëngojeni me një shtytës arre 7 mm.
7. Instaloni grumetat e forta plastike siç tregohet në foto. Ata duhet të dalin rreth një mm në kafazin motorik.

Dhe kjo eshte. Korniza është e plotë. Tani jemi gati të shtojmë motorët.

Hapi 4: Shtoni bazat e motorit tek motorët

Më në fund do të ndezim motorët. Por së pari ne duhet të lidhim montuesit e motorit me motorët. Mbërthimet e motorëve nuk janë asgjë më shumë se përshtatës të modelit të vrimave: ato na lejojnë të lidhim një komponent me një model dhe/ose madhësi vrimash, në një përbërës me një rregullim krejtësisht të ndryshëm.

Mbërtheni motorin në motor me gjashtë vida M3 të përfshira. Do të shkojë vetëm në një drejtim.

Mbështetësit e mi erdhën me vida mjaft nën-optimale të drejtimit të Phillips. Edhe pse pjesa që vizatohet nga goBUILDA ka vida kapaku siç tregohet në vizatimin e mësipërm.

I zëvendësova vidhat e këqija me vida të kapakut të prizës M3 x 6mm siç tregohet në foto.

Tani ne mund t'i bashkojmë kuvendet e motorit në kornizë.

Hapi 5: Bashkoni Motorët

Ilustrimi tregon gjithçka nga ana e djathtë lart, por ju doni ta ktheni përmbys kornizën për këtë. Një shënim: nëse do të shtoni kabllo kodues në motorë, tani do të ishte një kohë e mirë për ta bërë atë. OK le të lëvizim. Për secilin motor:

1. Filloni telat përmes gromës plastike.
2. Vendoseni motorin në vend dhe përfundoni tërheqjen e telave.
3. Mbërtheni motorin në kanalin fundor të kafazit të motorit me vida të kokës së butonit M4 x 8mm. Do të shkojë vetëm në një drejtim.

Ju mund të përdorni nga katër deri në tetë vida për montimin e motorit. Gjashtë duket se ka të drejtë. Tetë duken të tepërta dhe të panevojshme. Kam përdorur tetë.

Dhe ne jemi pothuajse atje. Ne vetëm duhet të marrim shpërndarës në boshtet e motorit dhe mund t'i mbështjellim rrotat.

Hapi 6: Lidheni shpërndarësin e rrotave në boshtin e motorit

Për secilin motor:

Vendoseni shpërndarësin në boshtin e motorit. Përdorni një ndarës për t'u siguruar që të katër shpërndarësit janë në të njëjtën distancë. Unë përdor një çelës gjashtëkëndësh 6 mm, por çdo gjë rreth 6 mm e gjerë do të bëjë. Me ndarësin në vend, shtrëngoni dy vidhat e fiksimit në mënyrë alternative derisa të bërtasin në harmoni.

Dhe pothuajse keni mbaruar. Koha për të bashkuar rrotat dhe për ta quajtur atë një ditë.

Hapi 7: Mblidhni rrotat

Gomat vijnë me futje shkumë. Unë gjej mënyrën më të mirë për të futur futjet në goma është t'i palosni ato në gjysmë dhe vetëm t'i bllokoni ato. Masazhojini pak derisa e gjithë goma të ndihet njësoj e mbushur.

Tani do të montojmë gomat në buzë për të përfunduar montimin e rrotave.

Gomat janë të drejtuara dhe brinjët nuk janë simetrike. Ja se si të siguroheni që të mos e prishni këtë:

1. Rregulloni të katër rimat në një shesh siç tregohet më sipër, me të gjitha puset qendrore më të cekëta të drejtuara nga brenda drejt buzës së kundërt.
2. Rregulloni gomat pranë buzëve në mënyrë që shkeljet e gomave të tregojnë të njëjtën mënyrë.
3. Merrni secilën buzë dhe gomë dhe shtyjeni gomën në buzë pa kthyer asgjë.
4. Shtyjeni gomën përreth me gishtërinjtë tuaj të mëdhenj derisa të dy rruazat të jenë ulur plotësisht në vendet e tyre në buzë.
5. Ngjiteni nëse dëshironi dhe lëreni brenda natës.

