Përmbajtje:

Motor Stepper Me Arduino UNO: 3 Hapa
Motor Stepper Me Arduino UNO: 3 Hapa

Video: Motor Stepper Me Arduino UNO: 3 Hapa

Video: Motor Stepper Me Arduino UNO: 3 Hapa
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Dhjetor
Anonim
Image
Image

Motorët stepper janë motorë DC që lëvizin në hapa diskrete. Ata kanë mbështjellje të shumëfishta që organizohen në grupe të quajtura "faza". Duke aktivizuar secilën fazë në sekuencë, motori do të rrotullohet, një hap në një kohë.

Motorët Stepper janë shumë të dobishëm në bërjen e projekteve që kërkojnë pozicionim të saktë, siç janë printerët 3D. Për shkak të disa kufizimeve ne kemi një lloj motori më shumë të quajtur servo motorë.

Kufizimet janë: -

1. tërheq fuqi edhe kur nuk bën fare punë.2. më pak çift rrotullues me shpejtësi të lartë.

3. Asnjë mekanizëm reagimi si servo motor.

Për më tepër, motorët Stepper kërkojnë që drejtuesit e motorëve të lidhen me bordet e përpunimit, por ne mund t'i lidhim motorët servo drejtpërdrejt me bordin Arduino ose esp32.

Hapi 1: Përbërësit e kërkuar

Skema e qarkut
Skema e qarkut

1. Stepper Motor -

2. Shoferi i motorit -

3. Arduino UNO -

4. Telat e kërcyesit -

5. Breadboard (opsionale) -

6. Softueri Arduino IDE

Hapi 2: Skema e qarkut

Motori stepper punon në 5v volt. prandaj lidhni 5V të drejtuesit të motorit me ESP 32 Vin.

Drejtuesi i motorit bordi Arduino UNO

në 1FIN 8

në2Pin 9

në3Pin 10

në 4Pin 11

Vcc 5V

GND GND

Recommended: