Bllokimi i dyerve të njohjes së fytyrës: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Rreth një muaj në përgatitje, unë paraqes bllokimin e derës së njohjes së fytyrës! Unë u përpoqa ta bëja atë të duket sa më i zoti, por mund të bëj aq shumë sa një 13-vjeçar. Ky bllokim i derës së njohjes së fytyrës drejtohet nga një Raspberry Pi 4, me një bateri të veçantë portative që mund të prodhojë 3 Amper, diçka e nevojshme për Raspberry Pi 4. Përdor Raspberry Pi Camera V2 për njohjen e fytyrës dhe një ekran me prekje për të parë dalje. Njohja e fytyrës është me OpenCV. Kyçi është një servo motor që futet në një shul në kornizën e derës. Ka shumë opsione të tjera që do të arrij më vonë në ndërtim. Disa fotografi nuk shfaqen kryesisht për shkak të mënyrave të ndryshme që mund ta bëni këtë projekt për t'iu përshtatur nevojave tuaja.

Furnizimet

Ka shumë furnizime, kështu që përgatituni…

Power Bank i mrekullueshëm

Çdo gjë Tjetër

Kabllo e shkëlqyeshme e karikimit

Printer 3D

Armë me Ngjitës të Nxehtë dhe shkopinj Ngjitës

Makine per ngjitjen e metalit

Durimi. Shumë prej saj.

Hapi 1: Softueri bazë

Merrni kartën tuaj sd dhe futeni në kompjuterin tuaj. Shkarkoni softuerin raspberry pi (Kliko këtu për versionin e fundit.) Ndezeni atë në kartën tuaj SD; metoda ime e preferuar është përdorimi i Balena Etcher. Klikoni "Zgjidh imazhin" dhe zgjidhni imazhin që sapo shkarkuat. Ajo duhet të zbulojë automatikisht kartën tuaj SD sapo ta lidhni. Nëse jo, zgjidhni atë duke shtypur butonin "Target". Pas kësaj, shtypni "Flash!". Vendosni kartën tuaj Micro SD në pjesën e poshtme të Raspberry Pi.

Hapi 2: Gjetja e Raspberry Pi juaj

Nëse nuk keni një kabllo mikro HDMI në HDMI ose një monitor të jashtëm, ndiqni këto hapa, nëse jo, kaloni në fund. Së pari, lidhni PI -në tuaj të Mjedrës në Ethernet (Mos u shqetësoni, kjo është e përkohshme). Shkoni te cilësimet tuaja WiFi në kompjuterin tuaj, në cilësimet e përparuara, nën TCP/IP, duhet të shihni një Adresë IP të quajtur "Router". Shkoni në atë faqe dhe në pjesën e pasme të ruterit tuaj në shtëpinë tuaj, do të shihni emrin e përdoruesit dhe fjalëkalimin tuaj në mënyrë që të regjistroheni në sit. Shkoni poshtë derisa të shihni "raspberrypi" nën listën e pajisjeve tuaja. Adresa IP që shihni është ajo që ju nevojitet. Kopjojeni atë në një modifikim shënimi ose thjesht ruajeni atë në kujtesën tuaj. Shkruani, në terminalin tuaj, ssh pi@(Adresa juaj e IP -së). Fjalëkalimi i paracaktuar është "mjedër". Shkruani sudo apt-get install tightvncserver. Pastaj shtypni tightvncserver. Në një Mac, shtypni "Command + K". Shkruani "vnc: //raspberrypi.local: 5901", pastaj shkruani fjalëkalimin që keni përdorur kur keni vendosur serverin e ngushtë. Tani duhet të shihni një desktop me mjedër pi në kompjuterin tuaj. Mund të lidheni me wifi -n tuaj, pastaj të shkëputni ethernetin pasi të jetë lidhur WiFi.

Nëse keni kabllon dhe monitorin e jashtëm: lidhni Pi -në tuaj në monitor dhe lidheni me wifi -n tuaj në këndin e sipërm të majtë.

Hapi 3: Montimi i pjesëve të tjera

Hiqni modulin tuaj të kamerës dhe Raspberry Pi tuaj jashtë. Merrni lidhësin e kamerës dhe ngrini atë në mënyrë që të jetë në pozicion të hapur. Futni kabllon e kamerës në portë. Shtypni lidhësin në pozicionin e tij origjinal. Vendoseni atë anash. Tjetra, merrni modulin e ekranit dhe ventilatorin tuaj. Pritini lidhësin e ventilatorit dhe hiqni telat. Lidhni tifozin sipas imazhit në ekran. Vendoseni ventilatorin në krye të modulit CPU, sipas figurës. Me shumë kujdes bashkojeni ekranin me mjedrën pi, në mënyrë që tifozi të jetë brenda, si një sanduiç. Ngrini ekranin lart dhe vendosni kabllon e kamerës nën të. Vendoseni ekranin në krye të kamerës dhe mbaroni!

Hapi 4: Softuer

Ndiqni këtë artikull të bërë nga Adafruit në produktin e tyre, PiTFT. LEXO K THT ME KUJDES! Unë mund të kisha zgjidhur pse ekrani im nuk po shfaqte desktopin DHE pse nuk po ndryshonte madhësinë për madhësinë e ekranit të vogël. Ju do të dëshironi të përdorni serverin e ngushtë për instalimin e OpenCV. Tani do të instaloni OpenCV dhe do të instaloni njohjen e fytyrës. Edhe një herë, SO shumë nga problemet e mia mund të ishin zgjidhur nëse do të lexoja me kujdes. Pasi të keni njohurinë e fytyrës që funksionon për fytyrën tuaj, zëvendësoni pi_face_recognition.py tuaj me atë të bashkangjitur në këtë hap. Ky ka kodin për servo motorin. E tëra çfarë ju duhet të bëni është të shkruani sudo apt-get install pigpio ose pip install pigpio. Softueri juaj tani është bërë, le të kalojmë në harduer. Ju, në vend të një servo motori, mund të përdorni një elektromagnet ose një solenoid.

