Potenciometër & Servo: Lëvizje e kontrolluar me Arduino: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Së pari ju duhet të mblidhni materialet përkatëse për ta bashkuar këtë qark.

Furnizimet

1 Arduino

1 Potenciometër

1 Servo

1 Breadboard

2 tela bluzë të zinj (në tokë/negativ)

2 tela bluzë të kuq (tension/pozitiv)

2 Tela bluzë të verdhë/me ngjyra (hyrje/dalje)

Hapi 1: Kuptimi i Komponentëve

Importantshtë e rëndësishme para se të bashkoni qarkun fizik për të kuptuar secilin komponent:

Tabela e bukës ka dy grupe shinash të energjisë në të dyja anët, që kanë lojëra elektronike për hyrje negative (të zeza/blu) dhe pozitive (të kuqe). Ata janë të lidhur në seri vertikalisht. Shiritat e terminalit ndajnë lidhjen horizontalisht, megjithatë shiritat e terminalit paralel do të kërkojnë një tel kërcyes për të kapur ndarësin.

Potenciometri ka një kunj 5V (të kuq), një kunj Vout (të verdhë/ngjyrë) dhe kunj Ground/GND (e zezë).

Servo ka një port 5V (e kuqe), një modulim të Gjerësisë së Pulsit/portë PWM (e verdhë/ngjyrë) dhe një portë Ground/GND (e zezë). Klikoni lidhjen për të ditur më shumë se si funksionon.

Hapi 2: Vendosja e qarkut

Ndiqni paraqitjen e diagramit. Ndërsa vendosni qarkun, mos harroni të mbani arduino të shkëputur nga priza për të shmangur çdo dëmtim të përbërësve tuaj.

Lidheni potenciometrin në pjatën e bukës, duke marrë parasysh orientimin e tij (kjo do të jetë e rëndësishme kur përdorni telat e kërcyesit për t'u lidhur me arduino). Përdorni një tel bluzë të verdhë dhe lidhni kunjin e daljes së mesme me portën analoge (A0) në arduino. Lidhni telin e bluzës së kuqe në portën V5 dhe një tel bluzë të zezë në portën GND në arduino.

Lidheni servo -në në dërrasën e bukës dhe arduino. Përdorni një tel bluzë të verdhë për të lidhur portën e hyrjes/sinjalit me portën dixhitale PWM, 9 në arduino. Lidhni telin e bluzës së kuqe në shiritin e terminalit V5 dhe një tel bluzë të zezë në shiritin e terminalit GND në seri me paraqitjen e potenciometrit (referojuni figurës).

Pasi të jetë konfiguruar qarku, vazhdoni të lidhni arduino -n tuaj me kompjuterin tuaj.

Hapi 3: Shkarkoni Arduino GUI dhe Kodin Hyrës

Shkarkoni Ndërfaqen Grafike të Përdoruesit Arduino (GUI) këtu.

Futni kodin më poshtë, vini re se informacioni në të djathtë të "//" ju tregon se çfarë po bën ajo linjë kodi:

#include // Biblioteka servo

Servo servo_test; // inicializoni një objekt servo për servo të lidhur

kënd int = 0;

int potentio = A0; // inicializoni pinin A0analog për potenciometër

void setup () {

servo_test.tash (9); // bashkëngjitni pin sinjalin e servo në pin 9 të arduino

}

lak void () {

kënd = analogRead (potentio); // leximi i vlerës së potenciometrit midis 0 dhe 1023

kënd = hartë (kënd, 0, 1023, 0, 179); // shkallëzimi i vlerës së potenciometrit në vlerën e këndit për servo midis 0 dhe 180)

servo_test.shkruaj (kënd); // komanda për të rrotulluar servo në vonesën e caktuar të këndit (5);

}

Hapi 4: Potenciometër + Servo + Arduino

Kështu duhet të duket qarku përfundimtar. Shikoni videon për të parë se si funksionon.