Përmbajtje:

Udhëzues për Mburojën e Drejtuesit të Motorit L298 2Amp për Arduino: 6 hapa
Udhëzues për Mburojën e Drejtuesit të Motorit L298 2Amp për Arduino: 6 hapa

Video: Udhëzues për Mburojën e Drejtuesit të Motorit L298 2Amp për Arduino: 6 hapa

Video: Udhëzues për Mburojën e Drejtuesit të Motorit L298 2Amp për Arduino: 6 hapa
Video: Përse po digjen makinat? Mekanikët tregojnë gabimet që bëjnë shoferët në Shqipëri 2024, Nëntor
Anonim
Tutorial për Mburojën e Drejtuesit të Motorit L298 2Amp për Arduino
Tutorial për Mburojën e Drejtuesit të Motorit L298 2Amp për Arduino

Përshkrim

Mburoja e drejtuesit të motorit L298 2Amp për Arduino bazohet në qarkun e integruar të drejtuesit të motorit L298, një drejtues motorësh me urë të plotë. Mund të drejtojë dy motorë të veçantë 2A DC ose 1 motor hap 2A. Shpejtësia dhe drejtimet e motorit mund të kontrollohen veçmas dhe gjithashtu ka 6 lidhje të lidhura me kunjat analoge Arduino. Ky shofer motor mburojë me modalitetin e kontrollit të shpejtësisë PWM dhe modalitetin PLL, duke përdorur bluzë për të ndërruar.

Karakteristikat

tensioni i hyrjes: 5V

Zileja në bord (D4), mund të vendosë zile alarmi astern

  • Ka gjashtë ndërfaqe dixhitale që nuk janë të zëna (përfshirë D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Ka gjashtë ndërfaqe analoge (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Ka tregues për drejtimin që ndryshon përpara dhe prapa.

Për hollësitë e këtij moduli, mund t'i referoheni këtu.

Hapi 1: Përkufizimi i kunjit

Përkufizimi i kunjit
Përkufizimi i kunjit

Hapi 2: Përgatitja e materialit

Përgatitja e materialit
Përgatitja e materialit
Përgatitja e materialit
Përgatitja e materialit
Përgatitja e materialit
Përgatitja e materialit

Për këtë tutorial, ne kemi kërkuar këto artikuj:

1. Mburoja e drejtuesit të motorit L298 2Amp për Arduino

2. Arduino Uno Board dhe USB

3. Motori i ingranazheve plastike 2x

Hapi 3: Lidhja e harduerit

Lidhja e harduerit
Lidhja e harduerit

Në këtë tutorial, ju duhet të përdorni këto kunja mburoje të drejtuesit të motorit të grumbulluar në Arduino Uno. Pastaj, lidhni motorin me dy ingranazhe me bllokun e terminalit të MOTOR A dhe MOTOR B.

Hapi 4: Shembull Kodi Burimor

Shkarkoni këtë shembull të kodit burimor.

Hapi 5: Rezultatet

Rezultatet
Rezultatet

Bazuar në rezultatin, Motor 1 lëviz në drejtim të kundërt ndërsa Motor 2 lëviz në drejtim përpara. Pas 3 sekondash, Motor 1 do të drejtojë përpara dhe Motor 2 lëviz në drejtim të kundërt dhe ky cikël po përsëritet vazhdimisht.

Hapi 6: Video

Kjo video tregon demonstrimin e mësimit për L298D 2Amp Motor Driver Shield për Arduino.

Recommended: