Gearmotor pa furça "5 Minuta" për Robotët Luftarakë të Beetleweight: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Ideja e "motorit 5 -minutësh pa furça" duket se ka qenë duke lundruar nëpër forumet online/grupet e Facebook për një kohë si një opsion për të lëvizur në bots me peshë të lehtë. Ndërsa motorët pa furça paketojnë shumë energji për madhësinë/peshën e tyre, ky është një opsion tërheqës për ndërtuesin e vetëdijshëm për peshën. Dy çështjet kryesore me përdorimin e motorëve pa furça për ngasje kanë qenë duke i ulur ato (pasi ato nuk vijnë me kuti ingranazhesh të bashkangjitura, ndryshe nga shumë opsione të motorit të krehur në klasat e insekteve), dhe ESC që lejojnë përpara/prapa - që është një problem i zgjidhshëm nëse përdorni një ESC i cili mund të ndizet/riflaset me firmware SimonK (ose BLHeli).

Koncepti i "motorit 5 -minutësh pa furça" është që ju mund të merrni një dalës 18mm pa furça dhe një gearmotor me furçë 25mm (një zgjidhje e zakonshme e makinës në vetvete) dhe ta ndërroni kutinë e shpejtësisë në atë që del përpara. Por a është kaq e thjeshtë? Duke qenë dembel kërkova një udhëzues hap pas hapi për shkëmbimin, por nuk arrita të gjeja një. I patrembur, unë u zotova që jo vetëm të rikrijoj këtë sistem superiore të vozitjes (pasi kam pesha kundër brumbujve që një sistem më i vogël/më i lehtë i vozitjes do të ishte i dobishëm), por gjithashtu të dokumentoj procesin për ndërtuesit e ardhshëm dembelë të botëve që ndjekin hapat e mi.

Furnizimet

Përbërësit:

18mm dalëse pa furça me një bosht 2mm - kam përdorur motorin DYS BE1806 2300KV, me burim nga Banggood

Motori i shpejtësisë 25mm / 25GA-i disponueshëm në të gjithë vendin, fillimisht kam përdorur një version 1000rpm nga Banggood pasi ato janë motori im i lëvizjes me furçë për peshat e brumbujve. Sidoqoftë, ndërtimet e mëvonshme kanë përdorur një version më të ulët RPM / raport më të lartë (210rpm ose 35: 1) i cili funksionoi më mirë.

SimonK ose Blheli_32 i programueshëm me furçë ESC - Kam përdorur 12A Afro ESC pasi ai tashmë kishte instaluar ngarkuesin SimonK, duke e bërë më të lehtë riflasjen për përpara/mbrapsht. Fatkeqësisht këto (ose ESC të tjera SimonK) nuk janë më në dispozicion dhe në të ardhmen do të më duhet të shikoj alternativat që funksionojnë Blheli_32.

Opsionale: ingranazhe me kunja rezervë - këto ingranazhe janë të vogla, të lehta për tu humbur në një mjedis pune të çrregullt (a ka ndonjë lloj tjetër?), Dhe ndonjëherë janë të vështira për t'u hequr në një copë nga një motor furçë dhuruesi i pavullnetshëm. Sidoqoftë, të gjitha shijet e motorit me shpejtësi 25 mm që kam hapur deri tani kanë përdorur 0.4 modul 12 ingranazhe dhëmbësh, të cilat i kam gjetur në AliExpress

Mjetet:

Kalibër (ose një sundimtar i vogël, nëse doni të matni gjërat si një lloj fshatari)

Kaçavidë kokë e vogël Philips

Mjet për heqjen e pincave / rrotullave

Makine per ngjitjen e metalit

Çekiç (lloji i vogël, për rregullime të sakta)

Threadlocker (sende të mira, "bllokim super stud" ose të ngjashme)

2-3 kaçavida me boshte gradualisht më të mëdhenj (ose një mjet për heqjen e kunjave, nëse ndiheni të dashur)

Një gozhdë me diametër 2 mm me skajin e mprehtë të prerë

Një ves

Hapi 1: Përgatitni Donatorin

Së pari, hiqni dy vidhat që mbajnë kutinë e shpejtësisë mbi bllokun e motorit dhe vendosini këto dhe kutinë e shpejtësisë në njërën anë. Pastaj hiqni dy vidhat që mbajnë bllokun e motorit në motor - mos ngurroni t'i humbni ato menjëherë, pasi motori pa furça përdor vida me madhësi të ndryshme.

Tjetra, matni distancën nga pllaka e përparme e motorit deri në fund të kunjit dhe mbani shënim. Kjo distancë do të duhet të përsëritet në motorin pa furça, dhe ka qenë nga 4mm në 7mm për ato që kam konvertuar deri më tani. Për hir të shembullit, motorët me rrotull 1000rpm të paraqitur në këtë Udhëzues ishin 7 mm.

Hapi 2: Nxirrni ingranazhin e kunjave

Së pari, përdorni hekurin tuaj për të ngrohur ingranazhet - kjo do të degradojë loctite ose të ngjashme duke e mbajtur atë në bosht. Sapo të jetë ftohur hiqni ingranazhet - unë kam dëgjuar të tregojë për pajisjet mitike të krijuara thjesht për këtë qëllim, por sapo e çmova me disa kaçavida gradualisht më të mëdha (përpiquni të mos e lini këtë goditje në thellësitë e derdhjes tuaj/ hapësirë pune, nuk gjendet kurrë).

