Platforma Stewart - Flight Simulator X: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Paraqitja e kontrollit të lëvizjes së një platforme Stewart, është e mundur të përcaktohet nga lëvizjet e tjera të avionëve, të cilat mund të shfaqen në videon e shfaqjes së Simulatorit të Fluturimit. de la plataforma de Stewart en tiempo real.

Kryeministri mund të përdorë një platformë dhe të sigurojë një përfaqësim të plotë të funksioneve funksionale. Pozicioni i orientimit në platformën e 6 gradave të lirisë së lirë të kontrollit nga mediat e 6 shërbimeve, lidhja dhe përdorimi i 6 ejes në mediat de rotulas, para mantener libre el movimiento en cada eje.

Shfrytëzoni softverë të ndryshëm për establecer në një platformë platformë. Shfrytëzoni një simulim të energjisë për një mjedis të lëvizshëm në një platformë dhe një program që ju lejon të shihni një simulim paraprak të funksionimit të veprimeve të tjera.

Udhëzimet për udhëzime janë ato që ju nevojiten: Përmes medias për një xhojstik mund të përdorni një udhëzues, për shembull, për të mësuar më shumë, për nga natyra, për vlerat e titullit, për hapat e rradhës, për shumë gjëra të ndryshme. Vlerësoni këtë program për lidhjen e programit Link2fs, për të hyrë në regjistrat e regjistrimit të të dhënave tuaja në një mesazh të komunikimit serial në Arduino.

El Arduino merr leksione dhe interpretime, për mediat e kinemasë së kundërta, për llogaritjen e një lëvizjeje të barasvlefshme të hyrjes në 6 shërbime që përbëjnë një platformë Stewart.

Përfundimisht, los servos hacen la mímica de movimientos realizados dentro del simulador de vuelo.

Hapi 1: Materialet

Materialet

Placa de acrílico de 3 y 5 mm de 30x30 cm 0.00 $, material laboratori sobrante

Lejoni të shikoni një kortadora.

12 rrotulla 5 mm de rosca 64,70 dollarë

2 varila 5 mm për 1 milion $ 16.80

6 Servomotores MG995 de 9 Kg 200,00 dollarë

6 Shërbime për përshtypjen servomotor në 3D 0,00 $

3 Zgjedhje për përshtypje superiore në 3D me 0,00 dollarë

6 Brazos para servo impresos en 3D 0,00 $

1 Xhojstik 0,00 dollarë 1 Ndërrues 45,00 dollarë

1 Jack hembra para DC 15,00 dollarë

1 Arduino pa $ 400,00 1 Kabllo për arduino

1 Mburojë Servo $ 300.00

3 Reguladores de voltaje DC-DC 200,00 dollarë c/u

20 kërcyes 50,00 dollarë

Tornillos 6 - M5X20mm 1.00 $ 6 - M5X10mm 1.00 $ 12 - M4X60mm 1.00 $ 15 - M4X25mm 1.00 $ 3 - M3X30mm 1.00 $ 24 - M3X25mm 1.00 $ 6 - M2.5X15mm 1.00 $ Tuercas 27 - M4 $ 0.50 27 - M3 $ 0.50 12 - M5

Flight Simulator X:

Link2fs:

Arkivat e sëmundjes për impresion 3D përfshirëse dhe arkivore shtesë.

Hapi 2: Conexiones

Para las conexiones electricas, primero procedurat janë një mbrojtës mbrojtës i shërbimit të kontrollit të servomotoreve. Hace falta soldar unos pines a la placa como se muestra en las fotos de este paso.

Una vez soldados los pines, podemos proceder a posar nuestro shield sobre el arduino para llevar a cabo las conecciones referentes a los pines del servo.

Përdorni unazën e DC për mburojën ushqimore, është një kompletim opcional.

Për kontrollin e encendido y apagado incluimos un interruptor, el cual ya está synádo planifikimi i një baze de en medio.

Para conectar los step down tensionet, kërkohen 2 kabllo, por para se të hyni në të gjitha pajisjet paraprake. Estos step downs pueden alimentar hasta 2 de nuestros servomotores, por lo que que useisaremos 3. Për shembull, ju mund të ulni ushqimet për 2 ushqime dhe ushqime të besueshme në volumin e tierra, korrespondencë.

Todo lo descrito se muestra dentro de las imágenes de este paso.

Hapi 3: Ensamble

El ensable debe quedar como en las imagenes contenidas en la descripción de este paso.

Primero, es necesario ensamblar las rotulas con sus respectivas varillas.

Nuestras varillas fueron cortadas en tramos de 23 cm, pues la parte que va adentro de las rotulas mide 1 cm, dejando la varilla i dukshëm një distancë prej 21 cm.

Antes de ensamblar nuestras varillas con cualquier otro components, debemos preparar nuestros servos.

Para kalibrarlos, hay que colocar un brazo de nuestro diseño 3D sobre el eje del servo y girarlo hasta que tope hacia arriba o hacia abajo. Una vez con el limite fisico del servo fijo, debemos fijar el mismo brazo a un angulo de 90 o -90 grados, det cual sea el caso.

Se incluye la base de montura del servo, la cual utilizaremos para fijar cada uno de los servomotores con la placa de la base.

Habiendo tenido ensamblado cada servo, podemos montar sobre el excedente de cada tornillo de las base de los servos la placa de en medio, la cual fijaremos por medio de tuercas.

Posteriormente, nos podemos dirigir a ensamblar ya sea la base superior ose inferior con las varillas y rotulas que ensamblamos en primer lugar.

Si el caso es ensamblar las rotulas con la base, eshtë i nevojshëm solamente atravesar con un tornillo entre la rotula y el brazo del servo y apretar.

Para ensamblar las rotulas con la plataforma superior, es necesario primero ensamblar los soportes superiores con la plataforma superior, para después unir las rotulas con dichos soportes.

SHANIM: Për una fácil identificación, todas las rotulas quedaran sujetas a partes con un tipo de cúpula.

Todo lo descrito se encuentra en fotos dentro de este paso.

Hapi 4: Një Volar

Për të filluar një komunikim korrekt për të hyrë në një levë, në një mënyrë të ngjashme, në një platformë, në një version të nevojshëm të versionit të Steam de Flight Simulator X.

Una ves instalada y corriendo correctmente, mund të shkarkoni dhe instaloni një program programi që lidhet me Link2fs, me qëllim që të komunikoni me parametrat që ju nevojiten në arduino.

Në veçanti, kjo kërkesë kërkohet nga lectura de los valores referentes al yaw, pitch, roll, aceleracion en x, y y aceleración en z, para replicar con la plataforma.

Dentro de este paso mund të përfshijë imazhe të funksionimit të programeve.

Dentro del siguiente link encontrarán los pasos y un código base para variablave relacionar y leerlas por serial con el Arduino.

www.jimspage.co.nz/Link2fs_Multi.htm