Përmbajtje:
- Hapi 1: Konfigurimi i modulit Bluetooth
- Hapi 2: Konfigurimi i Modulit
- Hapi 3: Vendosja e Bordit të Kontrollit të Fluturimit
- Hapi 4: Lidhja dhe Testimi
Video: Modul i lirë i shpejtë i Bee Speedy Bee: 4 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16
Speedy Bee është një aplikacion për IOS/Android për kontrollimin/konfigurimin e Bordeve të Kontrollit të Fluturimit.
Mësoni gjithçka rreth tij këtu: lidhja SpeedyBee
Ai siguron qasje të lehtë te kontrolluesit e fluturimit pa përdorimin e një kompjuteri ose laptopi, shumë i përshtatshëm kur jeni në terren. Përdor Bluetooth për komunikimin pa tel, mund të blini pajisje Speedybee ose të përdorni një "El Cheapo" siç bëra unë. Por ka nevojë për pak ndërhyrje:-)
Këtu janë gjërat që duhet të flasim me kontrolluesin tonë të fluturimit:
Kabllo, USB në serial: Lidhje kabllore
Moduli Bluetooth nga Banggood: moduli AT-09
Kompjuter ose laptop, softuer terminal (p.sh. Arduino IDE, Putty, picocom…) i instaluar
Unë supozoj njohuri themelore për dronët R/C dhe kontrollorët e fluturimit (konfiguruesi dhe firmware i Betaflight). SpeedyBee gjithashtu punon me iNav dhe ButterFlight, shikoni faqen e tyre.
Hapi 1: Konfigurimi i modulit Bluetooth
Moduli AT-09 nga Banggood punon perfekt për SpeedyBee por ne duhet të ndryshojmë disa cilësime. Gjeta shumë fletë të të dhënave dhe dokumente por gjatë testimit të modulit kisha disa gabime…
Kështu që unë u përpoqa dhe u përpoqa derisa … funksionoi kështu që le ta ndajmë!
Ndezni kompjuterin tuaj dhe filloni programin terminal (kam përdorur Arduino IDE). Filloni monitorin serik. Lidhni kabllon serial-USB me modulin si më poshtë:
-Femër e kuqe nga kabllo në modul VCC
-Femër e zezë nga kablloja në modulin GND
--Femër e bardhë nga kablloja në modulin TXD
-Femër e gjelbër nga kablloja në modulin RXD
STATE dhe EN në modul nuk janë të lidhura.
Kontrolloni dhe kontrolloni dy herë lidhjet tuaja dhe futni anën USB të kabllit në kompjuterin tuaj.
Hapi 2: Konfigurimi i Modulit
Verifikoni nëse baudrati juaj terminal është 9600 baud dhe NL/CR (kthimi i linjës së re të linjës) janë zgjedhur siç shihet në fotografi (më falni që është në holandisht …).
Shkruani "AT" dhe Enter, moduli duhet të përgjigjet "OK". Tani shkruani "AT+HELP" dhe Enter, moduli do të tregojë një listë siç shihet në fotografi.
Shkruani "AT+NAME" e ndjekur nga një emër që ju zgjidhni, moduli do të përgjigjet "NAME =….".
Tani është koha për të vendosur prodhimin serik të modulit në 19200 baud sipas nevojës nga aplikacioni SpeedyBee.
Shkruani "AT+BAUD5" dhe Enter. Moduli përgjigjet "+BAUD = 5" dhe OK.
Ndryshoni baudratin e monitorit serik në 19200 (ose do të shihni mbeturina ose asgjë fare:-))
Shkruani "AT" dhe Enter, nëse moduli thotë "OK" ju keni mbaruar!
Hapi 3: Vendosja e Bordit të Kontrollit të Fluturimit
Për të testuar modulin Bluetooth me SpeedyBee më duhej një bord kontrolli fluturimi. Unë kisha një F3 evo të Furçuar në raftin tim që ka nevojë për riparim, konvertuesi i nxitimit ishte i vdekur, por funksionoi mirë kur u lidh me USB. It'sshtë një konfigurim shumë budalla pasi moduli Bluetooth ka të njëjtën madhësi dhe peshë si F3 evo, por është në rregull për testim:-).
Kontrolluesi i Fluturimit duhet të ketë versionin BetaFlight 3.1.0 ose më të lartë, nëse është e nevojshme përditësoni kontrolluesin tuaj të Fluturimit.
Ne do të kemi nevojë për kompjuterin ose laptopin tonë edhe një herë para se të mund të përdorim aplikacionin SpeedyBee: duhet të konfigurojmë një port falas UART në 19200 baud për komunikim me modulin Bluetooth.
Kjo shpjegohet shumë mirë në manualin SB-BUA. Nisni Konfiguruesin Betaflight, lidhni bordin tuaj dhe shkoni te Skeda e Porteve. Zgjidhni një UART (zgjodha 2) dhe vendosni Baudrate në 19200.
Ruani dhe rindizni dhe jeni gati!
Hapi 4: Lidhja dhe Testimi
Gjeni paraqitjen PCB të bordit tuaj dhe gjeni UART -in e zgjedhur. Lidhni modulin me kontrolluesin tuaj të fluturimit (bashkim, mbështjellje tela në modul). Referojuni manualit SB-BUA. Verifikoni punën tuaj, shumë e rëndësishme!
Nisni aplikacionin dhe fuqizoni kontrolluesin e fluturimit. Aplikacioni do t'ju aksesojë "Trokitni për të filluar skanimin".
Unë e quaj modulin tim "BLOETOET".
Kur e bëni këtë, duhet të shfaqet emri që keni zgjedhur në hapat e mëparshëm, kur lidhet me të! Konfiguro/Provo por mbi të gjitha: Argëtohu shumë!
Nëse jo me sukses referojuni manualit SB-BUA ai siguron një procedurë të mirë të zgjidhjes së problemeve!
Fat i mirë dhe fluturim i lumtur!
Bob
Recommended:
Zhvendosës i shpejtë nën 50 dollarë! Ndërrues i shpejtë i rregullueshëm Kazeshifter Arduino: 7 hapa
Zhvendosës i shpejtë nën 50 dollarë! Kazeshifter Arduino Adjustable Quick Shifter: Përshëndetje Superbike ose dashamirës të motoçikletave! Në këtë udhëzues, unë do të tregoj se si ta bëni Shiftin tuaj Quick Quick me çmim të lirë! Për njerëzit që përtojnë të lexojnë këtë udhëzues, thjesht shikoni videon time! Shënim: Për disa biçikleta që tashmë duke përdorur sistemin e injektimit të karburantit, diku
Gjenerator pulsi i valës së shpejtë të skajit të shpejtë: 4 hapa
Gjeneratori i pulsit të valës së shpejtë të skajit të valës: Gjenerator pulsi me shpejtësi të lartë - Gjenerator pulsi ultra i shpejtë me valë katrore Ky qark i thjeshtë, duke përdorur një 74HC14N (gjashtë invertorë TTL me shpejtësi të ulët të goditjes) është i aftë të gjenerojë sinjale të valës katrore deri në 10MHZ. Ideale për disa teste elektronike. Me një kalb
Gjeneratori i valës së shpejtë të skajit të shpejtë: 4 hapa
Gjeneratori i valës së shpejtë të skajit të shpejtë: Nëse doni të matni induktancën, kapacitetin e çdo përbërësi, atëherë keni nevojë për një valë katrore të shpejtë në këtë artikull ne mësojmë për këtë
Ndriçim i shpejtë, i shpejtë, i lirë, me pamje të mirë i dhomës LED (për këdo): 5 hapa (me fotografi)
Ndriçim i shpejtë, i shpejtë, i lirë, i bukur i dhomës LED (për këdo): Mirësevini të gjithë :-) Ky është udhëzimi im i parë kështu që komentet janë të mirëseardhura :-) Ajo që shpresoj t'ju tregoj është se si të bëni ndriçim të shpejtë LED që është në Buxhet TINY. Çfarë ju nevojitet: CableLEDsResistors (510Ohms për 12V) Stapels Hekuri i saldimit Prerje dhe baza të tjera
Ndërprerës të butë të shpejtë dhe të thjeshtë (për prototipim të shpejtë): 5 hapa
Çelësa të shpejtë dhe të thjeshtë të butë (për prototipim të shpejtë): Ka shumë mënyra të ndryshme për të bërë një ndërprerës të butë. Ky udhëzues tregon një mundësi tjetër të një prototipi shumë të shpejtë për ndërprerësin e butë, duke përdorur një shirit alumini në vend të rrobave përçuese dhe tela të fortë në vend të një fije përçuese, e cila