Hapi 3: Përgatitni Marrësin

Mos harroni atë matjen 7 mm (ose çfarëdo që keni marrë)? Kjo është sa larg boshtit do t’i duhet të qëndrojë jashtë motorit pa furça (në të vërtetë mund të ikni me 1-2mm më pak, pasi disa nga motorët donatorë që kam përdorur nuk kishin ingranazhet e majëve në boshte). Mbështilleni motorin pa furça në ves (me nofullat më të gjera se diametri i qafës në bazën e boshtit), dhe me shumë butësi goditni pjesën e sipërme të boshtit me çekiçin tuaj për ta lëvizur atë përmes motorit derisa të skuqet me pjesa e sipërme e motorit mund. Më pas mund ta hiqni kapësen - sapo kam përdorur pincë për ta hequr atë.

Në këtë pikë boshti nuk do të ngjitet diku afër 7mm. Për këtë lloj gjatësie do të duhet të shtyhet edhe më tej përmes kutisë së motorit, por së pari rekomandoj të bashkëngjitni ingranazhin me majë.

Hapi 4: Kryeni transplantin

Vendosni një bllokues fijesh në bosht, pastaj shtypni ingranazhin me majë. Ndoshta do të ketë nevojë për të bindur disa trokitje të buta me çekiç që të vazhdojnë plotësisht - vetëm sigurohuni që pjesa e sipërme e kutisë së motorit të mbështetet në një sipërfaqe të fortë në mënyrë që boshti të mos shtyhet prapa.

Tani ne duhet të shtyjmë boshtin derisa ingranazhi i kunjit të ulet nga 7mm magjik. Gjeta një gozhdë të vogël të punuar mirë, me fundin e mprehtë të prerë dhe të rrafshuar. Vendoseni motorin përsëri në ves, por tani hapeni pak përtej diametrit të ingranazhit, vendosni gozhdën mbi bosht dhe jepini trokitje të buta me çekiç për ta çuar më tej, derisa të arrihet gjatësia e kërkuar.

Hapi 5: Mbyllja

Tani mund ta lidhni bllokun motorik me motorin pa furça. Kam gjetur se ato që vijnë me të gjithë motorët e lirë të ingranazheve që kam provuar në të vërtetë kishin disa vrima të ndryshme që mund të përdoren, kështu që gjeni ato që përputhen me vrimat e montimit në motorin pa furça dhe përdorni dy nga Vida 2mm që erdhën me motorin. Pastaj mund ta lidhni kutinë e marsheve përsëri në bllokun e motorit, dhe pastaj të keni mbaruar!

Motorët e ingranazheve të sapo pastruar me furça nuk mund t'i bashkëngjiten bot -it tuaj në të njëjtën mënyrë si homologët e tyre të krehur me lagështi. Boti i parë në të cilin i provova (fotografuar më sipër) përdorte shtrëngime fiksimi, por gjithashtu i kam montuar me fytyrë duke përdorur vrimat M3 në kutinë e shpejtësisë. Dallimi kryesor është të siguroheni që asgjë nuk mund të kontaktojë me kanaçet rrotulluese në dalje, kështu që mendoni për drejtimin e telit dhe të ngjashme (në vend të metodës së zakonshme për t'i zhvendosur të gjitha në mënyrë që të përshtatet në mënyrë të paqartë) - ky bot përfundoi duke marrë një kapak të printuar 3D mbi to.

Hapi 6: Mbyllja e Mendimeve

Për të gjithë bot-et e mi pa furça deri tani kam përdorur Afro ESC-të pasi ato tashmë kanë instaluar ngarkuesin SimonK dhe mund të ndizen si të kthyeshëm përmes telave të sinjalit, një ndihmë për ndërtuesit dembelë të botëve si unë. Ato nuk po prodhohen më (dhe besoj se janë të padisponueshme tani jashtë Australisë), dhe në përgjithësi SimonK ka rënë jashtë favorit në botën e kuadopterëve për Blhelin. Për fat të mirë Blheli_32 ESC tani mund të përdoren më lehtë për makinë - kalimi i përzgjedhjes së pjesëve dhe ndezja e tyre është përtej fushëveprimit të këtij Udhëzuesi (të paktën pjesërisht pasi është diçka që nuk kam pasur ende kohë ose nuk kam nevojë ta provoj), por kjo video e mbulon mirë.

Boti i parë që kam përdorur për vozitje pa furça ishte rrotulluesi im me trup të plotë (ose rrotullues guaskash, nëse jeni pedant) Zim. Kam përdorur motorë me rrotull 1000rpm me (mendoj) kuti ingranazhi 5: 1 në këtë dhe vozitja që rezultoi ishte qesharake shumë e shpejtë - më duhej ta ulja normën në 30% për ta bërë atë të lëvizshëm. Për Bunyip -in tim më të fundit me peshë 4WD kam përdorur motorë me shpejtësi 210rpm me kuti ingranazhesh 35: 1 dhe ndërsa ishte i shpejtë ishte shumë më i kontrollueshëm (për të ardhur keq që rrotat vazhdojnë të bien në luftime).