Robotët e vizatimit Pablo dhe Sofia: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14

Përshkrim

Pablo dhe Sofia janë dy robotë autonomë të krijuar për të eksploruar ndërveprimin krijues midis njeriut dhe makinës. Mini -robotët celularë pëlqejnë të pikturojnë me njerëz. Pablo është pak i trembur për t'u afruar shumë, kështu që i pëlqen të mbajë distancë nga ju. Sofja është mbërthyer shumë larg nga Pablo brenda një kufiri. E vetmja gjë që e mban atë është duartrokitjet e njerëzve përreth saj. Pablo do të mbajë një distancë fizike ndërsa Sofia do t'ju dëgjojë. Toka është kanavacë e tyre!

Në këtë Instructable ne do të kalojmë nëpër pjesët, logjikën dhe procesin e ndërtimit dhe shfrytëzimit të Pablo dhe Sofjes.

Projekti u krye si pjesë e seminarit të Projektimit Kompjuterik dhe Prodhimit Dixhital në programin master ITECH.

Kiril Bejoulev & Takwa ElGammal

Hapi 1: Lista e materialeve

Elektronikë

2 x Bordi i kontrolluesit Arduino Uno R3

2 x Motor Driver L298N H Bridge

1 x Potenciometër 10K Ohm (i përfshirë në Starter Kit) - Pablo

1x 16*2 Modul LCD (i përfshirë në Starter Kit) - Pablo

Sensorë

Sensori tejzanor (i përfshirë në Starter Kit) - Pablo

Moduli i Tingullit të Madh (i përfshirë në Sensor Kit) - Sofje

2 X Sensor IR - Sofje

Butoni (i përfshirë në Sensor Kit) - Sofje

Motorët

8 X DC Motor (Amazon)

1 x Mini Servo Motor (i përfshirë në Starter Kit)

Burimi i energjisë

Bateri litium 5x 9V - 2 x Pablo 3 x Sofje

4X bateri alkaline AA - Pablo

2 Lidhës baterie

Trupat kryesore (x2) - (Amazon)

8 x Goma e makinës

8 x Kodues

16 x T qëndron

4 x Shasi akrilik

1 x Kuti baterie

16 x M3*8 bulona

16 x M3*30 bulona

12 x Spacers

Mjetet

Makine per ngjitjen e metalit

Kaçavidë - Koka e Phillips

Shirit Dyfishtë

Shënues ose Furça

Lidhëse zip

Mini Bordi i Bukës (i përfshirë në Starter Kit) - Sofje

Breadboard (gjysma e madhësisë) - Pablo

Hapi 2: Montoni Shportën dhe Bashkoni Motorët (x2)

Të dy robotët përdorin karrocën me 4 motorë dhe rrota si bazë për lëvizjen e tyre. Mblidhni karrocën dhe duke ndjekur diagramin e qarkut lidhni motorët në modulin e Kontrolluesit të Motorit (L298N)

Hapi 3: Diagrami Logjik + Diagrami i Qarkut (Pablo)

Pablo është krijuar për të tërhequr me ju afër, por jo shumë afër. Ai përdor një sensor tejzanor të bashkangjitur në një servo motor për të parë nëse ka një objekt para tij dhe kthehet për të kërkuar një lëvizje më të mirë për të bërë që do të shmangë objektet e tjera. Ekrani LCD ju lejon të shihni distancën e Pablo nga objektet e afërta para tij.

Hapi 4: Diagrami Logjik + Diagrami i Qarkut (Sofje)

Sofia është krijuar për tu aktivizuar me përplasjen e duarve tuaja me përdorimin e modulit të tingullit të madh. Sofja është ndërtuar gjithashtu me 2 Sensorë IR në pjesën e përparme të karrocës të cilat e lejojnë atë të zbulojë bordurën e kanavacës në të cilën është duke u vizatuar. Kur arrin këtë konvikt, ai kthehet prapa dhe kthehet në një pjesë tjetër të kanavacës. Bashkangjitni këta sensorë në karrocë siç shihet në diagramin e Qarkut. Me përdorimin e shiritit dhe zinxhirit lidhni elementet në karrocë në mënyrë që ata të mos lëvizin. Në Video ju mund të shihni vlerën e daljes së sensorëve Ir që ndryshon nga 0 në 1 kur vija e zezë vendoset nën sensor dhe një nga LED -të e integruar fiket. Mund të rregulloni ndjeshmërinë e sensorit IR duke e kthyer potenciometrin e integruar.

Hapi 5: Zbatimi i Kodit

Në këtë hap ju mund të shkarkoni kodet si për Pablo ashtu edhe për Sofjen dhe t'i ngarkoni në tabelën Arduino me përdorimin e Arduino IDE.

Hapi 6: Vendosni sipërfaqen e vizatimit dhe kënaquni

Vendosni sipërfaqen e vizatimit dhe mjedisin ku dëshironi që Pablo dhe Sofia të vizatojnë me ju. Pablo është fleksibël dhe mund të vizatojë kudo duke përfshirë dyshemenë, pëlhurën ose letrën. Për Pablo ne e lidhëm shënuesin në këndin e djathtë të pasmë, por ju mund të luani me vendndodhjen e shënuesit për të prodhuar vizatime të ndryshme. Sofjes i lejohet të vizatojë vetëm në kanavacë e cila është ngjitur me shirit të zi që sensorët IR të zbulojnë. Për Sofjen ne lidhëm një shënues furçash në vrimën rrethore të përparme të karrocës duke përdorur një kravatë me zinxhirë.

Hapi 7: Rezultatet Finale

Shpresojmë që të shijoni këtë projekt dhe të gjitha vizatimet që mund të krijoni duke luajtur me këta Robotë. Për një vizatim më interesant ju sugjerojmë të shihni se cilat rezultate janë të mundshme nga përdorimi i të dy robotëve njëkohësisht në të njëjtin vizatim.