Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Përshkrim
Mburoja e drejtuesit të motorit L298 2Amp për Arduino bazohet në qarkun e integruar të drejtuesit të motorit L298, një drejtues motorësh me urë të plotë. Mund të drejtojë dy motorë të veçantë 2A DC ose 1 motor hap 2A. Shpejtësia dhe drejtimet e motorit mund të kontrollohen veçmas dhe gjithashtu ka 6 lidhje të lidhura me kunjat analoge Arduino. Ky shofer motor mburojë me modalitetin e kontrollit të shpejtësisë PWM dhe modalitetin PLL, duke përdorur bluzë për të ndërruar.
Karakteristikat
tensioni i hyrjes: 5V
Zileja në bord (D4), mund të vendosë zile alarmi astern
- Ka gjashtë ndërfaqe dixhitale që nuk janë të zëna (përfshirë D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Ka gjashtë ndërfaqe analoge (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Ka tregues për drejtimin që ndryshon përpara dhe prapa.
Për hollësitë e këtij moduli, mund t'i referoheni këtu.
Hapi 1: Përkufizimi i kunjit
Hapi 2: Përgatitja e materialit
Për këtë tutorial, ne kemi kërkuar këto artikuj:
1. Mburoja e drejtuesit të motorit L298 2Amp për Arduino
2. Arduino Uno Board dhe USB
3. Motori i ingranazheve plastike 2x
Hapi 3: Lidhja e harduerit
Në këtë tutorial, ju duhet të përdorni këto kunja mburoje të drejtuesit të motorit të grumbulluar në Arduino Uno. Pastaj, lidhni motorin me dy ingranazhe me bllokun e terminalit të MOTOR A dhe MOTOR B.
Hapi 4: Shembull Kodi Burimor
Shkarkoni këtë shembull të kodit burimor.
Hapi 5: Rezultatet
Bazuar në rezultatin, Motor 1 lëviz në drejtim të kundërt ndërsa Motor 2 lëviz në drejtim përpara. Pas 3 sekondash, Motor 1 do të drejtojë përpara dhe Motor 2 lëviz në drejtim të kundërt dhe ky cikël po përsëritet vazhdimisht.
Hapi 6: Video
Kjo video tregon demonstrimin e mësimit për L298D 2Amp Motor Driver Shield për Arduino.