OctoGlobe: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

*** Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com). ***

Mirësevini në ndërtimin e Octoglobe -it tuaj

Octoglobe është një sistem drite i freskët dhe unik që ka krahë dhe LED! Bazohet në pjesë të printuara 3D dhe përdor mikrokontrollues arduino, transmetues FM 433Mhz, motor AC, Neopixles, stafetë, PVC, 18650 bateri dhe një servo.

Do t'ju duhet:

1 kuti e madhe projekti (e zezë)

2 Arduino Unos

1 Arduino Nano

2 Tabela Breadboard

6 bateri 18650

Printer 3D ose qasje në një

1 servo ingranazhi metalik

Bateri 9V

Motori i ventilatorit të kutisë

Stafetë AC

Karikues USB 5V i telefonit

2 module marrës 433 Mhz

1 modul transmetues 433Mhz

1 tastierë 4x4

1 kuti e vogël projekti (e zezë)

2 kapele fundore PVC (të holluara)

3 "copë tubi PVC 4" (i holluar)

18 neopixelë

Tela

Thonjtë e vegjël

Armë me zam të nxehtë, zam

Makine per ngjitjen e metalit

Sharrë

Zbehësi i dritës AC

Stërvitje

Bojë llak e zezë

Hapi 1: Shtypni Materialet

Shikoni skedarët e bashkangjitur për skedarët e dizajnit të printuar. Më vonë do të shihni që i mora krahët dhe i ndava në gjysmë për të zvogëluar peshën. Nëse jeni të aftë në një softuer 3DCAD unë do të rekomandoja të bëni një version më të lehtë të krahëve.

Hapi 2: Mblidhni Kutinë dhe Strehimin Kryesor të Rrotullimit

Hiqeni motorin nga një tifoz kutie. Montoni motorin e ventilatorit në kutinë e zezë të projektit. Kam përdorur rondele gome për ta mbështetur atë në fund në një përpjekje për të zvogëluar dridhjet e rrotullimit.

Tjetra unë shkriva një vrimë në pjesën e poshtme në një kapak tubi 4 PVC (të holluar) dhe shtyjeni atë në boshtin e motorit të ventilatorit të kutisë. Kjo do të formohet në nivelin e kyçur. Brenda kapakut shtova ngjitës të nxehtë për të përforcuar montimin.

Pritini një tub PVC të holluar me 3 "4" dhe futeni atë në kapak.

Hapi 3: Kontrolli i rrotullimit dhe fillimi pa tel

Kam përdorur një çelës dimmer për të kontrolluar shpejtësinë e rrotullimit të motorit të ventilatorit të kutisë. Për një ndezje pa tel kam përdorur një arduino nano dhe një stafetë AC për të ndezur energjinë në motor (përmes zbehësit) pasi kam marrë një hyrje nga marrësi FM në arduino (shiko foton skematike) Linja e të dhënave të marrësit FM shkon te D11 dhe linja e të dhënave të stafetës i bashkëngjitet D9 të Nano. Për të fuqizuar arduino, unë sapo përdor një prizë të vogël të karikuesit të telefonit usb të bashkangjitur në linjat AC të ardhura. Shihni kodin bazë të marrësit të bashkangjitur.

Hapi 4: Ndërtoni trupin kryesor të rrotullimit me servo

Kam përdorur 18650 qeliza për të furnizuar me energji servo brenda strehimit kryesor të rrotullimit. Shihni skematik për lidhjen e 6 qelizave për të arritur ~ 7.5V. Këto i bashkëngjiten servo +/-.

Bashkojeni pjesën e sipërme të printuar 3D në kapakun e dytë 4 PVC duke prerë një vrimë në majë dhe kapakun pastaj vidhosni gjithçka së bashku. Servo duhet të vendoset në qendër të majës. Unë shtova disa vrima shtesë në secilën anë për të ushqyer telat LED dhe telat servo përmes.

