Qeni robot i Majkut: 36 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Nëse keni parë videot e qenve robot të mahnitshëm dhe keni kërkuar një për shtëpinë tuaj-mbase kjo (për më pak se 600 dollarë. Në pjesë dhe material) është një vend për të filluar.

Hapi 1: Materialet e nevojshme

Le të fillojmë me një listë të materialeve të nevojshme. Së pari, ka pjesë të printuara 3D (skedarë të disponueshëm në këtë faqe). Fatura e Materialeve

(4) Mbajtës Super Servo

(4) Fije më e shkurtër boshtore

(8) Mbrapa Bearinga

(4) Pjesë e shëndoshë

(4) Duke mbajtur në mënyrë lineare

(4) Arrë boshti

(4) LegA e Epërme

(4) Super Servo Combo

(36) Rrufe në bosht

(4) Shërbimi i këmbës Kon

(4) Këmba e Poshtme

(4) Holdera e Këmbës

(4) Boshti

(4) Këmbë

(4) Udhëzues për tela

Pjesë të tjera

(32) bulona m3 x 16mm

(32) rondele të sheshta për bulona m3

(48) m3 arra

(8) servo motorë FT 5335M (Pololu.com)

(8) bri alumini për servo FT 5335M (pololu.com)

(20) bulona 2-56 x 7/16"

(28) 2-56 arra

(24) bulona m3 x 8mm

(4) Servo motor 20 kg-cm (amazon.com)

(1) Arduino Uno

(1) 8 volt 3.2 amp orë. bateri e mbyllur e acidit të plumbit (amazon.com)

(1) voltmetër dixhital (amazon.com)

(2) ndërprerës i ndërrimit të detyrave të rënda (amazon.com)

(16) bulona m3 x 12 mm

(8) bulona 2-56 x 3/4"

(8) lavatriçe për 2-56 bulona

(1) trupi kompensatë 1/2 "kompensatë 28" x 10"

(1) bojë për trupin e kompensatës

(16) #6 x 1 1/4 vida druri

(24) Vida druri #6 x 3/4"

(4) 5 blloqe terminale pozicionesh

(4) numër 4 x 1/2 vidë druri

(4) kabllo servo shtesë

(1) shirit ngjitës alumini (ose ndonjë kasetë tjetër)

(4) mbështjellës i vogël kravatë

(1) top prej polimeri me diametër 8"

polistiram ovale, ngjitës, bojë, sytë e google, pëlhurë ngjyrë kafe me lesh faux, kërcell gjigand chenille ngjyrë kafe Për trupin, ekzaminova disa materiale dhe vendosa të shkoja me kompensatë 1/2.

Trupi kërkon rreth 200 centimetra katrorë material.

Më poshtë janë disa nga materialet e konsideruara:

Kompensatë 1/4 2.15 gram për inç katror

Kompensatë 1/2 4.3 gram për inç katror

1/4 akrilik 4 gram për inç katror

Pllakë shkumë 5 mm.59 gram për inç katror

Kompensatë 1/4 "është shumë fleksibël-kisha probleme me lakimin që kërkonin mbështetje në versionet e hershme të qenve. Tabela prej shkumë 5 mm duket e mrekullueshme në teori, por kisha dyshime në lidhje me ngurtësinë dhe aftësinë time për t'i lidhur gjërat në mënyrë të sigurt. 1/4" akriliku do të dukej "i ftohtë", por nuk është aq e lehtë për mua të punoj me të. Kam ekzaminuar fletët e fibrave të karbonit, por kjo dukej si një projekt më vete. Kam prerë kompensatë në një formë për të zvogëluar peshën.

Hapi 2:

Unë pikturova kompensatë.

Hapi 3:

Këtu janë pjesët për një këmbë.

Hapi 4:

Lidhni një motor servo në "Super Servo Holder" duke përdorur bulona (4) m3 x 16 mm, arra dhe rondele të sheshta. Vendoseni servonin e krahut të majtë të përparmë në maksimumin e rrotullimit të ccw, 150 gradë.

Hapi 5:

Në katër boshte, lidhni brirët e servo -s.

Hapi 6:

Unë e rrëshqis këtë pjesë përmes kushinetës lineare.

Hapi 7:

Thread "copë yndyrë" mbi këtë.

Hapi 8:

Stërvitni vrima 25 mm të thella duke përdorur një stërvitje 7/64 inç. Instaloni (4) vida makinerie M3 20 mm.

Hapi 9:

Vendoseni Servo Twist Motor në 90 gradë. Bashkangjitni "Servo Twist Holder" në "Lega e Epërme" duke përdorur bulona dhe arra (4) m3 x 12 mm.

Hapi 10:

Instaloni motorin në "Super Servo Combo" duke përdorur bulona (4) m3 x 16 mm, arra dhe rondele të sheshta.

Hapi 11:

Bashkangjitni "Super Servo Combo" në "Lega e Epërme" duke përdorur (4) bulona boshtesh të printuar 3d.

Vendoseni motorin "Super Servo Combo" në cw max-30 gradë.

Hapi 12:

Lidhni "mbajtësen e pasme" në "Ankle Servo Conn" duke përdorur bulona (3) m3 x 8 mm.

Hapi 13:

Bashkangjiteni brumin e servo aluminit në "Ankle Servo Conn" duke përdorur bulona (2) 2-56 x 3/4 ", arra dhe lavatriçe.

Hapi 14:

Lidhni "Ankle Servo Conn" me "Këmbën e Poshtme" duke përdorur (1) "Boshtin e boshtit".

Hapi 15:

Lidhni "Foot Holdera" me "Këmbën e poshtme" duke përdorur (2) "Rrufe në bosht".

Hapi 16:

Vendoseni "Aksi" në "Këmbë". Shtë një përshtatje e lirshme.

Hapi 17:

Fut këmbën/boshtin në "Foot Holdera".

Hapi 18:

Këmbë e sigurt duke përdorur (2) "Rrufe në bosht".

Hapi 19:

Lidhni kuvendin e këmbës së poshtme me montimin e këmbës së sipërme duke bashkangjitur "Ankle Servo Conn" në servo motor. Këmba duhet të jetë në pozicion ulur. Fusni vidën e servo bri dhe shtrëngoni.

Hapi 20:

Rregulloni "copën yndyrore" në mënyrë që këmba të jetë në pozicion ulur. Fusni vidën e servo bri dhe shtrëngoni.

Vendosni "Mbajtësin e shpatullave Servo" dhe "Bearing Linearb" në trupin e kompensatës. Merrni pozicionin ulur për qenin. Sigurohuni duke përdorur (4) numër 6 x 1 vida 1/4 "dhe (4) vida me numër 6 x 3/4".

Hapi 21:

Futni motorin e kthesës servo në "copën e trashë". Instaloni dhe shtrëngoni vidën e servo bririt.

Hapi 22:

Instaloni bllokun e terminalit me 5 pozicione duke përdorur (2) vida druri me numër 6 x 3/4.

Hapi 23:

Instaloni udhëzuesin e telit. Përdorni (1) numrin 4 x 1/2 vidë druri.

Hapi 24:

Lidheni kabllon servo zgjatues me servo motorin "Super Servo Combo".

Hapi 25:

Kaloni kabllon dhe sigurohuni duke përdorur shirit ngjitës. Sigurojeni telat servo në "Servo Twist Holder" duke përdorur një mbështjellës kravatë.

Hapi 26:

Siguroni telat në blloqet e terminalit. Nga pamja e jashtme, pozicioni numër 1 (majtas më së shumti) është tela e kontrollit të servo -së të sipërme. Pozicioni 2 është tela kontrolli "kthesë servo". Pozicioni 3 është tela kontrolli më e ulët ("super servo combo"). Pozicioni 4 është pozitiv. Pozicioni 5 është negativ.

Hapi 27:

Bëjeni këtë edhe tri herë. Këmbët e përparme dhe të majta të pasme janë të njëjta.

Këmbët e djathta të përparme dhe të majta të pasme janë ngritur me "motorin e shpatullave Servo" të vendosur në kufirin maksimal të cw (30 gradë) në vend të 150 gradë.

Hapi 28:

Për ta bërë qenin të lëvizë, duhet të sigurohet fuqi dhe kontroll. Këmbët janë ngjitur në një Arduino dhe bateri siç tregohet në diagramin skematik.

Lidhni blloqet e terminalit të fuqisë motorike duke përdorur tela #18 AWG.

Hapi 29:

Shtoni Arduino.

Hapi 30:

Lidhni këmbën e përparme të majtë me Arduino.

Hapi 31:

Shtoni kontroll në këmbën e djathtë të përparme nga Arduino.

Hapi 32:

Shtoni kontroll në këmbën e pasme të djathtë.

Hapi 33:

Së fundi, lidhni këmbën e pasme të majtë.

Hapi 34:

Furnizimi me energji elektrike është një kombinim i një baterie acidi plumbi 8 volt (të mbyllur), një voltmetër dhe dy ndërprerës. Bugat rrëshqasin mbi baterinë-ato mund të hiqen për rimbushje. Furnizimi me energji elektrike është montuar në kompensatë 1/4 inç dhe kompensatë është ngjitur në trup duke përdorur Velcro. Një prizë shkëputëse nga furnizimi me energji elektrike bën të mundur që i gjithë furnizimi të hiqet ose ndërrohet shpejt.

Hapi 35:

Ecja kërkon një skicë-këtu është qasja ime.

Lëvizni këmbën RR drejt trupit

Lëvizeni këmbën LF përpara

Kthejeni këmbën RR në pozicionin e qëndrimit

Lëvizeni këmbën LF drejt trupit

Lëvizni këmbën RR përpara

Kthejeni këmbën LF në pozicionin e qëndrimit

Lëvizni këmbën LR drejt trupit

Lëvizni këmbën RF përpara

Kthejeni këmbën LR në pozicionin e qëndrimit

Lëvizni këmbën RF drejt trupit

Lëvizeni këmbën LR përpara

Kthejeni këmbën RF në këmbë

Kthejeni të gjitha këmbët në pozicionin fillestar (kjo lëviz trupin përpara)

Përsëriteni.

Hapi 36: Koka dhe Bishti

Koka dhe bishti zvogëlojnë efektin e "luginës së çuditshme" dhe rrisin pamjen "si qen". Koka u formua duke përdorur një top shkumë me diametër 8 inç (i gdhendur për formën). Gryka është një polivole ovale-hunda është një rreth i vogël. Qafa ishte gdhendur nga një ovale polistireni. Veshët janë pëlhurë ngjyrë kafe me lesh artificial (dyqani artizanal) dhe gjuha është shkumë rozë. Shtoni sytë e Google, bojë dhe ngjitës për kokën. Një drejtkëndësh druri 1 "x 2" u fut në qafë (vrima katrore e prerë së pari) dhe që përdoret për të montuar kokën tek qeni. Bishti është një "kërcell gjigand chenille kafe" (dyfishuar).

Vrapues në Konkursin Epilog X