Kompjuter i modelit të avancuar të fluturimit me raketa!: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Unë kisha nevojë për një kompjuter të modelit të nivelit të lartë të fluturimit të raketës për raketën time më të re që kontrollonte veten pa pendë! Kështu që unë ndërtova timen!

Arsyeja që vendosa ta ndërtoj këtë ishte sepse unë ndërtoj raketa TVC (kontroll vektori kontrolli). Kjo do të thotë që nuk ka pendë, por motori i raketës në pjesën e poshtme gimbullohet para dhe prapa gjatë lëshimit për ta mbajtur raketën në rrugën e saj dhe të drejtë! Raketat e kontrolluara nga Vektori nuk janë në të vërtetë ilegale pasi ato nuk udhëhiqen nga GPS ose pikat e përcaktuara, por janë bërë më tepër për ta mbajtur raketën drejt.

Pra, çfarë mund të bëjë ky kompjuter fluturimi?

Epo kompjuteri i fluturimit ka një njësi matëse inerciale me 6 boshte për të matur orientimin e raketave, një barometër shumë të saktë për të përcaktuar se sa lart shkoi raketa, 3 kanale piroteknike për të vendosur parashutat, ndezur një motor të fazës së dytë, etj. Gjithashtu ka një LED komunikimi dhe Buzzer kështu që personi do ta dijë kur të lëshohen raketat!

Para se të fillojmë me skedarët që kam përdorur dhe si e kam ndërtuar atë, thjesht dua të them se mund të përdoret në të gjitha modelet e raketave që kanë një diametër më të madh ose të barabartë me 74mm.

Video që mbulon kompjuterin e fluturimit në detaje:

Furnizimet

Bazat:

• Tabelat e Qarqeve të Shtypura (Në dispozicion për shkarkim):)
• Adoleshentët 3.5
• BMP388
• MPU6050
• LED 5050 SMD
• 5* 1 rezistente OHM
• 3* 470 rezistenca OHM
• Rezistencë 1* 40 OHM
• Kondensator 1* 10 uF
• Kondensator 1* 1 uF
• Blloqe terminale 4*
• Mosfetë 3* N Channel
• Çelës rrëshqitës SMD
• Buzzer (për të bërë tinguj natyrisht)

Mjetet:

• Makine per ngjitjen e metalit
• Armë ngrohëse (nëse keni një të tillë)
• Ngjitës i saldimit (nëse keni një armë ngrohëse)
• 60/40 Saldator
• Pincë
• Piskatore ESD
• Mat ESD

Hapi 1: Gjërat që duhet të dini

Mirë, kështu që tani që jemi gati për të filluar, së pari do të duhet të shkarkoni skedarët pcb dhe t'i dërgoni tek një prodhues si JLCPCB ose mund të blini të gjithë përbërësit duke përfshirë një pcb si një komplet nga faqja ime e internetit: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Për të shkarkuar skedarët pcb shkoni te:

Tek prodhuesi i PCB -së sigurohuni që lartësia e PCB -së është 1.6mm, dhe pesha e bakrit është 1oz. Pastaj zgjidhni ngjyrën për maskën e ngjitur (ngjyra e PCB) dhe ekranin e mëndafshit (ngjyrën e tekstit). Pastaj zgjidhni sa doni (5-10 është ndoshta e mirë) dhe dërgojeni atë! Pasi të keni të gjitha pjesët në shtëpinë tuaj, jeni gati për të filluar montimin!

Hapi 2: Saldimi dhe montimi

Tani jeni gati për të filluar gjërat argëtuese !!! Së pari ju do të vendosni pak saldim në njërën prej secilës jastëk të përbërësve të smd duke ngrohur ngjitës derisa të shkrihet në majë të hekurit dhe më pas lërini lidhësin të rrjedhë mbi bllokun e bakrit. Pasi ta keni bërë këtë ju do të merrni të gjithë përbërësit SMD dhe ndërsa prekni jastëkun me hekur bashkues vendoseni përbërësin. Pasi metali i shkrirë të jetë ftohur, ngrohni pjesën tjetër të jastëkëve me hekur, ndërsa vendosni saldim. Pastaj ju keni mbaruar me pjesën më të vështirë dhe jeni gati të kaloni në përbërësit e vrimës! Për komponentët e vrimës përmes vendosni ato nëpër vrimat e vogla të bakrit dhe vendosni disa shirit maskues në pjesën për t'i mbajtur ato. Pastaj rrokullisni dërrasën dhe lidhni një nga kunjat. Pastaj hiqeni shiritin dhe rreshtoni përbërësin, pastaj vazhdoni të bashkoni të gjitha kunjat.

Urime, keni përfunduar pjesën më të madhe të procesit të montimit!

Tani printoni 3D dy kllapat e montimit që janë të disponueshme këtu:

Pasi i keni printuar 3D i vidhosni në vrimën e vidave në kompjuterin e fluturimit me vida M3. Tani keni përfunduar kompjuterin tuaj të fluturimit! Tjetra: kodimi !!!

Hapi 3: Kodimi dhe Testimi

Mirë tani do t'ju duhet një kabllo usb-a to usb-micro për të qenë në gjendje të lidhni kompjuterin tuaj të fluturimit në kompjuterin tuaj. Gjithashtu shkarkoni Arduino IDE. Pasi të jetë shkarkuar, shkarkoni Teensyduino dhe sigurohuni që të shkarkohet në dosjen e bibliotekave arduino. Tani kopjoni dhe ngjisni kodin në dispozicion këtu:

Sigurohuni që të kopjoni të dy skicat; OmegaSoft_1.052 dhe I2C. Pastaj zgjidhni Teensy 3.5 nën mjetet në Arduino IDE dhe shtypni upload në pjesën e sipërme të majtë të ekranit. Pastaj do të ngarkojë kodin nga kompjuteri në kompjuterin e fluturimit! Pastaj kodi është në kompjuterin e fluturimit dhe sapo të lidhni servos jeni gati për të provuar! Gjithashtu nëse e ktheni kompjuterin mbi 40 gradë në çdo bosht do të bëjë LED të kuqe që tregon se ka ndodhur një abort!

Koha per tu lansuar !!!

Hapi 4: Nisni !!

Para fillimit sigurohuni që montuesi juaj TVC të jetë në gjendje të lëvizë pastër dhe nuk është bllokuar. Pastaj futni një motor rakete dhe një ndezës para se të shtypni butonin e kuq dhe të filloni !!!

Faleminderit te gjitheve! Unë kam punuar në këtë projekt për 10 muaj tani dhe kam vënë të gjithë përpjekjen që mundem përmes 4 përsëritjeve dhe 50 rishikimeve të kodit!

Youtube:

Video Omega Avionics:

Mësoni më shumë këtu në faqen time në internet:

Twitter:

Instagram:

Skedarë të printueshëm Thingiverse 3D:

Qendra e Projektit Arduino: