Përmbajtje:

Kontrolluesi Haptic Arduino: 4 hapa
Kontrolluesi Haptic Arduino: 4 hapa

Video: Kontrolluesi Haptic Arduino: 4 hapa

Video: Kontrolluesi Haptic Arduino: 4 hapa
Video: Unity VR XR Toolkit - How to Make a VR Rhythm Beat Game 2024, Nëntor
Anonim
Kontrolluesi Haptic Arduino
Kontrolluesi Haptic Arduino

Furnizimet

  • Arduino Nano x2
  • Moduli RF24 x2
  • MPU 6050
  • 1 i udhëhequr
  • M3 Bulona x4

  • Motorë të vegjël me kuti ingranazhesh
  • Telat e kërcyesit

Mjetet:

  • Makine per ngjitjen e metalit
  • Printer 3D
  • Çelës Allen
  • Armë me ngjitës të nxehtë

Hapi 1: Shtypja 3D

Shtypni 3D pjesët e mëposhtme:

Cilësimet e printimit:

Temperatura e Fundit të nxehtë: 200

Temperatura e shtratit: 60

Mbështet: Po

Trap/Skaj/Pantallona të gjera: Pantallona të gjera

Hapi 2: Instalimet elektrike

Instalime elektrike
Instalime elektrike
Instalime elektrike
Instalime elektrike
Instalime elektrike
Instalime elektrike
Instalime elektrike
Instalime elektrike

Së pari ne duhet të krijojmë një lloj mikroboard që përdor vetëm sasinë minimale të prizave të kokës për të kursyer hapësirë. Kjo ide është falë përshtatësit të Chandler76 Arduino Nano Breadboard. Në këtë pikë ndiqni udhëzimet e tij udhëzuese me shtimin e bazave të kokës që shtova duke shkuar horizontalisht në pjesën e poshtme. Ndiqni diagramin e instalimeve elektrike për pjesën tjetër të instalimeve elektrike. Sigurohuni që të vendosni telat e MPU6050 dhe RF24 në pjesën e mesme të pllakës!

Hapi 3: Programimi

Programimi
Programimi
Programimi
Programimi

Ngarko programet e mëposhtëm në arduinos tuaj; "Doreza Haptic" për kontrolluesin, dhe "Reciever" për automjetin. Gjithashtu instaloni bibliotekat e mëposhtme: MPU_6050_tockn dhe RF24. Nëse nuk doni të modifikoni kodin, sigurohuni që tubi të jetë i njëjtë në të dy skriptet. Mund të transmetoni në çdo robot Arduino për sa kohë që lidheni në njësinë rf24. Thjesht përdorni të njëjtat tela për të si në kontrollues.

Hapi 4: Asambleja

Kuvendi
Kuvendi
Kuvendi
Kuvendi
Kuvendi
Kuvendi

Vidhosni së bashku pjesët e sipërme dhe të poshtme për mbajtësen RF24 (me rf24 dhe mpu6050 brenda natyrisht). Pastaj rrëshqisni arduino në kontrolluesin e printuar 3D dhe mbajeni çelësin në anën me prerjen drejtkëndëshe. Pjesa tjetër është pak më e ndërlikuar dhe mund t'ju duhet të lyeni pak me rastin e RF24 për ta përshtatur atë. Aktualisht pjesa e sipërme mbahet nga përshtatja e saj e ngushtë, kështu që unë mund ta heq atë për të zëvendësuar baterinë. Vendoseni mbajtësen RF24 dhe pllakën led në pjesën e përparme të kontrolluesit.

Recommended: