Përmbajtje:

Gjarpri: Makina e padobishme: 5 hapa
Gjarpri: Makina e padobishme: 5 hapa

Video: Gjarpri: Makina e padobishme: 5 hapa

Video: Gjarpri: Makina e padobishme: 5 hapa
Video: Кавитация страшная сила! Ремонт двигателя SCANIA DC13. Антифриз попадает в масло 2024, Nëntor
Anonim
Gjarpri: Makina e padobishme
Gjarpri: Makina e padobishme

E dini kur keni qenë fëmijë dhe keni luajtur gjarpër në Nokia -në tuaj? Në një moment të caktuar gjarpri do të fillonte të ndiqte bishtin e tij, dhe kjo ishte kur e dinit që loja do të kishte mbaruar. Ne vendosëm ta shndërronim atë në një robot, vetëm, loja nuk përfundon kurrë, dhe gjarpri e ndjek bishtin e tij përgjithmonë!

Ja se si e bëmë atë:

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
  • 2 Sensorë IR
  • Arduino Uno
  • Bateri 9V
  • Drejtuesi i motorit L298N
  • 2 motorë DC

Hapi 2: Krijimi i qarkut

Marrja e qarkut
Marrja e qarkut
Marrja e qarkut
Marrja e qarkut

Kështu duhet të lidhet qarku juaj, është më e lehtë ta modeloni atë së pari në Fritzing para se të filloni.

Hapi 3: Kodi

Skedari i parë është përdorimi i kodit arduino për të programuar arduino uno

Skedari i dytë është një shembull se si duhet të funksionojë qarku juaj.

Hapi 4: Asambleja

Kuvendi
Kuvendi
Kuvendi
Kuvendi

Asambleja për këtë robot është shumë standarde:

  • Të gjitha pjesët janë të prera me lazer
  • 2 motorët DC janë montuar nga shufra druri
  • Mendoni për sensorët IR si sytë e robotit, ato duhet të montohen në pjesën e përparme.

Bashkangjitur është skedari AutoCAD i përdorur për prerjen me lazer të pjesëve të trupit.

Hapi 5: Produkti Final

Projekt në grup me Ramez Sweiss

Referencat:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Recommended: