Përmbajtje:
- Hapi 1: Hyrje
- Hapi 2: Kërkohen pajisje të vështira
- Hapi 3: Kkt. Lidhjet & Kodi
- Hapi 4: Video (RoboSumo në veprim)
Video: RoboSumo më e thjeshtë e automatizuar: 4 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17
Robot-sumo, është një sport në të cilin dy robotë përpiqen të shtyjnë njëri-tjetrin jashtë një rrethi (në një mënyrë të ngjashme me sportin e sumos). Robotët e përdorur në këtë konkurs quhen sumobots.
Hapi 1: Hyrje
Sfidat inxhinierike janë që roboti të gjejë kundërshtarin e tij (zakonisht i realizuar me sensorë infra të kuqe ose ultra-zërit) dhe ta shtyjë atë jashtë arenës së sheshtë. Një robot gjithashtu duhet të shmangë largimin nga arena, zakonisht me anë të një sensori që zbulon skajin. "Arma" më e zakonshme e përdorur në një konkurs sumobot është një teh me kënd në pjesën e përparme të robotit, zakonisht i përkulur në një kënd prej 45 gradë drejt pjesës së pasme të robotit. Kjo teh ka një lartësi të rregullueshme për taktika të ndryshme.
Hapi 2: Kërkohen pajisje të vështira
- Shasia e robotëve (sipas modelit)
- Sensor tejzanor (1)
- Sensorë IR (2-4)
- Shofer Motor L298 (1)
- Motori me bosht anësor (2)
- Kapësja e motorit S-S (2)
- Rrota (2)
- Arduino Uno me kabllo (1)
- Bateri 12V
- Telat e kërcyesit (siç kërkohet)
- Vidhosje me arrë (sipas kërkesës)
Hapi 3: Kkt. Lidhjet & Kodi
Të gjitha lidhjet e qarkut duhet të bëhen sipas kodit të dhënë Arduino.
Në rast të modifikimit në kodin Hardwares IDE duhet të ndryshohet.
Recommended:
Model hekurudhor i thjeshtë i automatizuar nga pika në pikë: 10 hapa (me fotografi)
Modeli i thjeshtë i automatizuar i modelit hekurudhor: mikrokontrolluesit Arduino janë të shkëlqyeshëm për të automatizuar modelin e modelit të hekurudhave. Automatizimi i paraqitjeve është i dobishëm për shumë qëllime, si vendosja e paraqitjes tuaj në një ekran ku operacioni i paraqitjes mund të programohet për të drejtuar trenat në një sekuencë të automatizuar. L
Modeli hekurudhor i thjeshtë i automatizuar nga pika në pikë që drejton dy trena: 13 hapa (me fotografi)
Modeli hekurudhor i thjeshtë i automatizuar nga pika në pikë që funksionon me dy trena: Mikrokontrolluesit Arduino janë një mënyrë e shkëlqyer për të automatizuar modelin e modeleve të hekurudhave për shkak të disponueshmërisë me kosto të ulët, pajisjeve dhe softuerit me burim të hapur dhe një komuniteti të madh për t'ju ndihmuar. Për modelin e hekurudhave, mikrokontrolluesit Arduino mund të provojnë të jenë një gr
Modeli i thjeshtë i modelit të automatizuar të hekurudhës me anën e oborrit: 11 hapa
Modeli i thjeshtë i modelit të automatizuar hekurudhor me anën e oborrit: Ky projekt është një version i azhurnuar i një prej projekteve të mia të mëparshme. Kjo përdor një mikrokontrollues Arduino, një platformë e madhe prototipimi me burim të hapur, për të automatizuar një model modeli të hekurudhës. Paraqitja përfshin një lak të thjeshtë ovale dhe një krunde me anën e oborrit
Makinë e thjeshtë e thjeshtë e detyrave të shtëpisë: 4 hapa (me fotografi)
Makinë e thjeshtë e thjeshtë e detyrave të shtëpisë: Kjo makinë është ndërtuar duke përdorur materiale të lira dhe nuk kalon 7 dollarë për t'u ndërtuar. Për ta ndërtuar këtë ju duhet pak durim dhe 2 orë kohë. Dhe duhet të jeni të njohur me saldimin dhe instalimet elektrike pasi kjo përfshin një qark të vogël. Pasi të jetë ndërtuar, thjesht futeni në prizë
Thjeshtë e thjeshtë Knex Axel: 9 hapa
Thjeshtë Knex Axel Thingy: Kjo është një gjë e ngjashme me robotin që e bëj disa herë. Mendova id ta ndaj me ju. Shijoni