ROBOT HAPACSIR: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

SISTEMI AUTOMATIK I FURIMIT

PREZANTIMI:

VERSIONI I PAR:

E KAM FILLUAR PROJEKTIN TIM ME BAKRJEN E NJ SISTEMI AUTOMATIK P BRR PJEDHJE N MJET. E B MR KT PASQYR, N I INDI P EVR ÇDO KATURR MINUTA NDODH NJ AKSIDENT. KRAHASIMI ME VDEKJEN E SHKAKTUAR N THE FUSHN E USHTRIS, VDEKJA E SHKAKTUAR P DR AUTIMET ISSHT E LART. NE NUK MUND T ST NDALIMI AKSIDENTET KOMPLET POR POR MUND T R ULSIMI I Aksidenteve. Kështu që unë e bëra këtë modul.

APLIKACION:

Ky modul është fiksuar me tre sensorë të infrared, të cilët zbulojnë automjetin i cili vjen në goditje. PASTAJ DO TPL APLIKOJUT AUTOMATIKISHT FREKN. K SOSHTU MUND T R ULSOJM Aksidentet. N IN JETN E VALRTET MUND T F RREGULLIMI SENSORT E PROXIMITETIT P FORR NDJESIM 360 gradë. KJO MUND T BE RREGULLOHET N ALL T ALL GJITHA MJETET

SI MUND T F RREGULLOJM N ALL T ALL GJITHA MJETET:

Pas 8 vitesh çdo makinë me karburant do të shndërrohet në makinë me bateri. Në atë kohë ne mund ta rregullojmë këtë modul gjithashtu

· Pas vendosjes së frenave do të vendosë një rrugë të re. në mënyrë që shoferi të mund të kontrollojë automjetin, pasi makina do të kthehej djathtas, ose majtas, pasi sensorët janë fiksuar në anën e automjetit gjithashtu.

CLE. KJO MUND T BE ZBATUAR EDHE N CH CHANDRAYAAN 3

Furnizimet

NJ ROBOT HAPACSIR TEK T HIGH LARTA

Hapi 1: një robot hapësirë me teknologji të lartë

VERSIONI AKTUAL:

Ky projekt më dha SUKSES. K SOSHTU KAM PLANIFIKUAR T TO P URDITSIM PROJEKTIN. Ndërsa mendon për atë që një incident goditi mendjen time. N 2018 2018 NASA KA D SRGUAR NJ ROBOT N TO MARS. U MADH N ON Baltë, N MAR MARS, DHE MUND T FA DILSHTIMIT. NJ IN Incident tjetër ishte, CHANDRAYAN 1. SIGJENALI HUMBET Brenda 8 minutave, dhe rezultoi në dështim. K SOSHTU KAM PRDORUR PI RASPBERRY, P TOR T CON KONTROLLUAR ROBOTIN P USRDORIM PC (nyje - js).

Hapi 2: RRETHET DHE PMPRBRSIT E P USRDORUR:

MATERIALET E PEDRDORUR:

· SENSOR INFRARED (VERSION - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GJIROSKOPI (ADXL 335 KGNDR SENSOR)

· SHOFER MOTORIK

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 DHE 13)

Hapi 3: APLIKIMET

APLIKACION:

edhe nëse kontrolli humbet, Roboti automatikisht do të shmangë pengesën dhe do të përdorë frenat, dhe pastaj do të vendosë një rrugë të re vetë. Unë gjithashtu kam rregulluar një sensor lidar dhe një sensor xhiroskopi në të, në mënyrë që të masë këndin për të shmangur përplasjen. Unë kam rregulluar një aparat fotografik në këtë, në mënyrë që të mund të dërgojë imazhet dhe videot në tokë.

Kjo mund të përdoret në chandrayaan 3 në mënyrë që të shmangim këto situata kritike.

Kjo ide mund të zbatohet edhe në robotë dhe satelitë, për të shmangur pengesat. Normalisht çdo sateliti mund t'i jepet komandë vetëm pas 8 minutash. brenda kësaj periudhe çdo pengesë mund të godasë këtë satelit. kështu që për të shmangur këtë unë jam duke zbatuar këtë modul në satelit dhe robot i cili mund të shmangë ndërprerjen që ndodh nëse nuk ka sinjal në hapësirë.

Hapi 4: PARIMET SHKENCORE

PARIMET SHKENCORE:

Parimet shkencore të përfshira në shmangien e pengesave varet nga sensori infra të kuqe. lëshon rreze infra të kuqe dhe reflektohet në sensorin ir. nëse sensori zbulon objektin në anën e djathtë motori i anës së djathtë do të rrotullohet përpara dhe motori i anës së majtë rrotullohet prapa. Me nëse sensori zbulon objektin në anën e majtë motori i majtë do të rrotullohet përpara dhe motori i anës së djathtë rrotullohet prapa. nëse sensori zbulon objektin në pjesën e përparme do të aplikojë automatikisht frenën.

Hapi 5: PFRDORET SOFTUERI

SOFTWARE PRDORUR:

} ARDUINO IDE

} JASI RASPBIAN (OS LINUX DEBIAN)

} NODE - KUQ (NGA NODE JS)

QYTETAR

Hapi 6: FUNKSIONIMI I K THTIJ PROJEKTI N HAPACSIR

FUNKSIONIMI I KISTIJ PROJEKTI N HAPACSIR

Unë do t'ju tregoj se si po lidhem me PC dhe PI MJEDRS. Moduli kontrollohet pa tel nga kompjuteri duke përdorur softuer stuko. Adresa IP është e nevojshme për të kontrolluar robotin nga hosti i tij ose guaska e procesorit. Kur vendoset lidhja midis modulit dhe kompjuterit, atëherë ndizni serverin e kuq të nyjes. Në motorin e kërkimit shkruani adresën IP të dhënë me numrin e portit. në mikrokontrollues kodi ngarkohet. duke kontrolluar nëse ndodh ndonjë ndërprerje, ajo shmanget nga ky sensor ir. Leximet lexohen nga, nyja e kuqe duke përdorur nyjen e korrigjimit. Kështu që unë mendoj se ky projekt do të japë sukses për shoqërinë tonë.

Hapi 7: IDEA E ARDHSHME

IDE E ARDHSHME:

DUHET T AD SHTIM LIDAR SENSOR NIS KT MO MODULE Q të mat distancën në objektiv, duke ndriçuar objektivin me dritë lazer dhe duke matur dritën e reflektuar me një sensor.

Pse përdor lidar: (Zbulimi dhe zmadhimi i dritës)

· LIDAR përdoret për të matur sipërfaqen e tokës. Sensori Lidar e ndjen objektin në 360’. gjithashtu merr vendimin e vet. sensori lidar zbulon duke përdorur valë drite në vend të valëve të radios. ky është një nga avantazhet e LIDAR.

· Në 2020, MARS do të nisë një ROVER MARS 2020. N TH KT ROVER ishte bërë plotësisht nga silikoni i cili është shumë fleksibël. KAQ NGA NDODHJA NFSE ND CORKOMBTOHET NUK KA NUK KA DMIM N TO MJET. KJO MUND T BE ZBATUAR EDHE N CH CHANDRAYAAN 3

Hapi 8: VIDEO E PLOT E PUNS S PROJEKTIT TIM

P ITRFSHIR NEVOJEN AKTUALE DHE ZGJIDHJEN E TIJ DHE VERSIONIN E RI T RO ROBOTIT TIM