Hapi 5: Ndërtoni armë dhe ngjitni neopixelë

Marrja e kësaj të drejtë është hapi më i komplikuar. I kam prerë krahët origjinal në gjysmë dhe kam përdorur tuba të vegjël si kanale me tela poshtë secilit krah. Në nyjet e krahëve kam shpuar vrima të reja dhe kam përdorur një gozhdë të hollë si një pikë strumbullar. Ky sistem funksionon i ngjashëm me duart e njohura të printuara 3D që përdorin një varg për të tërhequr gishtat drejt pëllëmbës. Kanali i tubave vepron si ndalesë kur krahët tërhiqen në vendin e dëshiruar. I ngjita tubin në brendësi të krahëve dhe rregullova gjatësinë e tubit sipas nevojës.

Teli tjetër dhe ngjitni neopixelët poshtë secilës krah duke përdorur zam të nxehtë. Ka 9 piksele për krah që i lidhja me një centimetër larg. Futini linjat në strehimin e sipërm.

Hapi 6: Bashkangjitni Armët në Strehimin Kryesor të Rrotullimit

Duke përdorur thonjtë shponi vrima në pjesën e sipërme të printuar 3D dhe vidhosni anën ngjitur së bashku për të bashkuar krahët në majë. Sigurohuni që krahët të lëvizin lirshëm lart e poshtë. I ngjita një marrës në krye për të marrë sinjalin më të mirë të mundshëm për kontrollin pa tel. Ushqeni një varg përmes tubit dhe ngjiteni në krahët servo duke përdorur grepa të vegjël (i bëra nga një tel i ngurtë). Rregulloni vargun në mënyrë që kur servo të rrotullohet 180 gradë krahët të tërhiqen lart dhe drejt strehimit kryesor.

Hapi 7: Qarku kryesor i kontrollit

Për thjeshtësi, kisha vend për të prerë në qark qarkun dhe për të futur të gjithë tabelën e bukës në strehim. Idealisht kjo duhet të vendoset në një tabelë vektoriale. Lidhni Neopixels, servo (pin të dhënat) dhe marrësin siç përshkruhet në skemë. Arduino vetë mundësohet nga një bateri 9V. Kam gjetur se fuqizimi i servo dhe arduino veç e veç dhe më pas tokëzimi i tyre me yje dha një kontroll më të mirë mbi impulset e servo që më pas mbaronin të njëjtën bateri. Sigurohuni që toka e arduino dhe servo të jenë të lidhura, si dhe marrësi dhe neopixelët. Blic duke përdorur skicën e bashkangjitur. (shënim: Kam modifikuar bibliotekat e servo/ radio në mënyrë që ata të mos përdorin të njëjtat kohëmatës, ose do të duhet të ndryshoni kohëmatësin për njërën prej tyre për të përpiluar ose të përdorni ato të modifikuara të bashkangjitura.)

Hapi 8: Kontrolluesi pa tela (transmetuesi)

Kontrolluesi ndërfaqet me një tastierë 4x4 dhe një transmetues 433Mhz. Skema është bashkangjitur si dhe kodi për transmetuesin. Transmetuesi dërgon A, B, C, 1, 2, 3 dhe 0, por nëse dëshironi transmetime shtesë, thjesht shtoni ato siç bëhet në skicën aktualisht. Unë ruajta qarkun e bordit të bukës dhe arduino uno në një kuti të vogël projekti.

Hapi 9: Përfundoni

Vendoseni pjesën e sipërme të kutisë në kutinë kryesore me bateritë e kyçura. Provojeni duke përdorur telekomandën. Kodi aktual punon si më poshtë nga telekomanda në uno si në strehim ashtu edhe në bazë:

Dërgoni 0: Gjithçka jashtë

Dërgoni A: Pozicioni 1 (këshilla me kënd të sheshtë), rrotulloni

Dërgo B: Pozicioni 2 (2 krahët e parë të përkulur), rrotulloni

Dërgoni C: Pozicioni 3 (të tre krahët lart), rrotulloni

Dërgoni 1, 2 ose 3: Neopixelë të kuq/ blu/ jeshil, rrotullimi nuk ka efekt

Shikoni videon përfundimtare për një përmbledhje themelore. Sekondat e fundit tregojnë projektin e përfunduar në errësirë! Përfundova duke e lyer me ngjyrë të zezë për pamjen.