Përmbajtje:
Video: Krahu robotik: 3 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Ciao a tutti!
Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto
Furnizimet
Arduino uno
Arduino IDE
Printer 3D
Breadboard
Cavi vari
Servo motorët
Hapi 1: Creare Il Progetto 3D
In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
Hapi 2: Creazione Del Robot
Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo posedonte një karatterizëm për një energji të mjaftueshme, anche in presenza di un carico. vijnë puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.
Kontrolloni avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC në arduino sarà mund të kontrollojë në fund një diferencë pozitive 1023 për servo.
Hapi 3: Përfundim
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Pyetja për një pjesë të zbatimit të automatizmit ose komandimit të diferencuar.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; kontrolloni della macchina mund të lehtësoni avvenire attraverso connessioni wireless, magri sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendendo il proceso automatizzato.
Recommended:
Mbërthyes krahu robotik: 3 hapa (me fotografi)
Mbërthyes i krahut robotik: Ky kapës robotik i bërë nga printeri 3D mund të kontrollohet me dy servos të lira (MG90 ose SG90). Ne kemi përdorur mburojën e trurit (+Arduino) për të kontrolluar kapësen dhe aplikacionin e kontrollit jjRobots për të lëvizur nga distanca gjithçka mbi WIFI, por ju mund të përdorni çdo
Krahu robotik i ingranazheve mund të përdoret për printim 3D: 13 hapa
Krahu i ingranazheve robotikë mund të përdoret për printim 3d: Qëllimi që doja t'i jepja robotit është të bëj një model dhe të demonstrojë forcën e sistemit të tij të transferimit të forcës përmes ingranazheve dhe me këtë gjithashtu të krijojë prekje. Kushinetat e topit përdoren për të zvogëluar fërkimin dhe prodhimin roboti lëviz më harmonikisht.
Krahu robotik i kontrolluar Arduino W/ 6 shkallë lirie: 5 hapa (me fotografi)
Krahu Robotik i Kontrolluar Arduino W/ 6 Shkallë të Lirisë: Unë jam anëtar i një grupi robotikësh dhe çdo vit grupi ynë merr pjesë në një Mini-Maker Faire vjetor. Duke filluar nga viti 2014, vendosa të ndërtoj një projekt të ri për ngjarjen e çdo viti. Në atë kohë, unë kisha rreth një muaj para ngjarjes për të mbledhur diçka
Krahu robotik ROS MoveIt Pjesa 2: Kontrolluesi i robotit: 6 hapa
Në krahun robotik ROS MoveIt Pjesa 2: Kontrolluesi i robotëve: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.gitNë pjesën e mëparshme të artikullit ne kemi krijuar skedarë URDF dhe XACRO për krahun tonë robotik dhe kemi nisur RVIZ për të kontrolluar krah robotik në mjedis të simuluar. Këtë herë do ta bëjmë me rea
Krahu robotik ROS MoveIt: 4 hapa
Krahu Robotik ROS MoveIt: Ky do të jetë një seri artikujsh për krijimin e një krahu robotik të kontrolluar me ROS (Sistemi Operativ Robotik) dhe MoveIt. Nëse jeni të dhënë pas robotikës, ROS është një kornizë e shkëlqyeshme që do t'ju ndihmojë të ndërtoni robotë më të mirë më shpejt. Kjo ju lejon të ripërdorni