2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky është një qen robotik i frymëzuar nga Spotmini i Boston Dynamic, por këtë herë në një shkallë shumë më të vogël. Ky version i qenit robotik është krijuar me një duzinë Servos dhe disa përbërës të tjerë të tillë si një Ardurino Nano.
Ju mund të gjeni një mbulim të mrekullueshëm udhëzues se si të krijoni testuesin tuaj të shërbimeve këtu:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Hapi 1: Rregullimi i Servos & Kinematics
Shtë më mirë nëse Servos janë rregulluar në 90 ° dhe pastaj montohen në "këmbët".
Për kinematikën:
Të gjitha këmbët = 48mm
Rrotullimi nga shpatulla në shpatull = 40 mm (nga e majta në të djathtë)
Rrotullimi nga shpatulla në shpatull = 80 mm (nga para në prapa)
Me 90 ° të përqëndruar dhe pingul kur montohen:
Rrotullimi i shpatullave +/- 17.5 ° (majtas/djathtas)
Pivot e Supit +40.0 °/-46.5 ° (Përpara/Mbrapa)
Pivot Gju: +70 °/-73 ° (Përpara/Mbrapa)
Hapi 2: Skedarët BOM & STL
Bom:
(1) Arduino Nano (pa kokë)
(1) Shofer PWM 16ch
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Strumbullar-vertikal
(2) Kornizë-Vertikale
(6) Frame-Stiffener Vertical
(6) Frame-Stiffener Horizontal
(4) Kthesa e shpatullave
(4) Këmbë-Epërme
(2) Këmbë-LH Epërme
(2) Leg-Epërme RH
(4) Këmbët më të ulëta
(2) Mbështetja e Shoferit
(1) Mbështetje Nano
Stls mund t'i gjeni këtu:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Kredite të plota për dizajnimin e qelizave për lëshimin e skedarëve Stl në Thingiverse; Unë nuk e dizajnova këtë vetë.
Hapi 3: U krye !!
Kodi ende nuk është publikuar, por jam i sigurt se do të dalë së shpejti. Nëse dikush di si të kodojë, ju lutemi lidheni me autorin origjinal.
Argëtohu !!!