Roboti Elefant: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Në vitin e parë të universitetit, një nga pedagogët e mi dërgoi robotin e tij për të argëtuar turmat në Brighton's Maker Faire dhe unë isha një nga njerëzit që e kontrolloja atë. Djemtë u afruan dhe i vunë gjërat në dorën e tyre të kthetrave ose u spërkatën me ujë nga arma që përbënte krahun e saj tjetër. Edhe pse vajzat ngurronin të afroheshin, i vura re që shikonin nga një distancë e sigurt dhe ata qëndruan më gjatë se djemtë.

Vendosa të krijoj një robot më miqësor për të provuar teorinë time se vajzat janë po aq të interesuara për robotikën sa djemtë, por nuk po kujdesen për to. Nëna ime sugjeroi një elefant në madhësi të jetës, i cili nuk ishte praktik, por ne ndërtuam një fëmijë së bashku dhe e çuam në Festivalin e Glastonbury për 4 vitet e fundit. Popularshtë popullor si për vajzat ashtu edhe për djemtë, të cilët e puthin dhe e përkëdhelin, si dhe hipin mbi të.

Ne e bëmë pjesën më të madhe të robotit nga materiale të ricikluara dhe e mbuluam me Duck Tape për ta bërë atë të papërshkueshëm nga uji dhe të lehtë për tu ndrequr nëse dëmtohet në festival. Fëmijët na bëjnë shumë pyetje sepse është e qartë se elefanti është bërë në shtëpi dhe ata na thonë se do të bëjnë robotë vetë.

Pra, kjo Instructable tregon se sa e lehtë është të shndërroni një karrige të vjetër elektrike në një udhëtim me elefant. Udhëzimet e mëtejshme do të tregojnë se si të shtoni funksione robotike, të tilla si nxitja e trungut të lëvizë dhe të fryjë flluska, dhe si të futni tuba dhe një pompë që ai të pijë ujë dhe më pas të shtypë kur shtypet një buton në një BBC Micro: bit.

Ne nuk jemi artistë dhe nuk kishim besim se mund të bënim një elefant realist. Koka jonë e parë nuk kishte as gojë, por ishte çuditërisht e lehtë për të bërë diçka që fëmijët e duan.

Ju lutemi bëni kujdes kur ndërtoni ose hipni në një robot elefant dhe përdorni gjithmonë me mbikëqyrjen e të rriturve. Shumë karrige me rrota kanë mundësinë e një grupi të dytë kontrollesh për një kujdestar. Kështu që ne blemë një levë tjetër dhe e ngjitëm në një plumb për të marrë përsipër nëse një fëmijë i hipur mbi elefantin fillon të drejtohet drejt objekteve ose njerëzve të tjerë.

Materiale

• Karrige me rrota e vjetër elektrike (kemi blerë një të gjithë terrenin për 95 £ në eBay)
• Kuti e madhe e fortë për t’iu përshtatur karriges me rrota (një kuti 64 litra vërtet e dobishme e pajisur me tonën)
• Fletë shkumë të paktën 6 mm të trasha (ne presim një dyshek të vjetër latex)
• Litar
• 2 x 20cm Pllaka të sheshta metalike me vrima
• Topi i pingpongut i lyer me ngjyrë të zezë
• Një rrotull filmi Cling (mbështjellës Saran)
• Shirit maskues
• Gazete
• Kaseta e Duck 150m (nganjëherë e quajtur Duct Tape)
• 10 rrotulla prej 10cm x 3m Suva Mod Roc e Fashës së Parisit
• Afërsisht Pëlhurë 1m x 1m
• Afërsisht 0.5m x 1m x 1cm Fathë (ose material paketimi i ndjerë nga kutitë e ushqimit gustator)
• Mbulesë vaji 0.4m x 0.8m (opsionale) e rekomanduar për kalorësit me çizme me baltë
• Pëlhurë shtesë dhe xhufkë për kokën (opsionale)
• Fjongo 3 m (opsionale)
• Fije poliestër
• Ngjitës PVA
• Stilolaps shënues

Mjetet

• Çelësa
• Kaçavida
• Makine qepese
• Hekuri me avull
• Gërshërë

Hapi 1: Hekimi i karriges me rrota

Zhvidhosni kutinë që përmban levën dhe hiqeni nga mbështetësja e krahut.

