Roboti Ukelele: 15 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Projekti konsiston në një sistem paraprak të melodive në një hyrje të drejtpërdrejtë të akordit të detit ose të instruksioneve të tocar alguna de las melodías disponibles (en este caso la melodía se compone por los acordes C, G, Am, y F. Secuenciados El sistema mecatrónico përbëhet nga un mecanismo de cuatro bielas-manivelas de acrílico, se deslizan con ayuda de un servomotor sobre las cuerdas del ukelele dhe usando una plantilla de acrílico, en dónde se ranuraron guías de laimeent paraimeee sobre las cuerdas. Për asegurar el contacto del mecanismo con las cuerdas, se utiliza una llanta con una ranura, asegurando que la cuerda se mantenga entre la llanta, unida por un eje a una pieza de aluminio, que al mismo tiempo se encuentra unida a la biela-manive con un perno y se asegura el contacto usando un resorte entre la llanta y la placa de acrílico.

Për më tepër, përdorni një shërbim motorik, përdorni të dhëna të mëparshme për të hyrë në një mënyrë që të prezantoni një marrëveshje.

Me ndihmën e sistemit elektrik/elektronik, mund të zbuloni një qark të impresit, të cilin e lidhni me PCB ose të përdorni një sistem mbrojtës nga Arduino UNO, për të cilat nevojiten ushqime për ushqime dhe udhëzime për 5 shërbime të caktuara. një mecanismo nuestro. Para ushqyerit nga la placa y de los motores se utiliza una fuente externa.

Hapi 1: Elementos a Comprar. Mecanica

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos mecanicos

Hapi 2: Elementos a Comprar. PCB

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. PCB Elementos

Hapi 3: Elementos a Comprar. Qarqet

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos electricos

Hapi 4: Elementos a Fabricar. Mekanikët

Elementos a fabricar para que se darán a detalle

Hapi 5: Baza Corte De Acrílico

Una vez teniendo todos los materiales, se debe hacer el corte en acrílico de la base que va encima del ukelele, todos los orificios nos ayudaran a unir las piezas unas con otras y se harán las guías que el mecanismo debe seguir para sipre cuerda. Për të vlerësuar përdorimin e rekomanduar të përdorimit të përdorimit të faqes nga kryetari i bashkisë, mund të gjeni saktësinë e mundshme të akrilikës.

Hapi 6: Fabrikimi De Biela - Manivela

Eshtë një sëmundje që ju nevojitet për hacer el mecanismo biela manivela që ju lejon të lëvizni në një linjë lineare sobre el piston që ju keni nevojë për të përcaktuar una de las cuerdas. Deben haber 4 mecanismos para las 4 cuerdas específicamente. Prodhimi i estas sigue siendo de lo mas recomendable sobre corte láser, për të parë një paralajmërim të masave të paracaktuara në një shkollë të vogël. Rekomandoni që të përdorni vetëm disa shtesa për të kuptuar se si të shkoni në prirjen e lasave.

Hapi 7: Baza e pistonit Y

Për më tepër, ju mund të kuptoni se si të prodhohen në aluminio, por kjo është një nga më të rëndësishmet që ju mund të shihni për një gabim të përgjithshëm në ansamble dhe dinamikë të një mekanizmi. Para esto, se rekomandojmë primero empezar con el pistón. El pistona shitet në barra de aluminio antes comprada de 3/4 de pulgada. Una vez fabricado, se necesita hacer la base que se desliza por la parte de arriba del pistón, una vez hechas, corroborar si se desliza sin mucho esfuerzo y sin mucha fluctuación.

Hapi 8: Nënsambli Rueda Y

Nëse dëshironi, ju mund të bëni një fabrikë të dosjes, të zgjidhni një aluminio, ose të bëni një impresion 3D. Esto varet nga los alances de manufactura que se obtengan. Posterior a esto, se hace el ensamble final con el resorte y los tornillos pasados que hacen la unión de todas las partes.

Hapi 9: Soportes Para Servomotores Y Altura

Estas piezas son fabricadas en aluminio. Las "patas" son fabricadas con el perfil cuadrado de aluminio 1/2 "x1/2", 0.5mts y únicamente se le la altura e marcada për një sëmundje tjetër në një roscado para hacer la unión con la base. Solo se fabrikoni dos de estas para darle la altura necesaria de un lado y se hacen otras dos con una altura aproximada a 1 "(që varet nga dega e vendosjes) për paralel la forma horizontale dhe bazën kryesore të akrilikës.

Los soportes de los servomotores u bënë të pranishme në bazë të të dhënave të tua paraprake, në bazë të të dhënave të mëparshme, të cilat mund të quhen lista të tjera të ensamble de la biela manivela.

Hapi 10: Pieza De Rasgeo

Por ultimo tiene que se fabricado la pieza que va dar el rasgueo a las cuerdas. Esta pieza esta lista para ser unida con el accesorio que estrella que viene en la compra del servomotor. Shihni formatin paraprak për impriminimin në 3D

Hapi 11: Ensamble Mecánico

Una vez hechas todos los anteriores pasos, se tiene que armar hasta llegar al siguiente resultado. Esto solo dejará pendiente la parte eléctrica y la programación.

Hapi 12: Diagrama Electrico Y PCB

Për më tepër, ju mund të shihni një sëmundje që do të rezultojë nga një mbrojtje e tillë që do të shërbejë si një mburojë e tillë që do të ketë një unión eficiente dhe sencilla. En este paso se tiene que ser bastante cuidadoso en hacer todas las uniones de cobre de manera precisa y estar seguros de luego energizar todos los componentes un una bateria cerca de 1 Ampere para el correcto funcionamiento de los servomotores.

Hapi 13: Përfundimi i Ensamble

Posterior al paso anterior, en este momento se puede recabar el ensamble de todas las piezas dando estetica con los cables carca de la base e ir probando electricamente el funcionamiento de los servomotores y la dinámica entre las cuerdas, el pistón y los trastes.

Hapi 14: Programimi Arduino

Për shembull, ju mund të përdorni një sistem të përshtatshëm, të cilin ju e keni komentuar në mënyrë të pavarur nga shërbimet e mëparshme të shërbimit, si dhe të hyni në shërbimet e humbura të shërbimeve motorike, si dhe të ndihmoni sistemin tuaj. Importantshtë shumë e rëndësishme për programin e programit C për të hyrë në programin tuaj.

Hapi 15: Funksioni i videos

Con el codigo dentro del arduino podemos observar con varios acordes y funciones el producto final de este instructable