Krahu i Robotit Bluetooth duke përdorur Drejtuesin me Një Motor: 3 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14

Mirë se vini në Instructable tim.

Në këtë udhëzues do t'ju tregoj se si të konvertoni krahun e robotit të kontrollit me tela në krahun robot Bluetooth duke përdorur drejtuesin me një motor. Ky është një projekt nga puna nga shtëpia e bërë nën shtetrrethimin. Kështu që këtë herë kam vetëm një shofer motor L298N. Nëse kontrolloni krahun robot të kontrollit me tel, ai përmban 5 motorë. Pra, nëse kemi 3 drejtues motorësh L298N ne mund të kontrollojmë 6 motorë (drejtuesi L298N mund të kontrollojë 2 motorë në dy drejtime) dhe lehtë mund ta konvertojmë atë në krahun robot Bluetooth duke përdorur drejtues arduino dhe L298N 3. Por në situatën aktuale kam vetëm një motor L298N dhe disa servo motorë. Le të shohim se si ta bëjmë këtë detyrë.

Për ta bërë këtë, do t'ju duhet artikujt e mëposhtëm.

Furnizimet

• Krahu i robotit të kontrollit të përfunduar me tela
• Bordi Arduino (Unë jam duke përdorur Arduino Nano)
• Moduli Bluetooth (H06)
• Drejtuesi i motorit L298N
• Bordi i bukës
• Telat e kërcyesit
• Servo motor
• Mini bulona dhe arra

Hapi 1: Përfundoni krahun e robotit të kontrollit me tela

Për të bërë këtë projekt ju do të keni nevojë për krahun robot të kontrollit me tela. Kjo mund të blihet në eBay ose Amazon. nëse nuk keni krahun robot të kontrollit me tela, mund ta bëni atë duke përdorur motorin e ingranazheve duke lidhur edhe disa pjesë plastike të krahut. Unë nuk do të përshkruaj se si të mblidhni këtë krah të robotit të kontrollit me tela. Tregoni se si ta montoni atë në këtë video.

Hapi 2: Përgatitni Njësinë e Kontrollit të Shumëfishtë të Motorit

Ky është koncepti kryesor që do të përdor në këtë projekt. Tani kur kontrolloni strukturën e punës së shoferit Arduino Motor është si më poshtë.

1. Lidhni E1, E2 në drejtuesin e motorit në bordin Arduino Pin 9, 11
2. Lidhni telat e motorit me drejtuesin e motorit Dalja 1, 2 lidhje
3. Tani ajo që ndodh është kur i jepni motorit E1 HIGH, E2 LOW që shkon në një drejtim (thoni në drejtim të akrepave të orës)
4. Nëse i ndryshoni ato E1 LOW, E2 HIGH atëherë motori po ecën në drejtim tjetër (thoni kundër akrepave të orës)
5. Tani çfarë ndodh nëse lidhni 5 motorë me këtë shofer Motor Output 1, 2 lidhje
6. Pastaj të gjithë motorët do të punojnë në të njëjtën mënyrë, por shpejtësia mund të jetë e ulët për shkak të fuqisë, mund të lidhni fuqinë e jashtme me drejtuesin e motorit +lidhësin 12v
7. Pra, nëse mund të lidhim një nga një telat e motorit në daljen e shoferit të motorit 1 ose 2, lidhëset, motori i veçantë i lidhur funksionon vetëm.
8. Ky është koncepti që do të përdor për të kontrolluar krahun robot.
9. Për ta bërë këtë, unë mund të përdor Servo motor. Me kënd të shkallës së ndryshme unë do të lidh qarkun e shkurtër tela dalëse 1 ose 2 me tela të ndryshëm motorikë.
10. Shikoni fotot e mësipërme për të kuptuar më shumë.
11. Gjithashtu ne duhet të marrim shkallën e duhur për të lidhur kunjat. Për këtë ju mund të përdorni një Potentiometër me kodin e bashkangjitur Arduino dhe kur kontrolloni monitorin serik mund të gjeni shkallën.
12. Ju mund ta përdorni këtë koncept për qark të shkurtër edhe për qëllime të tjera.

Hapi 3: Kodi për Lidhjen Bluetooth dhe Përfundoni Projektin

Tani lidhni telat e krahut të robotit të kontrollit me tela me kunjat e lidhjes së shkurtër të lidhura më sipër me motorin Servo. Dhe shtoni modulin Bluetooth. Duhet të lidhni modulin Bluetooth TX me Arduino RX dhe modulin Bluetooth RX me kunjat Arduino TX dhe gjithashtu të lidhni telat e energjisë. Servo motor gjithashtu duhet të lidhë bordin Arduino dhe me karakterin hyrës të lidhjes Bluetooth ne do të shkruajmë gradë servo motorike.

Mund të shkarkoni çdo aplikacion të lidhur me Bluetooth në telefon dhe sipas konfigurimeve të aplikacioneve dhe jashtë karaktereve të vendosura mund të ndryshoni kodin Arduino. Unë kam përdorur aplikacionin Arduino Bluetooth Controller për ta bërë këtë.

Kur përpiqeni ta përdorni këtë me kompjuter USB power disa motorë nuk punojnë për shkak të fuqisë jo të mjaftueshme për motorët Servo dhe drejtuesit e motorëve. Mund të lidhni fuqinë e jashtme me drejtuesin e motorit nëse ndodh.

Ky është një zbatim model dhe është bërë me burime të kufizuara. Nëse keni 3 drejtues motorësh L298N, kjo mund të bëhet me lehtësi.

Gjithashtu mbi hapin 2 metoda e përmendur e qarkut të shkurtër mund të përdoret edhe për nevoja të tjera.

Faleminderit per shikimin.