Lojtar pianoje: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Projekti i projektit është një sistem që përpunon një sistem të programeve të programeve në pajisjet dixhitale të aplikimit të pianos për iPad 2.

Nuestro proyecto consta de un sistema con un grado de libertad de desplazamiento lineal actuado for un sistema banda polea acoplado a un motor de pasos para lëvizës në një bazë drejtkëndëshe en la que se encuentran tres servomotores que fungen como dedos del sistema para tocar la canción

Hapi 1: Materialet

Arduino UNO

Shoferi A4988

Motor stepper NEMA17

3 x Mikro Servo sg90

‘Dedos touch’ hechos de acrílico y adjuntos con aluminio

Fuente 12V

Fuente 5V

Kabllo kabri

Perfiles de aluminio t20 2 x 40 cm

Varila të dendura 8 mm x 40 cm

Polea dhe banda GT2

Placas de acrílico prej 6 mm

Tornillos

Hapi 2: Diseño De Corredera

El sistema del carro es básicamente una corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) y unas barras de sujeción

Para se të përdorni pjesët e përdorimit të aluminit t20, rrjedhat e akrilikut të 6mm u bënë me varialet e 8mm nga diometria e funksionimit të tyre në makinën e parë.

La estructura de la figura está sujeta mediante tornillos de pul de pulgada y 1 pulgada de largo en la parte de los perfiles extruidos. Por otra parte, los tornillos que presionan las barras son también de 1/4, pero estos son más cortos, pul de pulgada de largo para hacer presión.

Hapi 3: Diseño Del Carro

Los sliders de nylamid se perforan para encajar en la guía de 8mm de diámetro

Hapi 4: Montaje Del Stepper Motor Y Polea

El motor de pasos Nema 17 se encuentra montado mediante tres tornillos m4 x 12 mm që do të dëshirojë të vendoset në anën e akrilikut të motorit, të përcaktojë motorin e pasos se të futet në bazën e akrilikut (Baza_Stepper) me cuatro tornillos M3 x 10mm Përfundimisht, se inserta la polea dentada GT2 en la flecha del stepper

Del otro lado se monta un balero que es la contraparte de la polea GT2. Se monta también sobre una base de acrílico atornillada a la pared lateral de forma que quede a la misma altura de la polea que está del otro lado.

Hapi 5: Diseño De La Mano

El sëmundjet e makinerisë së konformës së ensamble de dos placas rectangulares de acrílico unidas por cuatro soportes de madera mdf de 6 mm, otros dos soportes de madera se encuentran extra entre las placas para sujetar la banda dentada që i vjen nga haro el desplazam eje X.

Sobre la placa superior hay tres orificios rectangulares sobre los que se han ajustados tres servomotores. a las flechas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, y los de los extremos tienen una inclinación de 25º para el centro, ésto para que la punta de los tres dedos tengan një ndarje prej 17 mm duke përdorur një sistem të tillë, para se të përdorni një mundësi për të punuar me njëra -tjetrën.

Hapi 6: Ensamble

A la estructura del sistema de corredera y carro se le deben montar la banda dentada de la polea GT2 y sobre el carro la estructura de la mano para que finalmente el ensamble quede como la imagen adjunta

Hapi 7: Conexion Del Motor a Pasos

El motor de pasos Nema 17 është e pajisur me një fuqi 12V dhe një lidhje me Arduino UNO dhe një shofer A4988 dhe një CNC Shield para Arduino para kontrollit të mizmos. Aquí se muestra el esquemático de las conexiones

Hapi 8: Conexión De Los Microservos

Neshtë e nevojshme të jesh i pavarur nga 5V, për të zgjedhur shërbimet e tyre dhe për të pirë disa nga këto shërbime, për shembull, 5, 6, 7 (ndryshime të ndryshme). La señal de los servos son conectados a los pines, con su voltajes y tierras puenteados respectivamente

Hapi 9: Sistema Touch Para Los "dedos"

se recomienda hacerlos con elementos planos en los extremos. Me ndihmën e aluminit, mund të shihni se si mund të planifikoni, lidhni kabllot me një ngarkesë 5V ose përdorni një piano në iPad. Si se përdor një piano físico este paso no es necesario

Hapi 10: Programimi

La ide principal de la programación es hacer cuatro arrays para cada canción; los cuales deben ser del mismo tamaño. La programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch; para escoger la canción a tocar el usuario manda për komunikim me serial el nombre de la canción que desea.

El primer array contiene las posiciones de la mano en cada nota. Në programet e konfigurimit të cilësimeve të mundshme A, B, C y D las cuales cubrían 3 shënime, por kjo është një listë totale prej 12 notash. Embarshtë një embargo e vërtetë për të dëgjuar një piano për një alcanzar të veçantë dhe të varur nga ajo që ju nevojitet.

El array 3 mund të përdorni të gjitha informacionet nga las notas, të cilat mund të vendosen në mënyrë të vazhdueshme në shërbimet motorike të dedodo korrespondenteve të një qyteti të posaçëm (tocando la tecla). Një grup i tillë mund të konsiderohet si një element që korrespondon me një element që korrespondon me një shënim të veçantë, për shembull, nëse është shënuar 1 vit më parë në pozicionin B, duke llogaritur 3 herë në një kohëzgjatje prej 300 ms.

El array 4 të dhëna për të vonuar hyrjen e përvojave, është e nevojshme për të përcaktuar të gjitha kërkesat tuaja, nëse dëshironi të përdorni një shërbim që ju mund të përdorni shërbimin tuaj.