UAV: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:13

Përshëndetje, Shumica e njerëzve e dinë UAV (mjet ajror pa komandë) quhet edhe DRON.

historia e sfondit:

Unë shoh dron herën e parë kur isha 14 vjeç. Atë ditë e tutje po përpiqem të bluaj një dron, por e kam humbur atë shumë herë sepse nuk e di teorinë pas tij. Në atë kohë unë nuk kam asnjë lidhje interneti. Vonë disa muaj. mora lidhje interneti në shkollën time dhe mora një strukturë laboratori për të ndërtuar një dron. por në atë kohë ekziston një kufizim për të hyrë në laborator. vetëm të moshuarit mund të hyjnë. kështu që nuk mund të hyj, por mora një ide tjetër. Fillova ta mësoja atë së pari duke bërë pyetje dhe dyshime për të moshuarit. që japin më shumë informacion pas teorisë etj.

Unë kursej para për të blerë pjesë të dronëve. në fund e bëra atë. nuk kam para për të blerë pjesë të plota

kështu që unë nuk blej kontrollues fluturimi dhe nuk përdor arduino në vend të FC. por programi është shumë i vështirë për mua. por e bëra edhe më në fund. por vlera ime PID ka shumë gabime. nuk e di si ndryshon apo si funksionon. Unë shkoj pranë tokës sime dhe fluturoj pa korrigjuar gabimin e PID. fluturon droni im, por papritmas tejkaloi dhe helika u prish, ndihem shumë i trishtuar sepse nuk e përjashtoj atë. e marr dhe kthehem në shtëpinë time. babai dhe nëna ime pyetën se çfarë ndodhi, ju jeni shumë të trishtuar. nuk them sepse i gjithë materiali i dronit ishte i ri. kështu që nëse dëmtohet në përdorimin e parë, është gjë shumë turpëruese për mua. Por nëna ime e mori arsyen për këtë. ajo i thote babit por ata nuk me thone asgje, ata sillen si normal. Pas disa javësh, unë po largohem nga shkolla, arrita në shtëpi, babai dhe mamaja u ndjenë të zemëruar shumë, ata thonë se duhet të të shohim me helikën e dronit. jam i shokuar. i thanë merre shpejt nga vetja.

Unë mendoj se ky është fundi im. kur e hapja vetveten ishte një surprizë që kishte një helikë të re dhe një kontrollues fluturimi të ri, u trondita përsëri, është shumë e dyshimtë për mua. mami tha a te pelqeu vrapova dhe i perqafova te dy. tani me kujtohen ato dite. por provimi do të fillojë javën tjetër dhe në fund të fundit e fillova përsëri

.por vlera e PID nuk ishte e barabartë në atë kohë gjithashtu. kështu që e mësoj thellë më në fund e ndërtoj këtë javë. sepse akordimi i PID -it është shumë i vështirë, nëse nuk marrim vlerën e saktë të dronit ai do të zhvendoset dhe tejkalohet. kështu që le të fillojmë projektin tonë

Furnizimet

• kornizë (q450)
• kontrollues fluturimi (kk 2.1.5)
• transmetues dhe marrës (fs-i6)
• motor pa furça 1000kv
• helikë
• tela që përplasen
• bateri lipo 12v
• esc 30A

Hapi 1: Mblidhni Pjesët e Dronit

nuk e shpjegoj me shume. sepse është shumë e lehtë dhe di si ta rregullosh.

Hapi 2: Montoni motorin në kornizë

Rregulloni helikat. PROPELERI I DREJT DUHET T P V N MOTORIN RROTULLUES TOC ORAVE DHE PROPELERIN E LEFN N ON MOTORIN RROTULLUES TT ANTICLOCKWISE

Hapi 3: Konfigurimi i FS I6

Mendova se do të shkruaja udhëzimet për vendosjen e çelsave të modalitetit të fluturimit FlySky FS-I6 për manualin.

Ju do të përdorni një ndërprerës me 3 pozicione (SWC) dhe një çelës me 2 pozicione (në këtë rast, SWD. Ju mund të përdorni cilindo nga çelsat e 2 pozicioneve, por ka kuptim të përdorni atë pranë SWC për lehtësinë e arritjes). Kjo do t'ju japë 3 pozicione SWC me SWD në pozicionin e parë dhe 3 pozicione SWC me SWD në pozicionin e dytë, duke ju dhënë gjithsej 6 pozicione për 6 mënyrat tuaja kryesore të fluturimit. Klikoni OK për të lëvizur nga ekrani bazë.

Tani klikoni butonin tuaj UP ose DOWN për të kaluar në SETUP.

Klikoni OK për të hyrë në menunë SETUP.

Klikoni butonin DOWN për të lëvizur shigjetën e përzgjedhjes në AUX. KANALET.

Klikoni OK për të hyrë në AUX. KANALET. Shigjeta e përzgjedhjes duhet të jetë në CHANNEL 5. Nëse jo, klikoni OK për të kaluar nëpër dhe zgjidhni CHANNEL 5.

Klikoni butonin tuaj UP ose DOWN për të kaluar nëpër opsionet e caktimit derisa CHANNEL 5 të shfaqë SWC + D (ose SWC + cilindo çelës 2 pozicionesh që dëshironi të përdorni).

