Servo e Kontrollit duke Përdorur IC 555 Timer: 3 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Udhëzimi im i parë ishte "Kontrolli i shërbimeve duke përdorur Joystick Analog". Që atëherë kam ndarë disa projekte që kishin nevojë për servos për shembull: Robotik robotik dhe gjurmues i fytyrës. Ne gjithmonë përdorim një mikrokontrollues për të kontrolluar servos. Por për të testuar servos ose për të bërë projekte bazë të cilat nuk kanë nevojë për kontroll automatik nuk kemi nevojë për një mikrokontrollues.

Prandaj në këtë udhëzues do t'ju tregoj se si të bëni një servo kontrollues të thjeshtë duke përdorur IC 555 timer dhe komponentë të tjerë bazë elektronikë. Ju mund ta përdorni këtë për të testuar shërbimet tuaja të reja ose thjesht ta ridizajnoni atë sipas nevojës së projektit tuaj. Pra, le të fillojmë.

Furnizimet

Të gjitha furnizimet e përdorura në këto projekte mund të blihen nga UTsource.net

1. NE555 IC e kohëmatësit.
2. Rezistencë 1M. (Mund të përdoren çdo vlerë nga 500K në 1M Ohm)
3. Resursor 15K.
4. Potenciometër 100K (rezistencë e ndryshueshme).
5. Diodë 1N4148.
6. Kondensator 100uF 16V.
7. Kondensator 22nF.
8. Servo 9G.

Së bashku me këto ju do të keni nevojë edhe për një tabelë buke për prototipizim dhe burim energjie 5V-12V.

Hapi 1: Bërja e qarkut:

Qarku është shumë i thjeshtë, ne po përdorim IC 55 timer në modalitetin Astable Multivibrator. Ne kontrollojmë një servo duke përdorur PWM që do të thotë Modulim i Gjerësisë së Pulsit. PWM nuk është gjë tjetër veçse një seri pulsesh të larta dhe të ulëta (e ulëta është 0 dhe e larta është 1). Pozicioni i servo ndryshon në varësi të kohëzgjatjes së impulsit të lartë ose '1' të njohur edhe si 'gjerësia'. Prandaj emri "Modulimi i Gjerësisë së Pulsit".

Qarku i mësipërm do të na ndihmojë të modulojmë pulsin e kërkuar dhe për këtë arsye të kontrollojmë pozicionin e servo. Qarku është krijuar për të qenë në gjendje të kontrollojë servot më të zakonshme të përdorura në treg.

SH NOTNIM: Qarku mbështet fuqinë 5V-12V por varet nga servo që përdorni. Referojuni fletëve të të dhënave për kërkesën e energjisë të servo -së tuaj. Meqenëse kam përdorur një servo 9G i cili funksionon në 5V, kam furnizuar të njëjtën sasi energjie. Përdorimi i 12V për të fuqizuar një servo 5V mund të dëmtojë servo në çast

Hapi 2: Duke e bërë qarkun kompakt

Tani mund ta përdorni qarkun në pjatën e bukës ose mund ta bëni më të përhershëm duke e bashkuar në një PCB. Unë i kam bashkuar të gjithë përbërësit në një tabelë perf, e cila është e papërpunuar, por e përfundon punën. Mund ta shihni në imazhin e mësipërm, është i vogël dhe kompakt dhe ka tituj për të lidhur servo dhe potenciometër. Kështu që unë mund të kontrolloj si Servos ashtu edhe Pots.

Ju gjithashtu mund të bëni një PCB me pamje profesionale duke përdorur këto skedarë Gerber. Thjesht shkarkoni dhe dorëzoni në çdo shërbim të prodhimit të PCB që preferoni.

Hapi 3: Përfundimi:

Me atë që është bërë, tani mund të filloni të testoni servot tuaj pa pasur nevojë për një mikrokontrollues dhe kodim. Ky konfigurim mund të përdoret për shumë aplikacione. Unë do të doja të shihja se çfarë bëni me të. Mos harroni të shikoni videon mësimore të bashkangjitur më sipër.

Shpresoj se ky udhëzues është i dobishëm për ju dhe ju ndihmoi të mësoni diçka të re. Faleminderit.