Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Robot-sumo, është një sport në të cilin dy robotë përpiqen të shtyjnë njëri-tjetrin jashtë një rrethi (në një mënyrë të ngjashme me sportin e sumos). Robotët e përdorur në këtë konkurs quhen sumobots.
Hapi 1: Hyrje
Sfidat inxhinierike janë që roboti të gjejë kundërshtarin e tij (zakonisht i realizuar me sensorë infra të kuqe ose ultra-zërit) dhe ta shtyjë atë jashtë arenës së sheshtë. Një robot gjithashtu duhet të shmangë largimin nga arena, zakonisht me anë të një sensori që zbulon skajin. "Arma" më e zakonshme e përdorur në një konkurs sumobot është një teh me kënd në pjesën e përparme të robotit, zakonisht i përkulur në një kënd prej 45 gradë drejt pjesës së pasme të robotit. Kjo teh ka një lartësi të rregullueshme për taktika të ndryshme.
Hapi 2: Kërkohen pajisje të vështira
- Shasia e robotëve (sipas modelit)
- Sensor tejzanor (1)
- Sensorë IR (2-4)
- Shofer Motor L298 (1)
- Motori me bosht anësor (2)
- Kapësja e motorit S-S (2)
- Rrota (2)
- Arduino Uno me kabllo (1)
- Bateri 12V
- Telat e kërcyesit (siç kërkohet)
- Vidhosje me arrë (sipas kërkesës)
Hapi 3: Kkt. Lidhjet & Kodi
Të gjitha lidhjet e qarkut duhet të bëhen sipas kodit të dhënë Arduino.
Në rast të modifikimit në kodin Hardwares IDE duhet të ndryshohet.