Klikoni OK për të zbritur në KANAL 6.

Klikoni butonin tuaj UP ose DOWN për të ndryshuar opsionin e caktimit në SWD (Ose cilindo ndërrues pozicioni 2 që keni zgjedhur në hapin e mëparshëm).

Klikoni OK për të zbritur në KANAL 5. Shigjeta do të tregojë pikën e ulët të FUNDIT.

Përdorni butonin UP ose DOWN për të rregulluar këtë numër.

klikoni mbi anulimin për disa sekonda për ta ruajtur atë.

Hapi 4: Konfigurimi Kk 2.1.5

• rivendosni bordin
• lloji i modelit - mënyra x
• kalibrimi i ak
• kalibrimi esc
• vlera e pid

Fitimet e paracaktuara vendosen në 50/50/50 (rrotullim/hapje/yaw) P-term, dhe 25, 25, 50 I-term. Kufijtë përdoren për të vendosur vlerën maksimale të fuqisë motorike në dispozicion që do të përdoret për korrigjim, kështu për shembull 100 është 100%. Vlera "Unë kufizoj" është e njohur edhe si "anti-përfundim" në teorinë PID. Përdorimi i Kufijve është më i rëndësishmi në boshtin e devijimit dhe për të parandaluar që një korrigjim i madh i devijimit të ngopë motorët (duke dhënë mbytje të plotë ose jo), duke mos shkaktuar asnjë kontroll të boshtit të rrotullimit/katranit. Vlerat e paracaktuara lejojnë që 30% ("L P" 20 + "I limit" 10) e fuqisë motorike të përdoret për të bërë një korrigjim të devijimit, duke e bërë 70% të disponueshme për boshtin rrotullues/katran, më të rëndësishmit. Mund të rrisni "Yaw P Limit" për përgjigje më të shpejtë të Yaw. Ju gjithashtu mund të rrisni "Roll/Pitch/Yaw I Limit" për rritjen e "kujtesës" të titullit, kjo është sa larg mund të devijojë dhe përsëri të kthehet në qëndrimin origjinal. Një "kujtesë" shumë e madhe mund të shkaktojë probleme nëse keni një "goditje" në njërin prej boshteve dhe Kontrolluesi i Fluturimit përpiqet ta korrigjojë atë me hyrje të kundërta të kontrollit dhe pastaj kur kushtet e shpërthimit të zhduken, mjeti do të përpiqet të kthehet ndaj një qëndrimi të panjohur. Rekomandohet që nëse nuk e dini se çfarë po bëni, të lini vlerat kufi si parazgjedhje. Vlerat e paracaktuara nuk kanë ndikim në procesin e akordimit të PI. Gjithashtu lini nivelin tuaj "Fitoj" dhe "Kufizoj" në zero.

Hapi 5: Kalibroni ESC -të

1: Ndizni transmetuesin dhe vendoseni mbytjen në max.

2: Shtypni butonin 1 dhe 4, vazhdoni të shtypni deri në hapin e fundit. Lëshimi i butonave ndërpret kalibrimin.

3: Ndizni energjinë në FC

4: Prisni që ESC të bip sinjalin e tij të plotë të kalibruar të mbytjes. Kur dëgjoni dy bip të shkurtër, ulni gazin deri në fund. Prisni derisa të dëgjoni një bip të shkurtër pastaj lëshoni butonat. ESC -të tani janë të kalibruara

Zgjidhni mënyrën se si dëshironi të aktivizoni dhe çaktivizoni modalitetin Vetë-Niveli. Kjo është në Cilësimet e Modalitetit, Niveli Vetë. Zgjidhni Aux ose Stick. Nëse zgjidhni Aux, mund të aktivizoni dhe çaktivizoni modalitetin Vetë-Niveli në transmetuesin tuaj me një ndërprerës. Nëse zgjidhni Stick, ndizni dhe fikni modalitetin Vetë-Niveli duke mbajtur aileronin në të djathtë kur armatoseni ose çarmatoseni. Kthejeni atë me aileronin e majtë. funksioni i alarmit të baterisë së ulët: cilësimi për alarmin i cili është në Ndrysh. Cilësimet, Alarmi 1/10 Volt.

Për të armatosur dhe çarmatosur kontrolluesin e fluturimit: krahu me timonin e djathtë dhe zero mbytje. Çarmatoseni me timonin e majtë dhe zero mbytje.

Hapi 6: Boshti i rrotullimit/ngritjes:

vlera e rrotullimit dhe katranit është e njëjtë

Pjesa = 50

Kufiri = 100

Fito = 25

Ilimit = 20

Hapi 7: Boshti Yaw:

Pjesa = 50

Kufiri = 20

Fito = 25

Ilimit = 10

kjo vlera ime e drone pi mund ta përdorë, por unë të gjithë me dron kjo vlerë është e ndryshme. kështu që ju duhet të gjeni vlerën tuaj pi

Hapi 8: Droni ynë është gati

kur e fluturoni për herë të parë do të kishte ndonjë problem, por kur ta praktikoni, ne mund ta zgjidhim