2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Ky është një qen robotik i frymëzuar nga Spotmini i Boston Dynamic, por këtë herë në një shkallë shumë më të vogël. Ky version i qenit robotik është krijuar me një duzinë Servos dhe disa përbërës të tjerë të tillë si një Ardurino Nano.
Ju mund të gjeni një mbulim të mrekullueshëm udhëzues se si të krijoni testuesin tuaj të shërbimeve këtu:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Hapi 1: Rregullimi i Servos & Kinematics
Shtë më mirë nëse Servos janë rregulluar në 90 ° dhe pastaj montohen në "këmbët".
Për kinematikën:
Të gjitha këmbët = 48mm
Rrotullimi nga shpatulla në shpatull = 40 mm (nga e majta në të djathtë)
Rrotullimi nga shpatulla në shpatull = 80 mm (nga para në prapa)
Me 90 ° të përqëndruar dhe pingul kur montohen:
Rrotullimi i shpatullave +/- 17.5 ° (majtas/djathtas)
Pivot e Supit +40.0 °/-46.5 ° (Përpara/Mbrapa)
Pivot Gju: +70 °/-73 ° (Përpara/Mbrapa)
Hapi 2: Skedarët BOM & STL
Bom:
(1) Arduino Nano (pa kokë)
(1) Shofer PWM 16ch
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Strumbullar-vertikal
(2) Kornizë-Vertikale
(6) Frame-Stiffener Vertical
(6) Frame-Stiffener Horizontal
(4) Kthesa e shpatullave
(4) Këmbë-Epërme
(2) Këmbë-LH Epërme
(2) Leg-Epërme RH
(4) Këmbët më të ulëta
(2) Mbështetja e Shoferit
(1) Mbështetje Nano
Stls mund t'i gjeni këtu:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Kredite të plota për dizajnimin e qelizave për lëshimin e skedarëve Stl në Thingiverse; Unë nuk e dizajnova këtë vetë.
Hapi 3: U krye !!
Kodi ende nuk është publikuar, por jam i sigurt se do të dalë së shpejti. Nëse dikush di si të kodojë, ju lutemi lidheni me autorin origjinal.
Argëtohu !!!
Recommended:
Quadcopters Combat Drones Aka një përvojë e vërtetë luftimi me qen: 8 hapa (me fotografi)
Quadcopters Combat Drones Aka një përvojë e vërtetë luftimi me qen: Mirë se vini në " ible " #37Ne duhet të pranojmë që dronët e betejës aktuale në treg janë pak të çrregullt. Veryshtë shumë e vështirë të kuptosh se kush fiton dhe kush humbet. Kur një dron zbret, tjetri vazhdon (përplaset me njëri -tjetrin
Si të krijoni një pasqyrë inteligjente portative/krijoni një kombinim të kutisë: 8 hapa
Si të krijoni një pasqyrë të lëvizshme inteligjente/krijoni një kombinim të kutisë: Si një projekt përfundimtar për gurin tim të lartë në Davis & Kolegji Elkins, fillova të hartoj dhe krijoj një kuti udhëtimi make up, së bashku me një pasqyrë më të madhe dhe përdorimin e një mjedre pi dhe platformës softuerike të pasqyrës magjike, që do të funksiononte si një port
Si të krijoni qarqe dhe të krijoni një PCB duke përdorur Autodesk EAGLE: 9 hapa
Si të dizajnoni qarqe dhe të krijoni një PCB duke përdorur Autodesk EAGLE: Ka shumë lloje të programeve CAD (Dizajni i Ndihmuar nga Kompjuteri) që mund t'ju ndihmojnë të dizajnoni dhe bëni PCB (Pllaka Qarqesh të Shtypura), çështja e vetme është se shumica e tyre nuk duan t shpjegoj vërtet se si t'i përdorim ato dhe çfarë mund të bëjnë. Kam përdorur shumë
Një qen gjurmues me rreze infra të kuqe: 3 hapa
Një qen gjurmues me rreze infra të kuqe: Një ditë gjeta një video interesante në: http://arduinotr.com/cisim/?fbclid=IwAR22rYmiRQQJ0nqAusOLhBj_778gROseej6TUonvbOnAd65A-sl_wnyqrJsmcgmg vërtet
Një tenxhere më e sigurt elektrike për qen të nxehtë: 14 hapa (me fotografi)
Një sobë elektrike më e sigurt elektrike për qen të nxehtë: Kur isha një diplomë universitare në Fizikë, ne gatuanim hot dog duke i futur ato drejtpërdrejt në një prizë 120V. Ky ishte një operacion relativisht i rrezikshëm pasi ne thjesht lidhëm skajet e një kordoni zgjatues në dy bulona, të cilat u futën në