Gimbal i thjeshtë me mikro: bit dhe 2 shërbime: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14

Pershendetje!

Sot do t'ju tregoj se si të bëni një stabilizues të thjeshtë gimbal.

Këtu mund të shihni videon në YouTube.

Do të mbajë një aparat fotografik të lehtë. Por nëse vendosni një servos dhe strukturë më të fuqishme, mund të mbajë telefonin tuaj të mençur ose edhe një aparat fotografik të duhur.

Në hapat e ardhshëm ne do të shohim se si ta bëjmë dhe programojmë, duke përfshirë kodin në depot e ndryshme që kam postuar në internet.

Furnizimet

• Një bord Micro: bit.
• Dy servos.
• Disa instalime elektrike për të lidhur servos në tabelë.
• Një bateri 6 VDC (për servos) dhe një përshtatës në 5 VDC (për bordin Micro: bit). Unë jam duke përdorur HW-130 për protoboards.
• Një copë kartoni për të bërë mbajtësen (140 x 150 mm do të jetë e mjaftueshme).
• Disa shkopinj të freskëta.
• Hotglue dhe një armë hotglue.

Hapi 1: Hapi 1: Identifikoni Pjesët

Pjesët kryesore të gimbalit janë:

1. mbajtësi. Ju mbani të gjithë pajisjen me të. Madeshtë bërë prej kartoni në këtë rast për thjeshtësi, mban:

   • shumica e instalimeve elektrike brenda,
   • baterinë dhe përshtatësin e energjisë.
   • mikro: bordi i bitit,
   • pjesa tjetër e harduerit (servos) me platformën kryesore me një servo.
2. Një krah i ndërmjetëm me një servo.
3. Platforma u stabilizua.

Hapi 2: Hapi 2: Matni Pjesët e nevojshme

Këtu mund të shihni pjesët kryesore me matjet.

Ju mund t'i ndryshoni ato, por sigurohuni që servos të kenë hapësirë të mjaftueshme për t'u kthyer, përndryshe ata do të godasin njëri -tjetrin dhe i gjithë sistemi nuk do të funksionojë mirë.

Hapi 3: Hapi 3: dhe Ndërtojini

Unë ju sugjeroj gjithashtu:

• filloni nga poshtë lart:

  1. së pari mbajtësja, për të mbajtur tabelën Micro: bit.
  2. Pastaj ngjitni një shkopin e akullnajave nga mesi në krye, duke lënë hapësirë të mjaftueshme
  3. kështu që ju mund të përshtatni platformën kryesore në krye.
  4. shtoni servo -n e parë në atë platformë. Sigurohuni që të lini hapësirë të mjaftueshme për rrotullim.
  5. Pastaj shtoni krahun që do të mbajë servon e dytë. Kini kujdes ta bëni atë mjaft gjatë për të mos u përplasur gjatë rrotullimit.
  6. Shtoni servo -n e dytë.
  7. Së fundi shtoni platformën që do të stabilizohet. Përsëri krahu i tij duhet të jetë mjaft i gjatë në mënyrë që të mos ketë përplasje me platformën kryesore ose servo -n e mëparshme.

Hapi 4: Hapi 4: Programoni të Gjithën

Në këtë pikë do të keni një platformë solide për ta bërë të gjithë sistemin të funksionojë.

Sugjerimi im është që të provoni së pari programin me servos pa e montuar të gjithë. Kjo ndodh sepse ju duhet të siguroni rrotullimin e duhur për secilin servo, gjithashtu që të mos ketë përplasje midis servos.

Disa rregullime mund të bëhen me softuer, veçanërisht:

• Kompensuar: nëse krahu kryesor ose platforma e qëndrueshme nuk janë të përafruara në mënyrë perfekte, ju mund të lëvizni pak nga lënësi i secilit servo, por një mënyrë më e mirë është me kompensimet x dhe z që përfshihen në softuer.
• Mund ta provoni nivelin duke shtypur butonin A.

Nëse ju pëlqen ky projekt, ju lutemi më lini një koment këtu.

Ju gjithashtu mund të më shkruani në twitter këtu.

Kodi i kodit është këtu.

Kodi Github dhe përshkrimi janë këtu.