Hiqni çdo pjesë të panevojshme të kornizës, duke lënë pjesë të rëndësishme strukturore, rripa sigurie ose rripa parzmore të bashkangjitur. Hiqeni mbështetësen e kokës nga pjesa e pasme e sediljes, por mbajeni sediljen mbrapa dhe shtyllat metalike që siguruan mbështetësen e kokës në vend.

Ne zbuluam se elefanti është më i qëndrueshëm dhe ka një lëvizje më të natyrshme me rrotat e makinës në pjesën e përparme dhe rrotat e rrotullës në pjesën e pasme, kështu që pasi të keni hequr sediljen nga pas, rregullojeni përsëri anasjelltas. Mbrapa sediljes do të mbajë peshën e kokës dhe do ta mbajë kutinë për trupin në vend.

Gjeni se ku lidhet për levën e levës në kuti me bordin e qarkut të kontrollit të motorit, dhe nëse është e mundur kalojini rrotull për të ndryshuar drejtimin e karriges me rrota. Nëse kjo nuk është e mundur, thjesht ktheni kutinë e kontrollit të levës kur e fiksoni në trup në hapin tjetër.

Hapi 2: Bërja e këmbëve

Ngrini çdo enë pak nga toka dhe vendosni një fletë të madhe gazete nën secilën prej tyre. Lëvizni rrotat në 360 gradë për të parë se sa hapësirë u duhen dhe vizatoni një rreth në letër që kastorli do ta kthente lehtë brenda.

Thërrmojeni gazetën dhe ngjiteni në rrota dhe kornizën e karriges me rrota për të bërë këmbë shumë të trasha që mund të strehojnë rrotat. Pastaj mbështilleni Cling Film rreth tyre dhe mbulojini me Mod Roc të lagur duke lënë një hendek prej 10 cm në pjesën e poshtme (ose një hendek më të madh nëse elefanti do të përdoret në bar. Aplikoni disa shtresa të Mod Roc, duke lënë të thahen midis secilës prej tyre. në kasetë duck dhe sigurojeni në trup me akoma më shumë kasetë duck. Hiqeni gazetën dhe filmin ngjitës dhe mbështillni shiritat e Duck Tape mbi pjesën e poshtme të këmbës dhe lart brenda, për të dhënë një skaj më të pastër.

Ju mund t'i bashkoni këmbët e pasme së bashku ku ata takojnë pjesën tjetër të trupit, por lini një hendek midis këmbëve të përparme për të hyrë në bateritë nën të.

Hapi 3: Krijimi i trupit

Gjeni një kuti ose kuti që të vendosen mirë në sedilje për të bërë formën bazë të trupit. Lidheni fort me litar ose ripërdorni rripat e parzmoreve në karrigen me rrota. Bëni pjesën e pasme duke e mbuluar kutinë me shkumë të mjaftueshme për të ndërtuar lartësinë dhe për të krijuar formën.

Me gërshërë, bëni një vrimë në pjesën e sipërme ku do të shkojnë kontrollet e levës dhe shtyjini ato në vend nga poshtë. Mos harroni t'i vendosni ato mbrapsht nëse nuk ishte e mundur të ndryshoni drejtimin e lëvizjes në hapin e fundit. Sigurohuni me kanal kasetë.

Bashkangjitni më shumë shkumë në pjesën e pasme të elefantit me shirit maskues për të krijuar formën e pjesës së poshtme të elefantëve.

Mbështilleni të gjithë trupin në Cling Film për të ndihmuar në mbajtjen e formës në mënyrë që të shihni nëse duket mirë.

Pritini shiritat e Duck Tape dhe ngjitini ato në Filmin e Kapur, duke mbivendosur pak secilën pjesë, derisa të mbulohet i gjithë trupi. Shtoni copa të shtypura gazete ose shkumë nën shiritat e Duck Tape për të skalitur një formë më elefante.

Mbuloni një copë litar të shkurtër me shirit rosë për të bërë një bisht dhe ngjiteni atë në pjesën e pasme me më shumë Shirit Duck.

