Përmbajtje:
- Hapi 1: harduer
- Hapi 2: Pllaka rrotulluese
- Hapi 3:
- Hapi 4: Acoplamiento De Motores
- Hapi 5: Baza me mbajtësin e rrotullave jep shkallë të lirisë së rrotullimit
- Hapi 6: Emri i Sistemit Mekanik
- Hapi 7: Motor dhe Elektronikë
- Hapi 8: Trupi
- Hapi 9: Piezas Stl
- Hapi 10: Codigo
Video: Krahu robotik i ingranazheve mund të përdoret për printim 3D: 13 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18
Qëllimi që doja t'i jepja robotit
Isshtë për të bërë një model dhe për të demonstruar forcën e sistemit të tij të transferimit të forcës përmes ingranazheve dhe me këtë gjithashtu të krijojë prekje.
Kushinetat e topit përdoren për të zvogëluar fërkimin dhe për ta bërë robotin të lëvizë në mënyrë më harmonike. Roboti është projektuar të ketë një qendër të ulët të masës.
Një burim tx u përgjua për të siguruar një furnizim me energji 12v dhe 5v për motorët dhe pllakën përkatësisht
Hapi 1: harduer
Sistemi i kontrollit përdor një Arduino Mega me një tabelë RAMPS 1.4 dhe drejtues A4988. Unë ofroj një bazë programimi të fortë dhe funksionale për Arduino, e cila trajton interpolimin e motorëve stepper, duke kryer të gjitha llogaritjet gjeometrike dhe përshpejtime të qeta. Mund të trajtojë një lloj komunikimi serik GCODE.
Hapi 2: Pllaka rrotulluese
Pllakë rrotulluese
Ajo ka një mbajtëse në mënyrë që motori stepper të mund të aktivizohet dhe fleksibiliteti i krahut mund të kontrollohet si një hap.
Krahu robot i zgjatur plotësisht në krye shumëfishon çdo ingranazh dhe tolerancë mbajtëse që ka.
Hapi 3:
Thisshtë kjo pjesë e gjinive dhe mbart energji mekanike
Përbëhet nga pjesët e imprezës (h, bravë), bulona, motorë stepper dhe ingranazhe.
Hapi 4: Acoplamiento De Motores
Thisshtë kjo pjesë e gjinive dhe mbart energji mekanike
Përbëhet nga pjesët e imprezës (h, bravë), bulona, motorë stepper dhe ingranazhe.
Hapi 5: Baza me mbajtësin e rrotullave jep shkallë të lirisë së rrotullimit
Hapi 6: Emri i Sistemit Mekanik
për krahun (bashkimi i kushinetave mundësisht për vendosjen e tyre duke përdorur një presë, unë përdor një presë të vogël kundër një tavoline ato nuk janë shumë të shtrenjta në dyqanet e harduerit këto 3 ose 5 dollarë)
Hapi 7: Motor dhe Elektronikë
U përdorën motorë Nema 17 me 0.6, gjë që ju jep saktësi ndryshe nga servos, një mega Arduino dhe një nyje devijuese 1.4 me drejtuesin e saj 4988 për të kontrolluar motorët dhe një burim tx që mund të nxirrni nga një kompjuter i vjetër dhe të mbushni kabllon me ngjyrë të gjelbër e zezë në mënyrë që burimi të ndizet sa herë që e ushqeni me AC
Hapi 8: Trupi
Hapi 9: Piezas Stl
këtu është e gjitha, kështu që ju mund ta printoni në printerin tuaj 3D
Hapi 10: Codigo
kodin
Recommended:
Krahu robotik: 3 hapa
Krah Robotik: Ciao a tutti! Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto
Mbërthyes krahu robotik: 3 hapa (me fotografi)
Mbërthyes i krahut robotik: Ky kapës robotik i bërë nga printeri 3D mund të kontrollohet me dy servos të lira (MG90 ose SG90). Ne kemi përdorur mburojën e trurit (+Arduino) për të kontrolluar kapësen dhe aplikacionin e kontrollit jjRobots për të lëvizur nga distanca gjithçka mbi WIFI, por ju mund të përdorni çdo
Krahu robotik i kontrolluar Arduino W/ 6 shkallë lirie: 5 hapa (me fotografi)
Krahu Robotik i Kontrolluar Arduino W/ 6 Shkallë të Lirisë: Unë jam anëtar i një grupi robotikësh dhe çdo vit grupi ynë merr pjesë në një Mini-Maker Faire vjetor. Duke filluar nga viti 2014, vendosa të ndërtoj një projekt të ri për ngjarjen e çdo viti. Në atë kohë, unë kisha rreth një muaj para ngjarjes për të mbledhur diçka
Krahu robotik ROS MoveIt Pjesa 2: Kontrolluesi i robotit: 6 hapa
Në krahun robotik ROS MoveIt Pjesa 2: Kontrolluesi i robotëve: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.gitNë pjesën e mëparshme të artikullit ne kemi krijuar skedarë URDF dhe XACRO për krahun tonë robotik dhe kemi nisur RVIZ për të kontrolluar krah robotik në mjedis të simuluar. Këtë herë do ta bëjmë me rea
Si të merrni muzikë nga pothuajse çdo faqe në internet (Haha) (Për sa kohë që mund ta dëgjoni, mund ta merrni Ok mirë nëse është e integruar në flash ju mund të mos jeni në gjendje) E EDITUAR !!!!! Informacion i shtuar: 4 hapa
Si të merrni muzikë nga pothuajse çdo faqe në internet (Haha) (Për sa kohë që mund ta dëgjoni, mund ta merrni … Ok mirë nëse është e integruar në flash ju mund të mos jeni në gjendje) E EDITUAR !!!!! Informacion i Shtuar: nëse shkoni ndonjëherë në një faqe në internet dhe ajo luan një këngë që ju pëlqen dhe e dëshironi atë, atëherë këtu është udhëzimi për ju jo për fajin tim nëse prishni diçka (mënyra e vetme që do të ndodhë është nëse filloni të fshini sendet pa asnjë arsye ) kam qenë në gjendje të marr muzikë për