Zgjedhja dhe Vendosja e Robotit të bazuar në RFID: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Prej shumë vitesh njerëzit përpiqen të zëvendësojnë punën njerëzore me makina. Makinat e quajtura robotë janë më të shpejtë dhe më efektivë sesa njerëzit. Termi robotikë përcaktohet praktikisht si studimi, dizajnimi dhe përdorimi i sistemeve robotike për prodhim. Robotët në përgjithësi përdoren për të kryer detyra të pasigurta, të rrezikshme, shumë të përsëritura dhe të pakëndshme. Ato kanë shumë funksione të ndryshme si trajtimi i materialit, montimi, saldimi me hark, saldimi me rezistencë dhe funksionet e ngarkimit dhe shkarkimit të veglave të makinës, pikturimi, spërkatja, etj. Shumë elementë të robotëve janë ndërtuar me frymëzim nga natyra. Ndërtimi i manipuluesit si krahu i robotit bazohet në krahun e njeriut. Roboti ka aftësinë për të manipuluar objekte të tilla si marrja dhe vendosja e operacioneve. Shtë gjithashtu në gjendje të funksionojë vetë. Zhvillimi i teknologjisë së sistemit robotik të industrisë elektronike është zgjeruar gjithnjë e më shumë. Si një aplikim i tillë, roboti i shërbimit me aftësinë e shikimit të makinës është zhvilluar kohët e fundit.

Hapi 1: Përbërësit e kërkuar

1) Etiketa RFID

2) Lexuesi RFID

3) Arduino UNO

4) Jumper Wire

5) Servo Motor

6) Motori DC

7) Krah Robotik (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Hapi 2: Diagrami i Qarkut

Hapi 3: Kontrolloni Kodin e Ardiuno dhe Ngarko

/*

*

* Të gjitha burimet për këtë projekt:

* Modifikuar nga Rui Santos

*

* Krijuar nga FILIPEFLOP

*

*/

#përfshi

#përfshi

#përcakto SS_PIN 10

#përcakto RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Krijo shembullin MFRC522.

void setup ()

{

Serial.filloj (9600); // Filloni një komunikim serik

SPI.filloj (); // Filloni autobusin SPI

mfrc522. PCD_Init (); // Filloni MFRC522

Serial.println ("Përafroni kartën tuaj me lexuesin …");

Serial.println ();

}

lak void ()

{

// Kërkoni karta të reja

nëse (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

kthim;

}

// Zgjidhni një nga kartat

nëse (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

kthim;

}

// Shfaq UID në monitorin serik

Serial.print ("Etiketa UID:");

Përmbajtja e vargut = "";

letër byte;

për (byte i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print ("Mesazhi:");

content.toUpperCase ();

nëse (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // ndryshoni këtu UID -in e kartës/kartave në të cilat dëshironi të jepni akses

{

Serial.println ("Qasje e autorizuar");

Serial.println ();

vonesë (3000);

}

tjeter {

Serial.println ("Qasja u refuzua");

vonesë (3000);

}

}

Hapi 4: Kontrolloni videon

Kontrolloni videon dhe mblidheni si digram