2 Potenciometra & 2 Serve: Lëvizje e kontrolluar Me Arduino: 4 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Së pari ju duhet të mblidhni materialet përkatëse për ta bashkuar këtë qark.

Furnizimet

1 Arduino

2 Potenciometra

2 Servo

1 Breadboard

5 tela bluzë të zinj (në tokë/negativ)

5 tela bluzë të kuq (tension/pozitiv)

4 tela me bluzë me ngjyra (hyrje/dalje)

Hapi 1: Kuptimi i Komponentëve

Importantshtë e rëndësishme para se të bashkoni qarkun fizik për të kuptuar secilin komponent:

Tabela e bukës ka dy grupe shinash të energjisë në të dyja anët, që kanë lojëra elektronike për hyrje negative (të zeza/blu) dhe pozitive (të kuqe). Ata janë të lidhur në seri vertikalisht. Shiritat e terminalit ndajnë lidhjen horizontalisht, megjithatë shiritat e terminalit paralel do të kërkojnë një tel kërcyes për të kapur ndarësin.

Potenciometri ka një kunj 5V (të kuq), një kunj Vout (të verdhë/ngjyrë) dhe kunj Ground/GND (e zezë).

Servo ka një port 5V (e kuqe), një modulim të Gjerësisë së Pulsit/portë PWM (e verdhë/ngjyrë) dhe një portë Ground/GND (e zezë). Klikoni lidhjen për të ditur më shumë se si funksionon.

Hapi 2: Vendosja e qarkut

Ndiqni paraqitjen e diagramit. Ndërsa vendosni qarkun, mos harroni të mbani arduino të shkëputur nga priza për të shmangur çdo dëmtim të përbërësve tuaj. Mendimet e mia në organizimin e qarkut, është të lidhni Potenciometrin 1 pranë Servo 1 dhe të lidhni Potenciometrin 2 pranë Servo 2 - kjo ju ndihmon të menaxhoni atë që po ndodh pasi gjithnjë e më shumë përbërës grumbullohen së bashku. Kjo gjithashtu do të vizualizohet në hapin tjetër të kodit.

Lidheni potenciometrin në tabelën e bukës, duke pasur parasysh orientimin e tij (kjo do të jetë e rëndësishme kur përdorni telat e kërcyesit për t'u lidhur me arduino):

Potenciometri 1: Përdorni një tel bluzë me ngjyra dhe lidhni kunjin e daljes së mesme me portën analoge (A0) në arduino. Lidhni telin e bluzës së kuqe në portën V5 dhe një tel bluzë të zezë në portën GND në arduino.

Potenciometri 2: Përdorni një tel bluzë me ngjyra dhe lidhni kunjin e daljes së mesme me portën analoge (A1) në arduino. Lidhni telin e bluzës së kuqe në portën V5 dhe një tel bluzë të zezë në portën GND në arduino.

Lidheni servo -në në dërrasën e bukës dhe arduino:

Servo 1: Përdorni një tel bluzë me ngjyra për të lidhur portën e hyrjes/sinjalit me portën dixhitale PWM, 5 në arduino. Lidhni telin e bluzës së kuqe në shiritin e terminalit V5 dhe një tel bluzë të zezë në shiritin e terminalit GND në seri me paraqitjen e potenciometrit (referojuni figurës).

Servo 2: Përdorni një tel bluzë me ngjyra për të lidhur portën e hyrjes/sinjalit me portën dixhitale PWM, 3 në arduino. Lidhni telin e bluzës së kuqe në shiritin e terminalit V5 dhe një tel bluzë të zezë në shiritin e terminalit GND në seri me paraqitjen e potenciometrit (referojuni figurës).

Pasi të jetë konfiguruar qarku, vazhdoni të lidhni arduino -n tuaj me kompjuterin tuaj.

Hapi 3: Shkarkoni Arduino GUI dhe Kodin Hyrës

Shkarkoni Ndërfaqen Grafike të Përdoruesit Arduino (GUI) këtu. Futni kodin më poshtë, vini re se informacioni në të djathtë të "//" ju tregon se çfarë po bën ajo linjë kodi:

#përfshi

// **** servo 1 cilësimet

Servo servo1;

const int servo1PotPin = A0;

const int servo1Pin = 5; // Duhet të përdorë kunjin e aktivizuar me PWM

int servo1_test;

// **** servo 1 cilësimet FUND

// **** servo 2 cilësimet

Servo servo2;

const int servo2PotPin = A1;

const int servo2Pin = 3; // Duhet të përdorë kunjin e aktivizuar me PWM

int servo2_test;

// **** servo 2 cilësimet FUND

void setup () {

servo1.attach (servo1Pin);

servo2.attach (servo2Pin);

}

lak void () {

servo1_test = analogRead (servo1PotPin);

servo1_test = hartë (servo1_test, 0, 1023, 65, 0); // rrotullimi i servo është vetëm 65 gradë. aktualisht përkthen vlerat e potenciometrit në shkallët e rrotullimit për servo, aktualisht në të kundërt

servo1.shkruaj (servo1_test);

servo2_test = analogRead (servo2PotPin);

servo2_test = hartë (servo2_test, 0, 1023, 80, 0); // rrotullimi i servo është vetëm 80 gradë. aktualisht përkthen vlerat e potenciometrit në shkallët e rrotullimit për servo, aktualisht në të kundërt

servo2.shkruaj (servo2_test);

vonesa (5);

}

Hapi 4: 2 Potenciometër + 2 Servo + Arduino

Kështu duhet të duket qarku përfundimtar. Shikoni videon për të parë se si funksionon.