Krahu robotik: 3 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Ciao a tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

Furnizimet

Arduino uno

Arduino IDE

Printer 3D

Breadboard

Cavi vari

Servo motorët

Hapi 1: Creare Il Progetto 3D

In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

Hapi 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo posedonte një karatterizëm për një energji të mjaftueshme, anche in presenza di un carico. vijnë puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.

Kontrolloni avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC në arduino sarà mund të kontrollojë në fund një diferencë pozitive 1023 për servo.

Hapi 3: Përfundim

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Pyetja për një pjesë të zbatimit të automatizmit ose komandimit të diferencuar.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; kontrolloni della macchina mund të lehtësoni avvenire attraverso connessioni wireless, magri sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendendo il proceso automatizzato.