Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Në fillim duhet të them diçka. Nuk kisha fotografi të bukura. Pra, unë i kam marrë fotografitë nga bildr.blog.
Ne e dimë, një Arduino UNO nuk ka shumë kunja pwm për të kontrolluar shumë servoe. Pra, ne shpesh bie në një problem për të kontrolluar më shumë servoe nga një arduino. Sot, unë do t'ju shpjegoj se si mund të kontrolloni shumë servoe me arduino. Pra, le të fillojmë.
Hapi 1: Mblidhni materiale
Ju do të keni nevojë për një arduino, e dini. Pastaj, do t'ju duhet një tabelë shpërthimi për kunjat pwm. Emri i tij është bordi i shpërthimit TLC5940. Këtu është lista -
1. Arduino UNO R3
2. Tabela e shpërthimit TLC5940
3. Përshtatës 5 volt
4. Servo sa të doni të kontrolloni
Kjo eshte e gjitha!
Hapi 2: Diagrami i Qarkut
Këtu është qarku. Lidheni ato me kabllo kërcyes.
Hapi 3: Më shumë shërbime
Mund të lidhni vetëm 16 servoe me një tabelë shpërthimi TLC5940. Por nëse doni të kontrolloni më shumë servoe mund të ndiqni këtë diagram qark. Dhe tani, kontrollimi i shumë servove nuk do të jetë çështje për ju. Nuk do!
Hapi 4: Faleminderit
Por nuk duhet të ndaleni këtu. Ju mund të bëni një robot humanoid dhe më shumë nga kjo ide !! Këtu është një URL për të bërë robot humanoid
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Faleminderit shume!