Unë nuk e kam ngjitur timen dhe kjo gjë dukej se ishte bërë mirë me mjete rreth fushës së tenisit (fushat e tenisit në përgjithësi kanë tërheqje të mirë, kështu që ju nuk merrni shumë rrota). Gomat dolën megjithatë gjatë disa testimeve mjaft të rrepta të stolit më vonë. Pastaj i ngjita ato.

Njerëzit duket se ndihen fort për ngjitësin e tyre të gomave, ndoshta në proporcion me atë që kanë shpenzuar për të. Kam pasur shumë fat me MG Chemicals AC. Sa i përket mënyrës së ngjitjes së tyre, ka shumë video atje në atë temë.

Tani ne mund t'i mbështjellim rrotat.

Hapi 8: Rrufe në rrota

Organizoni katër rrotat rreth kornizës me të gjitha puset qendrore më të cekëta të drejtuara nga brenda dhe goma shkel të gjitha duke treguar në të njëjtën mënyrë.

Së fundi, fiksojeni secilën rrotë në shpërndarësin e saj me katër vida të kapakut M4 x 12mm dhe rondele të kyçjes, siç tregohet më sipër.

Dhe kjo përfundon asamblenë bazë.

E tëra që kërkohet tani është disa pajisje elektronike bazë dhe jeni gati për të shkuar.

Hapi 9: Opsionet për trupin

Këtu janë disa ide shtesë për trupin. Mund ta mbuloni shtyllën kurrizore me deri në tre pllaka me model 5 vrima, ose deri në tre kanale anësore të ulëta me 5 vrima, ose një kanal të gjatë anësor të ulët, ose një ose më shumë pllaka rrjeti, ose diçka tjetër. Kutia e treguar është një kuti alumini Hammond vetëm 2 mm më e shkurtër se shtylla kurrizore.

Hapi 10: Shtimi i pajisjeve elektronike

Ka kontrollues motorësh dhe drejtues motorësh. Kontrollorët motorikë veprojnë në një nivel më të lartë në skemën e gjërave që drejtojnë motorët. Zakonisht ne flasim me kontrollorët motorikë me ndihmën e servo nga një marrës radio RC, ose me komunikime serike nga një procesor i një lloji. Kontrollorët motorikë vijnë në një ose dy kanale.

Drejtuesit e motorëve nga ana tjetër funksionojnë në një nivel më themelor. Ne flasim me drejtuesit e motorëve me një sinjal PWM nga një procesor.

Nëse jeni duke ndërtuar një automjet rreptësisht RC, atëherë një kontrollues motorik me dy kanale mund të jetë për ju. Thjesht duhet të lidhni dy motorët në secilën anë paralelisht, të lidhni kanalin e mbytjes dhe drejtimit nga marrësi RC, të shtoni një bateri dhe jeni mirë. Për këtë automjet do t'ju duhet një kontrollues që mund të trajtojë rreth 15 Amps nga njëra anë.

Kur shtojmë një procesor në përzierje, gjërat bëhen më interesante. Tani i lexojmë të dhënat nga marrësi me procesorin. Në ditët e sotme kjo zakonisht mund të bëhet me një lidhje të thjeshtë serike. Pastaj ne mund të dërgojmë të dhënat e mbytjes dhe drejtimit te kontrolluesi i motorit përmes një lidhjeje të dytë serike.

Ose, ne mund të përdorim drejtues të thjeshtë motorësh dhe t'i kontrollojmë drejtpërdrejt me PWM. Ne nuk kemi nevojë të lidhim motorët në secilën anë së bashku. Çdo motor mund të ketë kanalin e vet të drejtuesit. Drejtuesit e motorëve vijnë në një, dy ose katër kanale, për të cilat jam në dijeni. Për këtë automjet, një drejtues me dy kanale në çdo skaj duket si aranzhimi më i arsyeshëm. Unë përdor katër drejtues me një kanal.

Shoferët që përdor janë rreth dhjetë dollarë amerikanë secili. Ata trajtojnë 13 Amper të vazhdueshëm pa lavaman. Ata bëjnë PWM të mbyllur me antifaza ose me madhësi shenje me dy tela plus tokë. E vetmja negative është se ata nuk kanë një prodhim kuptimi aktual. Ata quhen Cytron MD13S.