Hapi 5: Motori dhe Butoni

Unë kam një kartë indeksi që ka të gjitha instalimet elektrike që ju nevojiten, pasi bëhet shumë konfuze. Ngjitini këto kunja në pjesën e sipërme të ekranit, me Motor Red në pjesën e sipërme djathtas (lart është ana pa portat USB). Ju mund të shponi një vrimë përmes kornizës së derës tuaj (më pak tela) ose poshtë dhe përreth (më shumë tela). Unë zgjodha asnjë vrimë, kështu që ka pako tela në foto.

Hapi 6: Instalimi i kutisë

Tani do të ishte një kohë e mirë për të printuar skedarët e bashkangjitur duke përdorur Shapeways ose printerin tuaj 3D në shtëpi. Ishte kaq e vështirë për ta përshtatur këtë, kam shumë pak fotografi të tij, kështu që më falni për shqetësimin. Grusht, lidhni kabllot tuaja përmes seksionit të portës USB në pjesën e poshtme të kutisë. Pastaj, merrni ekranin tuaj dhe vendoseni në pozicion, duke e siguruar me zam të nxehtë. Kablloja e shiritit të ekranit tim ndryshoi jashtë pozicionit, kështu që provoni pajisjen gjatë gjithë kohës. Pastaj, merrni kamerën dhe vendoseni brenda zorrës së saj. Ngjiteni atë në trup sipas dëshirës tuaj. Sigurojeni mjedrën pi brenda kutisë, duke u siguruar që portat USB janë të dukshme, portat në anën janë të dukshme, telat nuk janë të shtrembëruar dhe ka hapësirë të mjaftueshme për paketën e baterisë. Shtojeni tastierën tuaj USB dhe marrësin e miut në pjesën e poshtme. Ka vrima të caktuara për thonjtë ose vida në anën e pasme. Unë shënova pozicionin e të gjitha vrimave me një laps, vida të shpuara me një kokë të gjerë në vrima dhe e vendosa kasën mbi to. Më tej kam përdorur zam të nxehtë për ta mbajtur të sigurt. Unë do të vendosja një ndarës në pjesën e poshtme për baterinë, një shkop sheqeri që mbështetet në hapjen në anën e tij punon në mënyrë perfekte. Rrëshqisni baterinë në vrimën në krye. Lidhni kabllon USB-C 90 gradë në mënyrë që tela të kthehet poshtë, pastaj lidheni përsëri në krye në mënyrë që të futet në pako. Kutia tani është bërë!

Hapi 7: Instalimi i dyerve

Përdorni kasetë për të siguruar telat kundër derës. Nëse nuk po lidhni telat nën derë, injorojeni këtë. Tërhiqni telat sa më shumë të tendosur, pastaj ngjitini ato në pjesë të arsyeshme. Kam përdorur shumë kaseta në fund, në mënyrë që macja ime të mos përtypë telat. lidhini ato nën derë, duke e ngjitur në pjesën e poshtme. Lidheni atë me majë sa më mirë që të jetë e mundur. fundi, për mua, u bë pak i çrregullt, por jam mirë me të. Merrni pjesën e vogël katrore të shtypur dhe vendoseni motorin brenda, duke përdorur zam të nxehtë për ta siguruar atë. Në ndarjen tjetër të vogël, vendosni butonin dhe sigurojeni me zam të nxehtë. Kaloni telat përmes vrimës në pjesën e poshtme dhe ngjitni/gozhdoni të gjithë kutinë kundër kornizës së derës. Merrni shtojcën e motorit për servo motorin dhe ngjiteni në prizmin e madh drejtkëndor. Duke përdorur vrimën e vidës në pjesën e përparme, vidhoseni atë në pozicion. Këshillë: aktivizoni Pi në funksionimin e programit në mënyrë që ta vidhosni në pozicionin e duhur; kur asgjë nuk zbulohet vidhoseni atë kështu që është paralel me dyshemenë. Merrni shulën dhe me dy vrimat Vidhoseni atë në kornizën e derës. Unë rekomandoj fuqimisht vida për integritetin strukturor. Keni mbaruar! (Unë nuk kam instalimin e kutisë sepse e kam redaktuar modelin e kutisë më pas, dhe hapat e përmendur më sipër nuk zbatojnë pjesën e printuar 3D që kam bërë më herët.)

Hapi 8: Finalja

Ju keni mbaruar! Aktualisht, nuk jam në gjendje të gjej një mënyrë për të drejtuar programet OpenCV në nisje. Kam provuar gjithçka, kështu që nëse dikush e di se si, ju lutem më tregoni. Aktualisht, kur fillon, duhet të përdorni tastierën dhe miun në ekranin e vogël dhe të shkruani, sipas kujtesës. cd (vendndodhja juaj e skedarit) pastaj punoni cv pastaj sudo pigpiod atëherë komanda vërtet e gjatë që Pi kursen kur shtypni butonin "lart" në terminal. Përndryshe, jam krenar për projektin tim! Shpresoj se ju ka pëlqyer dhe mund ta krijoni një për veten tuaj!