Përdorni një motor Stepper si një kodues rrotullues: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Koduesit rrotullues janë të shkëlqyeshëm për t'u përdorur në projektet e mikrokontrolluesve si një pajisje hyrëse, por performanca e tyre nuk është shumë e qetë dhe e kënaqshme. Gjithashtu, duke pasur shumë motorë rezervë rezervë përreth, vendosa t'u jap atyre një qëllim. Pra, nëse keni disa motorë stepper të shtrirë dhe doni të bëni diçka, merrni furnizimet dhe le të fillojmë!

Hapi 1: Shikoni videon

Hapi 2: Merrni të gjitha gjërat

Për këtë projekt, do t'ju duhet:

• Një motor stepper (njëpolar ose bipolar).
• Një çip op-amp LM358P.
• Një rezistencë 1k Ohm.
• 2x rezistente 100k Ohm.
• 2x rezistente 4.7k Ohm.
• 2x rezistente 47k Ohm.
• Një LED.
• Lidhja e telave.

Komponentët opsionalë:

• 2x LED
• 2x 330 rezistencë Ohm

Hapi 3: Studioni Diagramin e Qarkut

Faleminderit, Andriyf1!

Sigurohuni që të kaloni përmes skemës së qarkut përpara se të vazhdoni.

Meqenëse dy kunjat në mes të kokës për t'u lidhur me motorin stepper janë të lidhura me të njëjtën pikë në qark (Thuaj, e zakonshme), mund të përdorni një kokë 1x3 në vend të kokës 1x4 në versionin e përhershëm, por pastaj për lidhjen e një motori stepper bipolar, do t'ju duhet të lidhni një tel të dy mbështjelljeve secila së bashku dhe t'i lidhni ato me pikën e përbashkët të qarkut me dy telat e mbetur që do të lidhen përkatësisht me kunjat P dhe S.

Hapi 4: Mblidhni qarkun në një pllakë gatimi dhe provojeni atë

Filloni duke vendosur anijen op-amp në tabelë dhe vazhdoni duke lidhur rezistencë në vendet e duhura. Mundohuni të përdorni tela më të shkurtër dhe shmangni ngatërrimin e telave. Sigurohuni që asnjë lidhje të jetë e lirë dhe të jetë bërë sipas skemës së qarkut.

Lidheni motorin stepper me amplifikatorin dhe ndizeni atë me një burim energjie 5 volt.

Nëse jeni duke përdorur LED -të opsionale, lidhni anodën e secilit LED me secilën prej daljeve përmes një rezistori 330 Ohm dhe lidhni katodat e tyre me 'GND'.

Hapi 5: Bëni një Version të Përhershëm

Klikoni mbi imazhin për të ditur më shumë.

Një version i përhershëm i amplifikatorit do të rekomandohet të bëhet pasi do të jetë më kompakt dhe praktik për t'u përdorur në projekte.

Hapi 6: Provojeni me një mikrokontrollues, ngarkoni kodin Arduino

Ky shembull kontrollon shkëlqimin e një LED të lidhur me kunjin 'D13' duke rregulluar ciklin e punës në atë pin dalës, të kontrolluar nga një kodues rrotullues.

Hapi 7: Bëni lidhjet e telave

Lidhni fuqinë e amplifikatorit me kunjin *'+5-V,' -ve 'në' GND ', dhe kunjat e daljes në kunjat' D6 'dhe' D7 'të bordit Arduino. Sekuenca e lidhjes së kunjave dalës të amplifikatorit me kunjat hyrëse të Arduino përcakton nëse drejtimi i veçantë i lëvizjes së motorit stepper do të regjistrohet si në drejtim të akrepave të orës ose në drejtim të kundërt.

*Nëse jeni duke përdorur një mikrokontrollues i cili punon në një nivel logjik 3.3-V, sigurohuni që ta fuqizoni amplifikatorin vetëm me 3.3-V DC

Hapi 8: Ndizni konfigurimin

Lidheni konfigurimin me një burim të përshtatshëm energjie (5-12 volt DC) dhe ndizeni atë.

Hapi 9: Zgjero atë më tej

Tani që e keni filluar punën, mund të bëni të gjitha llojet e projekteve që mund të bëhen me një kodues rrotullues. Nëse bëni diçka me të, provoni të ndani disa fotografi të punës tuaj me komunitetin duke klikuar në 'Unë e bëra atë!'.