Roboti pa kokë me krahë lëvizës: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Nga snorlaxprime Ndiqni më shumë nga autori:

Udhëzimet e mëposhtme janë frymëzuar nga boti Halloween Headless. Këtu mund të gjeni udhëzimin e plotë se si ta bëni botin nga kartoni.

Për ta bërë atë më të gjallë kam një ide për të bërë krahun që mban kokën të lëvizë.

Furnizimet

Për këtë ne do të kemi nevojë për sa vijon:

- Arduino UNO (çdo arduino do të bëjë), por unë kam një të shtrirë përreth.

- Servo dhe krahu

- LED për sytë (doni ta bëni atë më të gjallë dhe të keni disa drita që vezullojnë)

- kapëse letre

- thikë acto për të prerë disa hapje.

Hapi 1: Qarku

Servo është e lidhur me pin 9. LEDS janë të lidhura anode të zakonshme me VCC. 2 këmbët e tjera katodike janë të lidhura përkatësisht me A1 dhe A2.

Hapi 2: Plotësoni Bot -in tuaj dhe Sigurohuni që Gjithçka të jetë E Pajisur Veçanërisht Trupi dhe Koka

Sigurohuni që të ndiqni ndërtimin e Artizanatit Robot pa kokë të Halloween.

Pastaj prerë në mënyrë kirurgjikale vrimat për t'iu përshtatur arduino -s tuaj. Unë kam një Uno të shtrirë dhe përshtatet në mënyrë të përkryer me versionin e madh të shabllonit. Kështu që unë e preva anën për të ekspozuar portën USB dhe fuqinë.

Hapi 3: Servo dhe krahu i majtë

Pastaj prerë pjesën e majtë të trupit për të përshtatur servo. Vini re se ju nuk duhet të prerë slot origjinal pasi kjo nuk është më e nevojshme, sepse ne do të lidhim servo në krah.

Tjetra hapni dy vrima të vogla për të përshtatur krahun servo në krahun e robotit.

Hapi 4: Koka dhe Sytë

Dua të kem disa sy që vezullojnë, kështu që ky hap është i nevojshëm. Hapni 2 vrima për t'iu përshtatur LED -ve në prizën e syrit. Kam lidhur anodën e zakonshme të të dy LED -ve me një rezistencë, kështu që të gjithë së bashku kam 3 kabllo që shkojnë nga koka në hapjen e krahut për servo.

Anoda e zakonshme është e lidhur me +5V. dhe dy katodat e tjera LED janë të lidhura me A1 dhe A2, por ju mund të përdorni teknikisht çdo kunj.

Hapi 5: Provoni krahun lëvizës

Provoni krahun lëvizës para se ta lidhni. Ju mund të ngarkoni kodin këtu për të testuar servo. Unë e lëviz krahun 60 gradë në kënd për të shmangur përplasjen e kokës në anën e trupit. Ju mund të keni nevojë të anoni pak krahun sepse sipas modelit koka do të përplaset me trupin nëse servo shkon më shumë se 60 gradë më poshtë.

Hapi 6: Vendosini të gjitha së bashku

Vendosni gjithçka së bashku në kuti dhe lidhni rrymën dhe shijoni botin.

Faleminderit që lexuat këtë pjesë, shpresoj që ta shijoni aq sa unë. Unë jam shumë argëtues duke e ndërtuar këtë me fëmijët.