Ne zbuluam rastësisht se lënia e elefantit në diell e bën DuckTape të zbehet pak, duke i dhënë një pamje më autentike të lëkurës së ashpër.

Hapi 4: Bërja e kokës dhe barkut

Mbuloni një kuti vërtet të dobishme 9 litra me gazetë të shtypur dhe papier-mâché derisa të keni kokë dhe trung. Lëreni të thahet. Zhytini shiritat e Mod Roc në ujë dhe krijoni një maskë mbi papier-mache për ta bërë atë më të fortë. Kur thahet, mbulojeni me kasetë dhe hiqni kutinë dhe gazetën e thërrmuar.

Stërvitni vrima në anën e kutisë dhe ngjitni shufra metalikë në to me arra dhe bulona siç shihet në video.

Pritini një top pingpongu në mes dhe lyeni të dyja pjesët me ngjyrë të zezë. Vendosini ato ku dëshironi sytë dhe sigurojini në vend me shirita të shkurtër të Duck Tape, që të duken si qepallat. Shtoni më shumë Duck Tape me shirita të hollë gazete të përdredhur poshtë, që të duken si rrudha rreth syve.

Pritini veshët nga ndjerë dhe mbulojini dhe ngjitini në kokë me më shumë Shirit Duck.

Ne zgjodhëm të mos kishim dhëmbë sepse ata mund të godisnin fëmijët dhe sepse gjuetia e fildishit ka bërë që të lindin më shumë elefantë pa tusk.

Bashkojini shufrat e kutisë së kokës në pjesën e pasme të sediljes duke përdorur bulonat e gjata që u futën në vrima për mbështetësen e kokës së karriges me rrota dhe një arrë dhe rrufe në çdo anë. Pastaj rrëshqitni maskën e kokës mbi të dhe ngjiteni në trup me më shumë kasetë Duck.

Barku është bërë nga një copë kartoni afërsisht gjysmërrethe, e mbushur me fara dhe e mbuluar me shirit rosë. Qëllimi i tij është thjesht të fshehë pjesën e pasme të karriges me rrota.

Hapi 5: Bërja e një batanije

Palosni copën e rrobave prej 1 m katror në gjysmë, me anën e djathtë dhe çdo model, të drejtuar nga brenda. Kontrolloni nëse përshtatet në anën e pasme të elefantit. Dhe prerë në madhësi nëse është e nevojshme. Vendosni pëlhurë të ndjerë ose pambuk mbi pëlhurën dhe prerë në të njëjtën madhësi.

Qepni një tegel 1cm nga buza përgjatë 3 anëve, përveç asaj të palosur, duke lënë një hendek prej të paktën 20cm përgjatë njërës prej qepjeve. Pritini skajin e fshikëzës pranë vijës së qepjes dhe ktheni pëlhurën në anën e djathtë, me foshnjën brenda. Kthejeni lejimin e shtresës 1cm të 20cm -it të mbetur brenda në të dy skajet dhe qepini së bashku me dorë. Shtypeni mirë.

Qepni në leckë vaji dhe fjongo (sipas dëshirës).

Hapi 6: Hipja në Elefant

Disa karrige me rrota kanë cilësime për të kufizuar shpejtësinë e karriges me rrota. Ne zakonisht e kufizojmë atë në 3 kilometra në orë, ose edhe më ngadalë për fëmijët e vegjël.

Butësia e shkumës i inkurajon fëmijët të kapen me gjunjë dhe prindërit i mbajnë fëmijët e vegjël ose hipin me ta. Askush nuk ka rënë deri më tani, por ju lutemi kini parasysh se ekziston rreziku i aksidenteve dhe bëni kujdes shtesë kur përdorni në sipërfaqe të forta. Ne kryesisht e përdorim elefantin tonë në bar sepse është ndërtuar rreth një karrige me rrota të të gjithë terrenit, por nuk është i përshtatshëm për shpate të pjerrëta ose terrene të vrazhdë.

Ne kemi një stol nga Ikea për fëmijët që të hipin dhe zbresin nga elefanti, e cila është gjithashtu e dobishme për të treguar se ku mund të rreshtohen për udhëtime.