Gyalaz0 / Abus3r: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:15

Ky është një robot i automatizuar i gjenerimit të fjalive, i kontrolluar nga një Raspberry pi 4 (me sensor lëvizjeje). Në këtë rast e përdor atë për të krijuar fjali abuzive, sepse më pëlqen të mësoj për argëtim, dhe fyerjet në gjuhën hungareze më besoni … është argëtuese: D

Furnizimet

• Mjedër pi
• një sensor pasiv infra të kuqe (A189 PIR)
• një servo motor (A169 mikro servo)
• min 10x10x10 cm gome shkume
• një figurë lego
• vidhat e një ore dore
• model stërvitje
• këndet e modelit
• altoparlant për mjedër
• disa aftësi programimi python
• disa aftësi linux
• pak kreativitet

Hapi 1: Instalimi i Pi, Vendosja e Pjesëve

Së pari ju duhet të konfiguroni pi, instaloni os në të, këtu mund të gjeni dokumentacionin. Pas kësaj, lidhni servo dhe sensorët e lëvizjes dhe provojeni atë. Ekzistojnë dy skedarë të thjeshtë python testues: sensor-lëvizje-sensor dhe test-servo-motor.

Lidhjet dhe informacionet e kokës raspi nuk janë të qarta për mua, por ju mund të kujdeseni për të këtu.

Hapi 2: Shkruani (ngjitni) Kodin

Do të ketë dy skedarë python, i pari (main.py) kontrollon pi dhe pjesët e tij, i dyti (gyalazo.py) do të jetë i cili quhet kur pir mori lëvizjen.

Mund të shkarkoni gjithçka nga këtu: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Ju gjithashtu keni nevojë për programin e sintezës së të folurit espeak, mund ta shkarkoni nga këtu.

Dosja src përmban skedarët e fjalorit, ndryshoni gjithçka që dëshironi.

(Unë nuk jam një programues i vërtetë, kështu që ka disa probleme me kodin, por kujt i intereson: D Ndryshojeni si të doni.)

Hapi 3: Mblidhuni në jetën reale

Kur kodi juaj është duke punuar, ju duhet të krijoni gjërat në jetën reale. Për këtë unë përdor një kub gome të shkumëzuar, është e lehtë për t'u formuar.

• prerë shkumën në një formë të pritshme
• shponi një vrimë për sensorin pir
• prerë sensorin dhe formën e servo motorit
• instaloni figurën lego në motorin servo (kam përdorur një stërvitje model për të shpuar vrima në këmbën e figurave, dhe një vidë të vjetër të orëve të dorës …)
• bashkojini gjërat

Hapi 4: Pimp Cube

Kur të bëhet, dhe gjithçka funksionon mirë, merrni krijimtarinë tuaj dhe zbukuroni kubin. Në rastin tim kam përdorur një zbukurim prej pëlhure kineze, sepse ai ishte në shtëpinë time.

• prerë formën për anët e kubit
• fiksojeni atë në anët me këndet
• prerë formën për pjesën e sipërme (kini kujdes nga forma e figurës lego
• rregulloni atë në krye

Kjo është e gjitha! Vendoseni pi kudo, filloni programin dhe prisni për viktimën tuaj.