Përditësoni Mburojën Motorike për SMARS Robot Arduino - Ngarko kodin përmes Bluetooth: 20 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Ekzistojnë disa opsione për mburojën motorike që mund të përdorni me Arduino Uno në këtë projekt robot SMARS, shumë shpesh duke përdorur Motor Shield V1 të prodhuar nga Adafruit ose të pajtueshëm (klon nga Kina), por disavantazhi i këtij mburoje nuk ka lidhshmërinë Bluetooth është e nevojshme për projektin robot SMARS të kontrolluar nga një telefon Android.

Në këtë udhëzim do t'ju tregohet hap pas hapi duke përmirësuar motorin tuaj Shield V1. Le të fillojmë!.

Hapi 1: Lista e Pjesëve

Ju do të keni nevojë për përbërësit më poshtë

• Mburoja e motorit V1
• Moduli Bluetooth HC-05
• Zile aktive
• Kondensator bipolar 1uF/50V
• Rezistencë 100 Ohm 1/8W
• Kalo me rrëshqitje SPDT
• Koka e kokës 1x6 për meshkuj (3 copë)
• 6 Kabllo Dupont 20cm

Hapi 2: Konfiguroni Bluetooth HC-05

Para se të filloni të ndërtoni një mburojë motorike të azhurnuar, hapi i parë që duhet të bëni është të konfiguroni modulin Bluetooth HC-05 me parametrat e mëposhtëm:

AT+EMRI = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0

Për udhëzime të plota, ndiqni të gjitha hapat në udhëzimet këtu.

Hapi 3: Diagrami i Qarkut

Për ndërtim të lehtë, mund t'i referoheni skemës së mëposhtme.

Hapi 4: Hiqni Jumper Header

Së pari, Për të instaluar çelësin, së pari duhet të hiqni kokën e kërcyesit.

Hapi 5: Pritini këmbët e ndërruesve

Pritini njërën nga këmbët anësore të ndërruesit.

Hapi 6: Kaloni Solder

Bashkangjitni dhe lidhni çelësin në vendin e kokës së kërcyesit.

Hapi 7: Koka e kokës së saldimit

Bashkangjitni dhe lidhni 3 copë kokën e kunjit mashkullor 1x6.

Hapi 8: Bashkojeni shiritin

Përdorni shirit të dyanshëm ose armë ngjitëse të nxehtë për të bashkuar modulin Bluetooth në pjesën e sipërme në mburojën e motorit.

Hapi 9: Vendosni HC-05

Vendosni modulin Bluetooth siç tregohet në figurë.

Hapi 10: Prerja e kabllit

Lidhni kabllon dupont pastaj prerë rreth 10 cm.

Hapi 11: Ngjitës 5V & GND

Lidhuni midis modulit Bluetooth HC-05 me Motor Shield, ju duhet të lidhni VCC në 5V dhe GND në GND.

Hapi 12: Kondensatori i saldimit

Ngjitës për të lidhur kunjin STATE me kunjin pozitiv të kondensatorit, pastaj kunja negative e kondensatorit lidhet me kunjin RESET.

Hapi 13: Solder TX & RX

Ngjitës për të lidhur RX të HC-05 me TX në mburojën motorike duke shtuar një rezistencë në seri, pastaj TX të HC-05 në RX në mburojën motorike duke shtuar një rezistencë në seri.

Hapi 14: Përkul këmbët e zhurmës

Më pas instaloni zilen, së pari ju duhet të përkulni këmbët siç tregohet në foto.

Hapi 15: Sounder Buzzer Cable

Lidhni kabllon rreth 8 cm në kunjin negativ të ziles.

Hapi 16: Solder Buzzer

Bashkangjitni dhe lidhni kunjin pozitiv të ziles në vrimën pranë kunjit D2 në mburojën e motorit.

Hapi 17: Kablli i saldimit

Më në fund lidhni kabllon e zgjatjes nga kunja negative e ziles në GND.

Hapi 18: finlandisht

Ju keni përfunduar të gjitha hapat dhe mburoja juaj e azhurnuar e motorit do të duket si në figurë. Bashkangjit mburojën e azhurnuar në Arduino Uno me robotin SMARS.

Hapi 19: Gati për Programim dhe Kontroll

Tani, roboti juaj SMARS tashmë i programuar dhe kontrolluar me bluetooth, mund të përdorni Arduino IDE në kompjuter ose të përdorni aplikacionin SMARS në Android.

Hapi 20: Shijoni

Shpresoj ta shijoni. Nëse e bëni dhe e keni bërë, ju lutemi ndani "Unë e bëra!" për të më treguar se sa është punuar. Ndani lidhjen, pëlqeni dhe regjistrohuni. Si gjithmonë, nëse keni ndonjë pyetje, ju lutem më tregoni!