Teknikat industriale të telave për robotët FTC - Metodat dhe këshillat: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Shumë ekipe FTC mbështeten në teknikat dhe mjetet themelore të instalimeve elektrike për të vendosur pajisjet elektronike për robotët e tyre. Sidoqoftë, këto metoda dhe materiale themelore nuk do të mjaftojnë për kërkesat më të avancuara të instalimeve elektrike. Pavarësisht nëse ekipi juaj po përdor grupe më të avancuara të sensorëve, kërkon mbrojtje më të mirë për instalimet elektrike të robotit, ose dëshiron një instalim më industrial dhe më të lëmuar të telave që është i lehtë për tu mirëmbajtur, do t'ju duhen burime dhe aftësi të ndryshme për punën. Ky udhëzues synon të përshkruajë atë që nevojitet për instalime elektrike industriale, si të lidhni sensorë të avancuar, një teknikë të avancuar dhe profesionale të bashkimit të telit dhe si mund t'i mbani telat tuaj të sigurt dhe të organizuar.

Hapi 1: Mjete dhe materiale të dobishme

Para se të filloni të lidhni robotët tuaj ose të zbatoni teknikat e përcaktuara në këtë udhëzues, do t'ju nevojiten mjetet e duhura për punë. Më poshtë është një listë e të gjitha gjërave që përdor ekipi, siç është paraqitur më lart:

• Një stacion saldimi (imazhi 1).
• Një qëndrim me xham zmadhues (imazhi 2).
• Lidhës (imazhi 3).
• Pajisje, pincë (përfshirë pincë me hundë gjilpërë) dhe shirita teli (imazhi 4).
• Tela (imazhi 5).
• Përfundon tela (imazhi 6).
• Një armë ngrohëse ose tharëse flokësh dhe tkurrje e nxehtësisë (imazhi 7).
• Qendrat e terminalit (për ndërprerësit limit) dhe kunjat e telave (imazhi 8).
• Lidhëset e zinxhirit dhe mbajtëset dhe mbështjellësit me zinxhirë (imazhet 9 dhe 10).
• Kufizoni çelsat (imazhi 11).
• Syzet e sigurisë (imazhi 12).

Hapi 2: Instalimi i sensorëve të avancuar

Sensorë të tillë si çelësat limit dhe sensorët e ngjyrave janë delikatë ndaj telave për shkak të madhësisë së tyre të vogël, kështu që duhet bërë kujdes i veçantë kur e bëni këtë. Më poshtë është një listë e këshillave për kryerjen e procedurave të tilla:

• Filloni duke bërë një skemë (imazhi 1). Të kesh një plan instalime elektrike është e rëndësishme në mënyrë që të kesh një udhëzues për të punuar me të kur të fillosh procesin. Autodesk Eagle është një opsion falas për studentët për programet skematike dhe është ajo që përdor ekipi ynë, por skemat e vizatimit me dorë mund të jenë gjithashtu një opsion i mirë; në mënyrë ideale, është një ide e mirë të skiconi rrjedhën bazë të skemës dhe më pas të krijoni një version të përfunduar dhe të pastër të tij duke përdorur softuer.
• Përdorni tkurrjen e nxehtësisë, gjithmonë (imazhet 2 dhe 3). Për shkak të natyrës delikate të këtyre llojeve të sensorëve, mbrojtja e telave është një domosdoshmëri (më shumë për këtë në Hapin 4). Sigurohuni që të vendosni tkurrësin e nxehtësisë para se të bashkoni telat.
• Shmangni bërjen e skajeve të telit sa më shumë që të jetë e mundur. Procesi është i vështirë dhe i lehtë për t'u prishur për ata që nuk janë të sigurt për atë që po bëjnë. Synoni të përdorni skajet e paracaktuara.

• Kufizoni teknikat e kalimit të telave - këta sensorë janë veçanërisht të vështirë për t'u lidhur, kështu që këshillat e mëposhtme duhet të merren parasysh:

  • Kur bashkoheni në një ndërprerës limit me një vrimë përmes lidhësit elektrik, vendosni gjysmën e kabllit, pastaj përdorni pincë për të kapur të dy anët e telit së bashku (figurat 4 dhe 5).
  • Nëse po lidhni çelësa të shumtë limit, përdorni një bllok terminal për të mbajtur tela - kjo do t'ju lejojë të provoni gjithçka dhe të rregulloni sipas nevojës nëse instalimet tuaja fillestare nuk janë të sakta.

Hapi 3: Ndarja e NASA -s

Për disa sensorë, telat e fortë janë të domosdoshëm - ato mund të pësojnë shumë stres, të tilla si nëse sensori lëviz dhe shtrin tela, ose mund të kenë nevojë të mbijetojnë përplasjeve. Për të siguruar që telat janë ngjitur fort së bashku, lidhësja Lineman ose NASA është një teknikë e rëndësishme për t'u përdorur.

Më poshtë është një udhëzues hap pas hapi për bashkimin e NASA-s:

1. Ktheni dy skajet e kabllit së bashku (imazhi 1).
2. Përfundoni skajet e mbetura rreth telave, duke rezultuar në tre deri në katër mbështjellës të plotë pa asnjë boshllëk (imazhi 2).
3. Lidhës i rrjedhës nëpër bashkimin e krijuar (imazhi 3).

Për më shumë informacion mbi bashkimin e NASA -s, shkoni këtu (fotografitë u morën nga kjo faqe në internet).

Hapi 4: Mbrojtja e telave dhe menaxhimit të kabllove

Importantshtë e rëndësishme të keni parasysh delikatesën e pajisjeve elektronike dhe instalimeve elektrike kur i nënshtroheni procesit. Nëse një konfigurim i instalimeve elektrike prishet gjatë një konkursi, mund t'ju kushtojë një fitore dhe bën një procedurë të vështirë riparimi jashtë hapësirës tuaj të zakonshme të punës.

Kabllot kanë një rreze minimale të përkuljes, rrezja më e vogël mund të jetë e përkulur, dhe është e rëndësishme të mbani në mend këtë rreze kur instaloni tela. Në përgjithësi, kjo rreze e përkuljes është rreth gjashtë herë diametri i telit. Hulumtoni telin tuaj për të përcaktuar rrezen e tij minimale të përkuljes.

Për të forcuar telat dhe për t'i mbrojtur ato nga elementët, rekomandohet përdorimi i tubave të tkurrjes së nxehtësisë.

Një aspekt tjetër kryesor i ruajtjes së konfigurimit të instalimeve elektrike është menaxhimi i kabllove. Duhet të siguroheni që telat tuaj të jenë të rregulluar dhe larg rrezikut në mënyrë që të mos dëmtohen dhe të jenë më të lehtë për tu mirëmbajtur. Për më tepër, një instalim teli më i pastër duket më profesional dhe industrial. Instalimet tuaja elektrike duhet të kenë një rrjedhë të centralizuar në shpërndarësin kryesor të energjisë, në mënyrë që ato të jenë të lehta për tu përcjellur dhe arritur.

Mjetet e dobishme për menaxhimin e kabllove përfshijnë:

• Lidhëset me zinxhirë dhe mbajtëset për lidhjen e kabllove të lidhura.
• Mbulesa telash dhe mbulesa tubash për mbrojtjen e telave dhe mbajtjen e telave që shkojnë në të njëjtën elektronikë së bashku.