Përmbajtje:
- Hapi 1: Çfarë ju nevojitet
- Hapi 2: Qarku
- Hapi 3: Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
- Hapi 4: Në Visuino Shtoni Komponentë
- Hapi 5: Në Komponentët e Visuino Set
- Hapi 6: Në Visuino Connect Components
- Hapi 7: Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino
- Hapi 8: Luaj
- Hapi 9: Kontrolloni projektet e mia të tjera
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Në këtë tutorial ne do të mësojmë se si të bëjmë një Sistem RADAR Lidar duke përdorur sensorin e kohës së fluturimit me lazer VL53L0X.
Shikoni videon!
Hapi 1: Çfarë ju nevojitet
- Arduino UNO (ose ndonjë Arduino tjetër)
- Sensori i kohës së fluturimit me lazer VL53L0X
- Ekran OLED
- Servo motor
- Breadboard
- Telat e kërcyesit
- Programi Visuino: Shkarkoni Visuino
Hapi 2: Qarku
- Lidhni pinin e ekranit OLED [VCC] me kunjin Arduino [5V]
- Lidhni pinin e ekranit OLED [GND] me kunjin Arduino [GND]
- Lidhni pinin e ekranit OLED [SDA] me pinin Arduino [SDA]
- Lidhni pinin e ekranit OLED [SCL] me kunjin Arduino [SCL]
- Lidhni pinin e sensorit TimeOfFlight [VCC] me pinin Arduino [3.3V]
- Lidhni pinin e sensorit TimeOfFlight [GND] me pinin Arduino [GND]
- Lidhni pinin e sensorit TimeOfFlight [SDA] me pinin Arduino [SDA]
- Lidhni pinin e sensorit TimeOfFlight [SCL] me pinin Arduino [SCL]
- Lidhni kunjin Servo motor "Orange" në kunjin Arduino Digital [7]
- Lidhni kunjin Servo motor "Red" në kunjin pozitiv Arduino [5V]
- Lidhni kunjin Servo të motorit "Brown" në kunjin negativ Arduino [GND]
Bashkangjisni sensorin TimeOfFlight me një shirit ngjitës në servo motorin.
Hapi 3: Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Visuino: https://www.visuino.eu duhet të instalohet. Filloni Visuino siç tregohet në foton e parë Klikoni në butonin "Tools" në përbërësin Arduino (Figura 1) në Visuino Kur të shfaqet dialogu, zgjidhni "Arduino UNO" siç tregohet në Figurën 2
Hapi 4: Në Visuino Shtoni Komponentë
- Shtoni përbërësin "Time Of Flight Laser Ranger VL53L0X"
- Shtoni komponentin "Ndani Analogun sipas Vlerës"
- Shtoni komponentin "Analog te Pa Shenjat"
- Shtoni përbërësin "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)"
- Shtoni përbërësin "Clock Generator"
- Shtoni përbërësin "Triangle Analog Generator"
- Shtoni përbërësin "Clock Generator"
- Shtoni përbërësin 2X "Krahasoni vlerën analoge"
- Shtoni përbërësin "Rangu i Hartës Analog"
- Shtoni përbërësin "Servo"
- Shtoni komponentin "Analog Anasjelltas (Ndrysho Shenjën)"
- Shtoni komponentin "Analog Multi Source"
Hapi 5: Në Komponentët e Visuino Set
- Zgjidhni "DivideByValue1" dhe në dritaren e pronave vendosni Vlerën në 2
- Zgjidhni "ClockGenerator1" dhe në dritaren e pronave vendosni Frekuencën në 5
- Zgjidhni "TriangleAnalogGenerator1" dhe në dritaren e pronave vendosni Frekuencën në 0.1
- Zgjidhni "CompareValue1" dhe në dritaren e pronave vendosni Krahasoni Llojin në "ctBiggerOrEqual" dhe Vlera në 0.98
- Zgjidhni "CompareValue2" dhe në dritaren e pronave vendosni Krahasoni Llojin në "ctSmallerOrEqual" dhe Vlera në 0.02
- Zgjidhni "MapRange1" dhe në dritaren e pronave vendosni "Gama e daljes"> "Max" në 180
- Klikoni dy herë në DisplayOLED1 dhe në dritaren Elements
- Zvarriteni "Vizatoni vijën e kënduar" në të majtë
- Në dritaren e pronave vendosni "Këndi" në -10, "Fundi" në 60, "X" në 64, "Y" në 63
- Klikoni në ikonën pin "Angle" dhe zgjidhni "FloatSinkPin"
- Klikoni në ikonën pin "Fund" dhe zgjidhni "IntegerSinkPin"
-
Tërhiqni "Plotësoni ekranin" në anën e majtë në dritaren e elementeve
- Mbyllni dritaren e Elementeve
Hapi 6: Në Visuino Connect Components
Lidhni Sensorin I2C të LaserRanger1 me pinin e bordit arduino I2C In
