Si të bëni një linjë pas robotit duke përdorur hapa Rpi 3: 8

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Në këtë tutorial, ju do të mësoni të ndërtoni një robot buggy që ndjek linjën, në mënyrë që të mund të vërtitet rreth një piste me lehtësi.

Hapi 1: Mblidhni materialet tuaja

Disa nga materialet e paraqitura në foto përdoren për të bërë shumicën e buggy -ve nga e para. Sidoqoftë, ky tutorial nuk do të mbulojë procedurën se si të bëni një shasi ose një model për kamionçinë tuaj ose si të lidhni telat në motorët tuaj. Nëse dëshironi ta bëni këtë, këtu janë të gjitha materialet që do t'ju nevojiten:

• Mjedër Pi 3
• Bordi i kontrolluesit të motorit
• Një dërrasë buke
• Një kalldrëm T +
• 2 motorë 12V DC
• 2 rrota
• 1 mbajtës baterie AA (për 4 bateri AA)
• 4 bateri AA
• Telat e kërcyesit
• Një paketë baterie USB
• Vidhosës
• Saldim dhe saldim
• Zhveshëset e telave
• Kuti e vogël kartoni ose plastike dhe ngjitës/shirit
• 2 sensorë të linjës
• 8 drejtues të bluzave nga femra në femër
• 4 drejtues bluzash meshkuj me meshkuj
• Shirit izolues

Hapi 2: Montimi i bordit të motorit

Duke supozuar se keni vendosur motorët tuaj, do t'ju duhet t'i lidhni motorët me tabelën e urës H. Për këtë ju do të keni nevojë për një kaçavidë të vogël. Tani do t'ju duhet të lidhni motorët me tabelën. Për këtë do t'ju duhet një kaçavidë e vogël

Duke përdorur një kaçavidë, lironi vidhat në blloqet e terminalit. Futni skajet e zhveshura të telit në blloqet e terminalit. Shtrëngoni vidhat në mënyrë që ato të mbahen fort nga blloqet e terminalit.

Hapi 3: Ndizni motorin tuaj

Motorët kërkojnë më shumë energji sesa mund të sigurojë Rpi. Prandaj, duhet të përdorni 4 bateri AA për t'i fuqizuar ato.

Lironi vidhat në blloqet e terminalit të etiketuar VCC, GND dhe 5V. Merrni mbajtësen e baterisë AA dhe futni tela të kuq në bllokun e terminalit VCC. Teli i zi futet në bllokun GND. Importantshtë e rëndësishme që ta merrni këtë në mënyrën e duhur.

Shtrëngoni vidhat në mënyrë që telat të mbahen fort në vend.

Hapi 4: Lidhni motorin tuaj me Rpi

Bordi i përdorur në këtë projekt duhet të lidhet me Raspberry Pi. Bordet e tjera mund të lidhen ndryshe, dhe disa dërrasa thjesht mund të vendosen në kunjat e Raspberry Pi GPIO si HAT.

Në tabelën e përdorur këtu ka kunja të etiketuar In1, In2, In3 dhe In4, si dhe dy kunja GND. Cilat kunja GPIO në Pi tuaj që përdorni varet nga ju; në këtë projekt, GPIO 7, 8, 9 dhe 10 janë përdorur. Nëse keni një tabelë që nuk ka kunjat GND, mund të përdorni kunjat GND nga Rpi për të arritur të njëjtat rezultate. Nëse duhet ta bëni këtë, futni tela GND në të njëjtin bllok terminal si tela e zezë nga paketa e baterisë.

Përdorni T-cobbler + për të lidhur breadboard dhe Rpi.

Përdorni pesë priza kërcimi meshkuj me meshkuj për t'u lidhur me tabelën e bukës.

• Në 1 GPIO 7
• Në 2 GPIO 8
• Në 3 GPIO 9
• Në 4 GPIO 10

Hapi 5: Përgatitni lidhësit

Hapi juaj i parë do të jetë të lidhni sensorët tuaj të linjës me kamionin tuaj. Normalisht, lloji i sensorit të linjës të përdorur në këtë mësim duhet të lidhet me një kunj 3V3, por ju do të drejtoni dy sensorë përmes të njëjtit kunj të energjisë, kështu që do t'i lidhni të dy me një kunj 5V.

Merrni tre nga kapëset e kërcyesit tuaj nga femra në femër, hiqni një lidhës nga secili skaj dhe më pas zhvisheni mbështjellësin plastik për të zbuluar rreth një centimetër të telit me shumë bërthama poshtë. Merrni tre prizat e kërcyesit dhe ktheni telat e tyre me shumë bërthama së bashku. Pastaj përdorni një hekur bashkues për të lidhur lidhësit. Mbuloni lidhjen e prizave me një sasi të vogël shirit izolues.

Përsëriteni të gjithë procesin me tre drejtues të tjerë të kërcyesit nga femra në femër.

Hapi 6: Lidhni sensorët e linjës

Çdo sensor i linjës ka tre kunja: VCC për energjinë, GND për tokën dhe DO për daljen dixhitale.

Merrni një nga prizat tuaja të bluzës me tre tela të bashkuar dhe lidhni dy skajet e saj me kunjin VCC në secilin nga dy sensorët.

Merrni pjesën e dytë të prizave të kërcyesit tuaj të bashkuar dhe lidhni dy skajet me kunjin GND në secilin sensor të linjës.

Merrni dy prizat e mbetura të kërcyesit tuaj dhe lidhni secilën me kunjin DO në secilën sensorë të linjës.

Tani lidhni kunjat VCC të të dy sensorëve të linjës me një kunj 5V në Raspberry Pi tuaj, dhe kunjat GND të sensorëve me një kunj GND në Raspberry Pi tuaj. Secila nga dy kunjat DO mund të lidhet me çdo kunj të numëruar GPIO. Në këtë shembull, përdoren kunjat GPIO 17 dhe GPIO 27.

Hapi 7: Testoni sensorët e linjës

Ky është një hap shumë i thjeshtë. Sensori juaj i linjës ka një LED në të që kur ndizet, mbetet e ndezur. Sidoqoftë, sapo ta ekspozoni në një vijë të errët, ato zhduken. Ky duhet të jetë rasti për sensorin tuaj të linjës.

Nëse mendoni se është shumë e ndjeshme, përdorni një kaçavidë dhe rregulloni atë përmes potenciometrit të tij. Përshtateni atë drejt kënaqësisë tuaj.

Hapi 8: Futja e Programit në Python

Futni këto rreshta të kodit dhe duke e ekzekutuar atë, duhet të merrni një robot që mund të shkojë në mënyrë perfekte në një udhë.