Ndjekja e fytyrës dhe zbulimi i buzëqeshjes së robotëve të Halloween: 8 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Halloween po vjen! Ne vendosëm të ndërtonim diçka të lezetshme. Njihuni me robotët Ghosty dhe Skully. Ata mund të ndjekin fytyrën tuaj dhe e dinë kur buzëqeshni për të qeshur me ju!

Ky projekt është një shembull tjetër i përdorimit të Aplikacionit iRobbie që konverton iPhone në një kuti të fuqishme mjetesh për projektet Arduino. Aplikacioni është i aftë të kapë dhe përpunojë video dhe më pas të dërgojë koordinatat X dhe Y si dhe statusin e buzëqeshjes në Arduino përmes modulit bluetooth HM-10.

Furnizimet

1. Bordi Arduino UNO

2. Moduli Bluetooth HM-10

3. Pan/Tilt kit me servos

4. Tabela e bukës

5. LEDs

6. Servo motor SG-90

7. iRobbie-A App iOS

8. Dekorime të kafkës dhe fantazmave të Halloween

Hapi 1: Përgatitni Trupat

Për këtë projekt ne përdorëm dekorime të lira të Halloween që mund të gjenden në një dyqan dollarësh dhe i shndërruam ato në robotë plotësisht funksionues.

Për hapin e parë për ta bërë kafkën një robot, ne e presim kokën nga stenda me një sharrë hekuri të vogël.

Hapi 2: Montoni Pjesën Elektronike

Ne përdorëm një çantë pan/anim me dy servos, Arduino Uno dhe modulin bluetooth HM-10.

Skully kërkon servo motor shtesë SG-90.

Shihni skemat e bashkangjitura.

Hapi 3: Bëni Strehimin

Për strehim, ne përdorëm një kuti dhuratë kartoni me një kapak druri.

Ne bashkangjitëm një paketë baterie me një çelës ndezës/fikur brenda kutisë duke përdorur shirit të dyanshëm dhe premë një vrimë në anën e kutisë në mënyrë që kaluesi të mund të arrihet nga jashtë.

Ne shpuam një vrimë të vogël në kapak për të kaluar telat që lidhin LED -të dhe motorët servo, dhe lidhëm mekanizmin e tiganit/pjerrësisë në kapak.

Hapi 4: Bashkëngjitni Ghosty ose Skully në Mekanizmin Pan/anim

Për të bashkuar Ghosty ose Skully në mekanizmin e tiganit/pjerrësisë, ne përdorëm pirunë të disponueshëm. Për të bashkuar Ghosty ose Skully në mekanizmin e tiganit/pjerrësisë, ne përdorëm pirunë të disponueshëm. Piruni i Skully është më i shkurtër.

Hapi 5: Bëni Sytë e Kuq

Ne i bëmë sytë e kuq duke përdorur LED.

Hapi 6: Lidhni Servo Motor me nofullën e Skully

Për Skully, ne përdorëm një servo tjetër në mënyrë që ai të lëvizte gojën ndërsa qesh, e cila duket e mrekullueshme, por kërkon pak më shumë punë sesa Ghosty.

Hapi 7: Ngarko kodin Arduino

Shkarkoni kodin Arduino nga këtu

Lidhni Arduino UNO me kompjuterin tuaj duke përdorur kabllon USB.

Ngarko kodin në Arduino UNO

Shkarkoni aplikacionin iRobbie-A në iPhone tuaj nga Apple AppStore

Drejtoni aplikacionin, zgjidhni Ndjekja e fytyrës, lidhni iPhone tuaj përmes Bluetooth me Arduino, kënaquni!