Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Motorët stepper janë motorë DC që lëvizin në hapa diskrete. Ata kanë mbështjellje të shumëfishta që organizohen në grupe të quajtura "faza". Duke aktivizuar secilën fazë në sekuencë, motori do të rrotullohet, një hap në një kohë.
Motorët Stepper janë shumë të dobishëm në bërjen e projekteve që kërkojnë pozicionim të saktë, siç janë printerët 3D. Për shkak të disa kufizimeve ne kemi një lloj motori më shumë të quajtur servo motorë.
Kufizimet janë: -
1. tërheq fuqi edhe kur nuk bën fare punë.2. më pak çift rrotullues me shpejtësi të lartë.
3. Asnjë mekanizëm reagimi si servo motor.
Për më tepër, motorët Stepper kërkojnë që drejtuesit e motorëve të lidhen me bordet e përpunimit, por ne mund t'i lidhim motorët servo drejtpërdrejt me bordin Arduino ose esp32.
Hapi 1: Përbërësit e kërkuar
1. Stepper Motor -
2. Shoferi i motorit -
3. Arduino UNO -
4. Telat e kërcyesit -
5. Breadboard (opsionale) -
6. Softueri Arduino IDE
Hapi 2: Skema e qarkut
Motori stepper punon në 5v volt. prandaj lidhni 5V të drejtuesit të motorit me ESP 32 Vin.
Drejtuesi i motorit bordi Arduino UNO
në 1FIN 8
në2Pin 9
në3Pin 10
në 4Pin 11
Vcc 5V
GND GND