Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Prej shumë vitesh njerëzit përpiqen të zëvendësojnë punën njerëzore me makina. Makinat e quajtura robotë janë më të shpejtë dhe më efektivë sesa njerëzit. Termi robotikë përcaktohet praktikisht si studimi, dizajnimi dhe përdorimi i sistemeve robotike për prodhim. Robotët në përgjithësi përdoren për të kryer detyra të pasigurta, të rrezikshme, shumë të përsëritura dhe të pakëndshme. Ato kanë shumë funksione të ndryshme si trajtimi i materialit, montimi, saldimi me hark, saldimi me rezistencë dhe funksionet e ngarkimit dhe shkarkimit të veglave të makinës, pikturimi, spërkatja, etj. Shumë elementë të robotëve janë ndërtuar me frymëzim nga natyra. Ndërtimi i manipuluesit si krahu i robotit bazohet në krahun e njeriut. Roboti ka aftësinë për të manipuluar objekte të tilla si marrja dhe vendosja e operacioneve. Shtë gjithashtu në gjendje të funksionojë vetë. Zhvillimi i teknologjisë së sistemit robotik të industrisë elektronike është zgjeruar gjithnjë e më shumë. Si një aplikim i tillë, roboti i shërbimit me aftësinë e shikimit të makinës është zhvilluar kohët e fundit.
Hapi 1: Përbërësit e kërkuar
1) Etiketa RFID
2) Lexuesi RFID
3) Arduino UNO
4) Jumper Wire
5) Servo Motor
6) Motori DC
7) Krah Robotik (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)
Hapi 2: Diagrami i Qarkut
Hapi 3: Kontrolloni Kodin e Ardiuno dhe Ngarko
/*
*
* Të gjitha burimet për këtë projekt:
* Modifikuar nga Rui Santos
*
* Krijuar nga FILIPEFLOP
*
*/
#përfshi
#përfshi
#përcakto SS_PIN 10
#përcakto RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Krijo shembullin MFRC522.
void setup ()
{
Serial.filloj (9600); // Filloni një komunikim serik
SPI.filloj (); // Filloni autobusin SPI
mfrc522. PCD_Init (); // Filloni MFRC522
Serial.println ("Përafroni kartën tuaj me lexuesin …");
Serial.println ();
}
lak void ()
{
// Kërkoni karta të reja
nëse (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())
{
kthim;
}
// Zgjidhni një nga kartat
nëse (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())
{
kthim;
}
// Shfaq UID në monitorin serik
Serial.print ("Etiketa UID:");
Përmbajtja e vargut = "";
letër byte;
për (byte i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)
{
Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");
Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);
content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));
content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));
}
Serial.println ();
Serial.print ("Mesazhi:");
content.toUpperCase ();
nëse (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // ndryshoni këtu UID -in e kartës/kartave në të cilat dëshironi të jepni akses
{
Serial.println ("Qasje e autorizuar");
Serial.println ();
vonesë (3000);
}
tjeter {
Serial.println ("Qasja u refuzua");
vonesë (3000);
}
}
Hapi 4: Kontrolloni videon
Kontrolloni videon dhe mblidheni si digram