Projekti Robot UTK 2017: 3 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Misioni: Ekipi ynë i inxhinierëve është punësuar nga Froogle, një fondacion jofitimprurës për zhvillimin e teknologjisë me burim të hapur, për të zhvilluar një novator Human Assisting Mars Rover.

-Skuadrat e jashtme "rover" është një roomba që ne e koduam për të ekzekutuar një sërë komandash në mënyrë që rover roomba të ndihmojë njerëzit gjatë eksplorimit dhe banimit të tyre në Mars.

Hapi 1:

- Sapo njerëzit fillojnë të kolonizohen në Mars, të gjithë do të kenë nevojë për ushqim për të mbijetuar, sepse patatet janë zgjidhja më e mirë.

–Roboti ynë qëndron brenda kufijve të kopshtit dhe lokalizon vendosjen e bimëve tona.

- Pas gjetjes së vendndodhjes së bimëve të patates, roboti do të kontrollojë nëse një patate është mbjellë tashmë apo jo.

- Nëse ka një patate tashmë të mbjellë, roboti ose do të kontrollojë bimën, do ta korrë atë dhe ose do ta ujisë dhe pastaj do të kalojë në uzinën tjetër.

–Nëse nuk ka patate të mbjellë tashmë, roboti do të hapë një vrimë dhe më pas do të mbjellë një farë në mënyrë që një bimë tjetër patate të rritet.

Hapi 2:

-Për të filluar, ne krijuam ide mbi atë që donim të bënte roba -roveri ynë dhe se si mund të kodonim dhe tregonim aftësinë e tij për të qenë një asistent i shkëlqyer personal i kopshtarisë.

-Ne kemi krijuar në thelb një segment të kodit që do t'i thoshte rumba rover -it të operonte mbi një dysheme me ngjyra të lehta

-Do të udhëtonte përreth dhe do të skanonte zona të ndryshme për të përcaktuar nëse një bimë është para saj apo jo.

-Në bazë të asaj që sheh rumba rover para tij, në rastin tonë letrat me ngjyrë, ai do të ekzekutojë një seri komandash që do të synonin të ndihmonin një astronaut të mbante dhe mirëmbante një kopsht personal.

-Kur roveri përballet me shtyllën e kuqe, ai ndalet para shtyllës dhe shfaq një menu për astronautin se si mund të ndërveprojë me bimën, të tilla si lotimi, fekondimi, etj.

-–Kur të shikojë shtyllën e gjelbër, roveri do të kthehet deri në fund dhe do të lëshojë një bip për të treguar një vend ku mund të mbillet një bimë.

-Të gjithë këta hapa do të ishin trillimet bazë të asaj që do të duhej të bënte një robot personal kopshtarie për të ndihmuar astronautët në Mars.

Hapi 3:

-Mbi të kemi furnizuar fotografi të kodit që kemi përdorur për të ekzekutuar komandat e ndryshme që kemi kërkuar nga roboti ynë

-Ne donim të dilnim me diçka që nuk ishte vetëm krijuese, por edhe praktike

-Ne e dimë se një mënyrë për ta përmirësuar këtë është që roboti ynë të kryejë më shumë funksione në mënyrë që të jetë edhe më i dobishëm nëse do të ishte i nevojshëm ndonjëherë në një fabrikë të tillë si Marsi.