Lidhni pinOLED1 pin I2C Out me pinin e bordit arduino I2C In
- Lidhni LaserRanger1 pin Distance (mm) me DivideByValue1 pin In
- Lidhni DivineByValue1 pin Out me AnalogToUnsigned1 pin In
- Lidhni AnalogToUnsigned1 Pin Out Out to DisplayOLED1> Vizatoni Linjën e Këndëzuar 1 pin Fund
- Lidhni ClockGenerator1 pin Out me TriangleAnalogGenerator1 Pin Clock
- Lidhni TriangleAnalogGenerator1 pin Out Out to CompareValue1 dhe CompareValue2 pin In
- Lidhni TriangleAnalogGenerator1 pin Out me MapRange1 dhe Servo1 pin In
- Lidhni pinin CompareValue1 dhe CompareValue2 me DisplayOLED1> Plotësoni ekranin 1 Orë me kunja
- Lidhni Pin MapRange1 Out me AnalogMultiSource1 pin In
- Lidhni pinin Servo1 me pinin dixhital Arduino 7
- Lidhni AnalogMultiSource1 pin [0] me Inverse 1 pin In
- Lidhni AnalogMultiSource1 pin [1] me DisplayOLED1> Vizatoni këndin e linjës me kënd 1 pin
- Lidhni Invers1 pin Out Out me DisplayOLED1> Vizatoni Linjën e Këndëzuar 1 Këndin e pinit
Hapi 7: Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino
Në Visuino, në fund klikoni në skedën "Ndërto", sigurohuni që porti i saktë është zgjedhur, pastaj klikoni në butonin "Përpilo/Ndërto dhe Ngarko".
Hapi 8: Luaj
Nëse aktivizoni modulin Arduino UNO, Ekrani OLED do të fillojë të tregojë distancën e Radarit dhe servo motori do të kthehet majtas dhe djathtas.
Urime! Ju keni përfunduar projektin tuaj me Visuino. I bashkangjitur është edhe projekti Visuino, që kam krijuar për këtë Instructable, mund ta shkarkoni dhe hapni në Visuino:
Hapi 9: Kontrolloni projektet e mia të tjera
Ju lutemi merrni një moment për të parë Projektin tim tjetër të lezetshëm këtu:
Recommended:
Modë e lehtë e shpërndarjes së tensionit të lartë të fluturimit: 4 hapa
Modifikim i lehtë i tensionit të lartë fluturues: kujdes - tension i lartë. Mbajeni larg fëmijëve dhe kafshëve shtëpiake. Unë nuk jam përgjegjës për asnjë formë të dëmit të bërë ndaj vetes ose të tjerëve. Pra, pasi e thashë këtë, unë gjithmonë doja të përshtasja një grumbull mizash në diçka më serioze. Fluturimet standarde elektrike fluturojnë ha
Bazat e fluturimit të avionit RC: 13 hapa
Bazat e fluturimit të aeroplanit RC: Përshëndetje të gjithëve, sot ne do të shikojmë në bazat se si të fluturojmë me një aeroplan RC në një imitues dhe të parandalojmë rrëzimin e modelit tuaj në terren. Disa kohë më parë, unë kam shpjeguar se si kam FlySky FS tim -i6X kontrollues i lidhur me një imitues RC kështu që tani ne duam
Kompjuter i modelit të avancuar të fluturimit me raketa!: 4 hapa (me fotografi)
Kompjuter i Avancuar i Modelit të Raketës !: Unë kisha nevojë për një kompjuter të modelit të nivelit të lartë të raketës për raketën time më të re që kontrollonte veten pa pendë! Kështu që unë ndërtova timen! Arsyeja pse vendosa ta ndërtoj këtë ishte sepse unë ndërtoj raketa TVC (kontroll vektori kontrolli). Kjo do të thotë se ka
Përshtatës i energjisë Magjike i Fluturimit DIY V3.2: 11 hapa
DIY Magic Flight Power Adapter V3.2: E fillova këtë projekt mbi një vit më parë sepse ndjeva se mund të bëja një punë më të mirë se prodhuesit origjinal. Këtu kam vënë para jush versionin 3.2. Nëse jeni kurioz për versionin 1 këtu është një lidhje me udhëzuesin tim origjinal: https://www.instructables.com/id
Paralajmërim i hershëm Drita e pistës Raspberry PI Duke përdorur të dhënat e hartës së fluturimit: 14 hapa (me fotografi)
Paralajmërim i hershëm Drita e pistës Raspberry PI Duke përdorur të dhënat e hartës së fluturimit: Kjo llambë erdhi nga disa arsye sepse unë jam gjithmonë i interesuar për aeroplanët që fluturojnë sipër dhe gjatë verës gjatë fundjavave shpesh ka disa mjaft emocionuese që fluturojnë përreth. Edhe pse ju prireni vetëm t’i dëgjoni ndërsa kalojnë