Karroca në vijim për personin: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Robotët po marrin gjithnjë e më shumë vëmendje në shumë industri çdo ditë. Nga sot, robotët po marrin shumicën e punëve të parëndësishme ku dikur kërkohej vëmendja e njerëzve.

Le të fillojmë me një të thjeshtë - Një bot që ju ndjek ndërsa ecni. Ka shumë aplikime për këtë projekt, për shembull, si në aeroportet dhe komplekset e blerjeve, ai mund të transferojë mallra për ju ndërsa ecni lirshëm.

Në këtë Instructable ne nuk do të ndërtojmë ato makina të mëdha industriale, por një model pune të bazuar në Arduino për të njëjtin kauzë.

Gjithashtu, Ky udhëzues është bërë në bashkëpunim me HATCHNHACK. Shikoni uebfaqen e tyre të mahnitshme për të gjitha pajisjet tuaja prototipuese, bloget, idetë dhe shumë më tepër.

Hapi 1: Hapi 1: Gjetja e pjesëve të kërkuara për tu bërë në projekt

Epo, unë po e shkruaj këtë si një Udhëzues të përgjithshëm, kështu që do të përpiqem të marr disa alternativa nëse nuk mund të gjeni pjesët që unë jam duke përdorur. Unë gjithashtu do të shtoj lidhje për të blerë, në mënyrë që të blini artikujt që nuk i keni në dispozicion dhe kështu që ju të personalizoni botin tuaj me kreativitetin tuaj. Për pjesët për ta bërë këtë projekt referojuni hnhcart. Ata kanë pjesë me cilësi të mirë me një gamë çmimesh të mahnitshme.

Mikrokontrolluesi: mirë nëse jeni fillestar provoni të përdorni një Arduino. Epo, unë jam duke përdorur Arduino Uno. Blini lidhje për Arduino UNO

• Motorët: çdo motor 12V do të funksionojë. Unë jam duke përdorur 300 RPM motorë të përgjithshëm 12 volt të përshtatur DC. Ju gjithashtu mund të blini motorë BO. Blini lidhje për dërrasat DC Geared | Motorët BO
• Shoferi i motorit: do t'ju duhet një drejtues motori për të drejtuar motorët pasi shumica e mikrokontrolluesve nuk mund të furnizojnë aq tension. Unë jam duke përdorur një L298N të cilin mund ta referoni këtu për të blerë drejtuesin e motorit.
• CHASSIS: Për shasinë, duhet të blini një të veçantë për motorët që përdorni. Për motorët e ndezur BO dhe DC mund t'i referoheni kësaj lidhje
• Sensori tejzanor: Unë jam duke përdorur një modul gjenerik të sensorit tejzanor HCRS04. blini lidhje për
• sensor tejzanor.
• Moduli i sensorit të afërsisë IR: Çdo sensor afërsie do të funksionojë i cili mund të zbulojë zbulimin e objektit për të paktën 20 cm. Blini lidhje për sensorin
• Telat kërcyes: të gjithë ne kemi nevojë për tela kërcyes për të lidhur sende. Nëse jeni fillestar, do t'ju duheshin një mori prej tyre për projekte të ndryshme. mund të blini disa nga këtu Mashkull në mashkull | Mashkull në Femër

• Bateria: mirë po përdor një bateri lipo 12v për këtë projekt. nëse nuk e keni atë, gjithmonë mund të kaloni në bateri të përgjithshme litium-jon 12v. Ose nëse përdorni motorë 9v BO, mund të përdorni edhe një bateri të thjeshtë 9v. Por kini kujdes të kontrolloni specifikimet e motorit tuaj para se të blini baterinë pasi mund të dëmtoni motorin nëse furnizoni tension më të lartë se kapaciteti i motorit. Për të blerë bateri 9v referojuni këtu.

• Tabela e bukës/prototipi: do t'ju duhet diçka për të lidhur të gjithë telat. Këtu buka e bukës do të jetë e dobishme. blini lidhje për Breadboard | bordi i prototipimit

Hapi 2: Vendosja e Shasisë suaj

Për këtë projekt, unë jam duke përdorur 4 shasi motorike të drejtuara të cilat mund t'i gjeni lehtësisht. Unë jam duke përdorur 4 stenda metalike në formë L për të montuar servo -kokën time dhe një kuti druri dhe si karrocë.

• Për të ndërtuar shasinë, së pari montoni stendat
• montoni motorët dhe gomat
• montoni servo
• lini kokën dhe kutinë mënjanë pasi do t'ju duhet hapësirë për të ndërtuar pjesën tjetër të botit. ne do ta bashkojmë atë në fund.

Hapi 3: Instalimi i shoferit të motorit

Për të furnizuar lëng të mjaftueshëm për motorët, duhet të vendosim drejtuesin e motorit.

1. së pari, vidhosni polet +ve dhe -ve të motorit në lidhësin PTR të drejtuesit të motorit.
2. pastaj në fuqi, drejtuesi i motorit vidhos +ve të baterisë në portën 12v dhe -ve në portën GND të drejtuesit të motorit.
3. vendosni kunjin hyrës të drejtuesit të motorit në kunjin PWM të Arduino sipas zgjedhjes tuaj. Mbani mend të ndryshoni në kunjat e motorit në kodin tuaj në përputhje me rrethanat.
4. shtoni një ndërprerës midis +ve të baterisë dhe drejtuesit të motorit, përndryshe, do të duhet të shkëputni baterinë kur nuk e përdorni. merrni 2 tela nga 5v dhe GND i drejtuesit të motorit në dërrasën e bukës, në mënyrë që të mund të aktivizoni Arduino -n, si dhe pajisje të tjera.

Hapi 4: Vendosja e kokës: Sensori tejzanor dhe Srensori IR

I ngjita sensorët në një pllakë metalike katrore siç tregohet në fotografinë e mësipërme

• lidhni të gjithë 5v dhe GND në 5v dhe GND të bukës për të fuqizuar sensorët dhe servo.
• lidhni kunjat dalëse të sensorëve IR të majtë dhe të djathtë në kunjin 12 dhe pinin 13 të Arduino.
• lidhni kunjin e jehonës dhe trigës të sensorit tejzanor në kunjin 2 dhe kunjin 3 të Arduino.
• bashkëngjitni pinin hyrës të servo në pinin 5 të arduino.

Hapi 5: Vendosni Arduino -n tuaj

Kam përdorur kasetë të dyfishtë për të rregulluar Arduino dhe bukë në shasi pasi siguron gjithashtu izolim në anën e pasme të Arduino.

fuqizoni Arduino -n duke i bashkuar 5v dhe GND të bukës në Vin dhe GND në Arduino dhe jeni mirë të shkoni.

Hapi 6: Koha për Kodin

Po lë një lidhje shkarkimi për kodin ndërsa do të shpjegoj gjithashtu algoritmin bazë prapa kodit.

• në fillim, bot do të fillojë një funksion kërkimi për dorën.
• posa të gjendet një objekt, boti do të inicojë funksionin e lakut
• në atë, nëse ndizet sensori IR i majtë, boti do të kthehet djathtas
• nëse ndizet sensori IR i djathtë, boti do të kthehet majtas
• nëse objekti afrohet shumë, boti do të kthehet prapa.
• nëse objekti shkon larg, boti do të shkojë përpara.

Hapi 7: Të gjitha të vendosura, le të përfundojmë

gjithçka është bërë, gjithçka mbetet për ju që të përdorni krijimtarinë tuaj për ta personalizuar atë dhe për të gjetur përdorimin tuaj novator për projektin.